STM32调用硬件CRC出现Hardfault

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流年__ 提问时间：2017-3-23 10:00 /

程序用的UCOS，在使用CRC之前都没出过问题，加了CRC后，程序跑一天多就进入BUSFault，而且每次都是出错在同一位置。
@CWMNJ]QH}D[SBRIQLV[OW3.png

$O1W0FUGHP$G1{_[8IX{3UB8.png$ 每次定位都定位在CRC_CalcBlockCRC这个函数。
RUH[_P~NV$BS1P%Q45XS9D1.png

程序从上电开始就每隔一秒进入CRC校验函数，一般运行一天就进入BusFault。查了快一个星期了，实在是找不到办法了。
RPJ9G}X6J]WP~3@AB(O{%IW.png

赞收藏评论11 发布时间：2017-3-23 10:00

11个回答

废鱼回答时间：2017-3-23 11:07:23

有几个任务在调用该函数？如果多个调用，最好做一下互斥。

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流年__ 回答时间：2017-3-23 11:09:15

安发表于 2017-3-23 11:07
有几个任务在调用该函数？如果多个调用，最好做一下互斥。

只有一个任务调用该函数，程序里面也做了互斥的。

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废鱼回答时间：2017-3-23 11:13:06

那就可能是溢出了。你看一下数组大小，和计算的长度。

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流年__ 回答时间：2017-3-23 11:39:46

安发表于 2017-3-23 11:13
那就可能是溢出了。你看一下数组大小，和计算的长度。

数组空间是肯定大于计算的长度空间的，而且这个函数一直在调用，每秒调用一次，程序基本上运行1天才会出错。

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废鱼回答时间：2017-3-23 11:52:03

楼主，可以把每次计算的长度输出一下。有时候问题就是这样，可以加一个长度的判断。

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Dylan疾风闪电回答时间：2017-3-23 11:52:12

可以参考文档《Hard Fault的诊断》去排查。

---------------------------------描述-------------------------------------------------
发生Bus Fault时，可以查看总线错误状态寄存器了解异常
的大致类型，供异常处理程序分析
• SCB->CFSR.Bus Fault（BFSR） @0xE000ED29
---------------------------------下载链接-------------------------------------------------
https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-213762
----------------------------------------------------------------------------------------

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xmshao 回答时间：2017-3-23 13:15:00

会不会跟堆栈大小有关？调整系统堆栈大小试试。

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流年__ 回答时间：2017-3-23 14:09:31

安发表于 2017-3-23 11:52
楼主，可以把每次计算的长度输出一下。有时候问题就是这样，可以加一个长度的判断。 ...

好的，我试下，谢谢

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流年__ 回答时间：2017-3-23 14:10:05

Dylan疾风闪电发表于 2017-3-23 11:52
可以参考文档《Hard Fault的诊断》去排查。
---------------------------------描述-------------------- ...

谢谢你，我就是参考的文档里的方法查的，查到最后还是没找到原因

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流年__ 回答时间：2017-3-23 14:11:46

xmshao 发表于 2017-3-23 13:15
会不会跟堆栈大小有关？调整系统堆栈大小试试。

因为用了UCOS，所以主堆栈用的空间很小，目前设置的是400，而且进入BUSFault的时候我也查过堆栈内容，没发现有溢出。

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eagle0754 回答时间：2017-3-24 21:23:55

P_DataBuffer每次传入的都是uint32_t的数组么？
还有你长度bufLen在进入函数时是否判断下如
if (bufLen > xxx) while(1);
是否定义成如下会好些,P_DataBuffer在运算过程中是否有变化？计算返回的值如果不对你是怎么处理的？
uint32_t CRC_BufferGet(const uint32* P_DataBuffer, uint32_t bufLen)

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