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本帖最后由 baiyongbin2009 于 2017-3-23 14:34 编辑 安富莱F429之RTX系统及其所有中间件性能展示，效果杠杠的 7 `' E2 h# Z7 E 说明： 0. 首先感谢大家对我们安富莱电子的支持。* t5 i/ C+ [. v( } 1. 制作这个综合Demo的意义在哪里： 我们之前做的几百个例子中很少有突出娱乐性的，这次来一发，突出娱乐性，实战性为辅，什么视频播放器，音频播放器，收音机，录音机，文本阅读等，全部整上，增加板子的可玩性。虽然是娱乐性项目，但是很多地方极具参考价值，希望能够在实际项目中帮到大家（后面新版数字信号处理教程，还会发布一个以数字信号处理和示波器为框架的实战性工程）。 （1） 本次工程延续以往的代码风格，从底层BSP驱动包到应用代码，变量命名，文件命名，程序框架，注释等都比较规范，大家阅读或者移植都会比较方便。另外，阅读代码时，务必将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读本文件，否则显示不整齐。, c7 U* ~4 |, o2 n0 U% c （2）. 总共创建了15个任务，这15个任务的框架设计是整个项目最重要的，因为你的框架设计直接决定了你的工程稳定性。这次在RTOS的多任务架构设计上花了很多的心思，我们要充分发挥多任务的特性和实时性，并不是加上了OS，设计的代码还跟裸机一样，程序中N多标志变量，N多等待标志完成，N多全局变量。这次的综合Demo在这方面还是极具参考价值的，当前这个框架已经测试相对比较稳定。 （3）. GUI的框架设计也比较清晰，GUI任务的大循环while里面仅有一个GUI_Delay函数，所有的应用都是基于对话框或者窗口实现，无论是工程以后的升级维护，错误排查还是实现复杂的GUI综合，这种方式都极其方便管理，实际项目中强烈推荐这种方式。 （4）. TCPnet网络协议栈，采用的事件触发方式，有效降低CPU利用率，实际项目中推荐这种方式。基于这种框架做的网络综合测试，已经连续稳定运行快6个月。另外，底层已经做了专门处理，网线可以随意插拔，都可以正确获取新的IP地址。 （5）. 这次Web网页提供的功能还是极具项目实用价值的，提供了文件的远程下载和上传功能，实际项目远程代码升级，数据采集文件的上传全靠他了。远程的设备控制，设备数据的显示更新，都做了支持，而且是通过Ajax实现网页的局部刷新，保证页面刷新的流畅，都是极具参考价值的。如果你有固定IP或者使用花生壳之类的DDNS，还可以实现外网的访问控制。总的来讲，对于我们嵌入式应用，能上传和下载文件，能够上传数据并实时更新，且可以实现远程控制就足够了。 （6）. 文件系统RL-FlashFS在多任务性能的表现极佳，详情看Web部分视频演示和视频播放器，都是RL-FlashFS的多任务实时操作。 （7）. 为SD卡插拔和网线插拔的底层增加中断检测方式，效率更高。8 L1 Z) G- Z! e/ ~ （8）. Modbus是采用我们自己制作的主站和从站，这次是为其增加了OS的支持。: E: C# ~5 E8 X5 |3 b# X& d1 N; v8 N （9）. 如何通过GUI做控制类界面，有时候为了图省事，我们直接把外设功能的实现丢在emWin的回调消息里面，这样设计是极其不合理的，非常影响重要功能的实时性，比如这次的播放器设计就改变了这种方式，为音乐播放开启一个高优先级任务，DMA中断给这个任务发消息，emWin任务也给这个任务发消息来实现音乐播放控制。% i. `8 @1 {# `3 _% X: \. a' H （10）. GUI界面的快速刷新和切换方法。 （11）. Modbus或者CAN的总线采集到数据后，GUI界面实时更新数据的方式。 （12）. 当前这个综合Demo的框架已经测试的相对比较稳定，如果大家要在这个框架上面制作其它功能，仅需把我们实现的APP替换掉即可，框架还可以继续使用。即使切换到uCOS-III，FreeRTOS或者其它RTOS上面，框架还是这个框架，框架这个东西是通用的。 , W7 I, c, }1 k! b4 o! O6 W 4 N% W' }# f# A5 g3 P5 ~ 总之，还是那句话，我们要充分发挥RTOS的多任务特性和实时性，并特别注重框架设计。