STM32CubeMX重定义PB5为TIM3

STM32CubeMX重定义PB5为TIM3_CH2存在问题

zxs07 提问时间：2017-2-21 21:50 /

本帖最后由 zxs07 于 2017-2-22 21:46 编辑

用STM32CubeMX重定义PB5为TIM3_CH2，产生PWM来驱动LED

TIM3初始化代码如下：
static void MX_TIM3_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 0;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 36000;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 200;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
Error_Handler();
  }
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
}
改变 sConfigOC.Pulse值，LED亮度不变，单步执行MX_TIM3_Init，至HAL_TIM_MspPostInit中的__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL时，IAR无反应，程序无法继续调试， HAL_TIM_MspPostInit代码如下：
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(htim->Instance==TIM3)
  {
   /**TIM3 GPIO Configuration
PB5    ------> TIM3_CH2
*/
GPIO_InitStruct.Pin = LED3_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(LED3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL();
  }
}
为何__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL()重映射管脚出问题，如何解决？

附上main.c:
int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();

  while (1)
  {
for(uint32_t i=0;i<0xFFFFF;i++)
   __NOP();
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,200);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_5);
  }

}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  { Error_Handler();  }
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                           |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  { Error_Handler();  }
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);
  /*Configure GPIO pin : LED2_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LED2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

赞收藏 1 评论13 发布时间：2017-2-21 21:50

13个回答

zxs07 回答时间：2017-2-23 21:02:05

管脚重映射问题已解决，但PWM输出还是有问题，输出端口时钟已使能，使用HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2)启动PWM输出，调试过程中发现计数器已计数，使用__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_2,pwmval)来改变脉冲宽度（pwmval从0-最大），但LED亮度无变化，还有什么需要设置的呢？

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赞 1 评论

Paderboy 回答时间：2017-2-22 08:42:11

Cube配置好后，还需要手动开启pwm输出的。。默认是不输出的。。。

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);

用这个函数可以直接改变pulse的

__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_2,(uint16_t)pwmval);