7 N4 ^4 j' ?, G/ \3 `0 A / H% ~. }1 N5 v, d( W. [; r 2. 注意事项（重要，必读）： （1）. 综合demo的RTX源码以及所有中间都是来自MDK4.74，所以这个综合程序仅支持MDK4.74，其余版本不支持。 （2）. 测试此例子前，务必将我们提供的文件夹“SD卡根目录存放的四个测试文件夹”里面的四个文件夹复制粘贴到SD卡根目录下。另外，使用的文件系统RL-FlashFS仅支持ASCII文件名，切不要使用中文。/ N/ C' F. j Y8 C/ c （3）. 首次将程序下载到板子上，将板子断电10秒以上，然后重新上电使用，防止立即下载进去就运行的时候RTC时钟不走和屏幕闪烁两个问题，以后使用没有此限制，可以随意开关电源。9 e. U0 Q+ y4 L. c: _- ^ （4）. 板子左下角J12和J13的跳线帽设置，切不可将PA11和PA12导通，否则USB通信不正常，直接拔掉跳线帽即可，或者短接到另外两个引脚都是可以的。 （5）. 如果测试网络的话，务必将网线插到能够联网的路由器或者交换机上，否则好些功能无法展示。 （6）. 网口用的是DM9161，不是DM9000，USB口用的是MicroUSB接口，即小口。 （7）. CAN总线是用的CAN2，由于CAN2的一个引脚跟网络PHY芯片的一个引脚有复用，所有不做CAN2的功能展示了，但是功能还在。如果大家要测试的话，将源代码里面网络任务AppTaskTCPTimer的创建注释掉即可。; O& [" N( o* m( p! H7 `; ~+ x （8）. 由于PHY芯片要初始化一段时间，为了防止其占用时间过长，上电后网络任务的优先级仅比统计任务高，所以上电后，有一段时间内的CPU利用率是0.0%，PHY初始化完成后就正常了。另外，上电前未插入网线的话，这个时间比较插入网线的时间稍长。 （9）. 此综合Demo仅支持800*480分辨率，其余分辨率的显示屏不再制作了。 （10）. 电容屏无需校准，电阻屏的校准看新版emWin教程的第66章说明。 （11）. 主界面滑动操作的时候，最好滑动图标以外的区域，图标的区域也可以滑动，但是效果不够完美。 （12）. 当前仅做了RTX操作系统版本，后续如果有精力的话，会推出uCOS-III和FreeRTOS版本。 8 z4 ` c9 R% N6 N. G $ D( r) V8 r* s$ c9 S+ M7 R 3. 版本信息：3 f' R9 L0 n: g) X RTOS: RL-RTX V4.741 ^9 F, ~! U& o; w" Y- V) H File System: RL-FlashFS V4.74& z: j- s4 Y+ a# ?; t% C: R TCP/IP: RL-TCPnet V4.74 USB: RL-USB V4.749 c+ U; P0 }0 O0 p CAN: RL-CAN V4.74" I: j g2 w9 ~" S9 U% ` GUI: emWin V5.363 v! X8 x6 h% y" h Modbus: Designed by armfly3 A( o; J/ W& d' k9 h( _# p; V , R7 e7 I( h7 ]( b( [ ! _! z7 M/ v$ r8 `% ^8 j- t: S% w 4. 15个任务优先级配置& z4 t0 j1 }- C% e （1）. os_idle_demon， 优先级0：系统空闲任务。' P1 s0 Q! U% @/ E0 w; [ （2）. AppTaskStatistic 优先级1：CPU利用率检测。0 K1 H3 Z% A6 K9 w4 E （3）. AppTaskGUI， 优先级3：GUI主任务。% \/ A# H7 T, o （4）. AppTaskTCPMain， 优先级4：TCPnet网络任务。 （5）. AppTaskUserIF， 优先级5：按键消息处理任务。 （6）. AppTaskMsgPro， 优先级6：主要用于截图任务。( O) J! n: L7 \( N( t) {% } （7）. AppTaskStart， 优先级7：启动任务。. Z0 C% ^4 H- y% R0 w* q- [% g （8）. AppTaskCAN， 优先级8：CAN总线任务。% N! a3 @" m. C) a3 G （9）. AppTaskModbus， 优先级9：Modbus任务。4 e/ D$ j2 ^, ]4 r （10）. AppTaskUSB， 优先级10：USB任务， （11）. AppTaskMusic， 优先级11：音乐任务，用于音乐播放器，视频播放器，录音机和收音机处理。0 A% Y$ [) x+ j$ M- w （12）. AppTaskPinDetect， 优先级12：SD卡插拔检测任务。' Z5 a. j0 p' r" I$ ~- G5 ^ （13）. AppTaskTCPTimer， 优先级13：TCPnet网络定时更新任务。 USB在运行的过程中会创建2两个任务. r3 k3 A0 h6 K9 j. y3 m' z （14）. USBD_RTX_EndPoint0 优先级2：USB设备端点0任务。# ~, G p) N8 e8 d. G, w （15）. USBD_RTX_MSC_EP_BULK_Event 优先级2：USB BULK数据传输任务。& J# R* U) K6 H% C 2 b: ^( R! S2 s, t4 N r % D3 C: y& f9 I# Q$ P 5. 15个中断安排 F0 r+ ]; E' @9 y p NVIC优先级分组采用4，仅抢占优先级，范围0-15。* M7 d% d0 W6 O( U8 m( T W) r LTDC中断， 抢占优先级 01 `* k$ m" K# V+ A, z3 P1 N ETH以太网中断， 抢占优先级 0' A% S+ _/ D2 |9 p9 ] USB FS中断， 抢占优先级 0& G9 S8 q/ B- ~: n( @6 B/ r! O- z CAN2 TX中断， 抢占优先级 1 CAN2 RX0中断， 抢占优先级 14 m/ S+ O; h4 u3 H6 I' N DMA2_Steam5中断， 抢占优先级 1 ~2 X) j* L9 f1 V DMA2_Steam1中断， 抢占优先级 1 EXTI6中断， 抢占优先级 1) g. {. }) C W+ t+ v USART3中断， 抢占优先级 2 EXTI2中断， 抢占优先级 2: Q4 _" g5 C8 y TIM2中断， 抢占优先级 4; T$ H* c L" i ]4 } USART1中断， 抢占优先级 135 Q; B6 H& ?1 x$ [/ g: V RTC Alarm中断， 抢占优先级 13- A3 }1 e3 j( i5 q/ } SVC中断， 抢占优先级 145 I. u o2 P% U8 j& \ Systick中断， 抢占优先级 15/ I0 G1 b+ A( c PendSV中断， 抢占优先级 15 6. 内存安排+ {8 C/ I D# I( S! e 内部SRAM , CCM SRAM和SDRAM安排。2 e8 }( H8 q- [3 p 内部192KB SRAM ：80KB用于动态内存分配，其余用于任务堆栈，系统堆栈，文件系统，网络协议栈等。 内部64KB CCM SRAM ：用于视频播放器时，JPEG解码。 外部16MB SDRAM ：前4MB用于TFT显存。 外部16MB SDRAM ：后12MB用于emWin动态内存。 * ~/ U( u" l% Q& @; t" k 7. RTX调试组件效果展示 
8. 开启MDK4.74最高的3级优化，同时开启相当给力的时间优化 
' P9 F7 Y8 _' z1 \) o- H *************************************************************************************: Z9 l+ d* f5 w! I7 {8 i 程序下载：. B( Z J6 G4 ~. b8 x6 A 百度云下载链接: https://pan.baidu.com/s/1eR16mbw 密码: ufkd$ K* J* x g! k x) P6 F 论坛下载： 
åºäºRTX emWin FlashFS USB TCPnet CAN Modbusç综åDemo.rar
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顶！硬汉厉害了！