安富莱F429之RTX系统及其所有中间件性能展示，效果杠杠的

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说明：
8 r3 h& A# _4 |8 m9 q0.  首先感谢大家对我们安富莱电子的支持。
8 K5 W- b3 a; o0 V1.  制作这个综合Demo的意义在哪里：
我们之前做的几百个例子中很少有突出娱乐性的，这次来一发，突出娱乐性，实战性为辅，什么视频播放器，音频播放器，收音机，录音机，文本阅读等，全部整上，增加板子的可玩性。虽然是娱乐性项目，但是很多地方极具参考价值，希望能够在实际项目中帮到大家（后面新版数字信号处理教程，还会发布一个以数字信号处理和示波器为框架的实战性工程）。
' m$ ^; \* |/ s: j- a' g: b" b（1） 本次工程延续以往的代码风格，从底层BSP驱动包到应用代码，变量命名，文件命名，程序框架，注释等都比较规范，大家阅读或者移植都会比较方便。另外，阅读代码时，务必将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读本文件，否则显示不整齐。
4 ]7 n( H6 h  l, k: ]（2）. 总共创建了15个任务，这15个任务的框架设计是整个项目最重要的，因为你的框架设计直接决定了你的工程稳定性。这次在RTOS的多任务架构设计上花了很多的心思，我们要充分发挥多任务的特性和实时性，并不是加上了OS，设计的代码还跟裸机一样，程序中N多标志变量，N多等待标志完成，N多全局变量。这次的综合Demo在这方面还是极具参考价值的，当前这个框架已经测试相对比较稳定。
) ^" ?( v# j2 y6 V（3）. GUI的框架设计也比较清晰，GUI任务的大循环while里面仅有一个GUI_Delay函数，所有的应用都是基于对话框或者窗口实现，无论是工程以后的升级维护，错误排查还是实现复杂的GUI综合，这种方式都极其方便管理，实际项目中强烈推荐这种方式。
（4）. TCPnet网络协议栈，采用的事件触发方式，有效降低CPU利用率，实际项目中推荐这种方式。基于这种框架做的网络综合测试，已经连续稳定运行快6个月。另外，底层已经做了专门处理，网线可以随意插拔，都可以正确获取新的IP地址。
3 X" j" w) d% ^7 L（5）. 这次Web网页提供的功能还是极具项目实用价值的，提供了文件的远程下载和上传功能，实际项目远程代码升级，数据采集文件的上传全靠他了。远程的设备控制，设备数据的显示更新，都做了支持，而且是通过Ajax实现网页的局部刷新，保证页面刷新的流畅，都是极具参考价值的。如果你有固定IP或者使用花生壳之类的DDNS，还可以实现外网的访问控制。总的来讲，对于我们嵌入式应用，能上传和下载文件，能够上传数据并实时更新，且可以实现远程控制就足够了。
（6）. 文件系统RL-FlashFS在多任务性能的表现极佳，详情看Web部分视频演示和视频播放器，都是RL-FlashFS的多任务实时操作。
（7）. 为SD卡插拔和网线插拔的底层增加中断检测方式，效率更高。
( h* F4 O3 }5 Z8 Y+ D0 @（8）. Modbus是采用我们自己制作的主站和从站，这次是为其增加了OS的支持。
（9）. 如何通过GUI做控制类界面，有时候为了图省事，我们直接把外设功能的实现丢在emWin的回调消息里面，这样设计是极其不合理的，非常影响重要功能的实时性，比如这次的播放器设计就改变了这种方式，为音乐播放开启一个高优先级任务，DMA中断给这个任务发消息，emWin任务也给这个任务发消息来实现音乐播放控制。
. b" Q- @: C( P+ K$ I! P8 d（10）. GUI界面的快速刷新和切换方法。
  I* J6 N& f0 e5 K  W# _$ n$ o2 C（11）. Modbus或者CAN的总线采集到数据后，GUI界面实时更新数据的方式。
（12）. 当前这个综合Demo的框架已经测试的相对比较稳定，如果大家要在这个框架上面制作其它功能，仅需把我们实现的APP替换掉即可，框架还可以继续使用。即使切换到uCOS-III，FreeRTOS或者其它RTOS上面，框架还是这个框架，框架这个东西是通用的。
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总之，还是那句话，我们要充分发挥RTOS的多任务特性和实时性，并特别注重框架设计。
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0 U0 U4 R/ l4 i6 V2.  注意事项（重要，必读）：
（1）. 综合demo的RTX源码以及所有中间都是来自MDK4.74，所以这个综合程序仅支持MDK4.74，其余版本不支持。
（2）. 测试此例子前，务必将我们提供的文件夹“SD卡根目录存放的四个测试文件夹”里面的四个文件夹复制粘贴到SD卡根目录下。另外，使用的文件系统RL-FlashFS仅支持ASCII文件名，切不要使用中文。
（3）. 首次将程序下载到板子上，将板子断电10秒以上，然后重新上电使用，防止立即下载进去就运行的时候RTC时钟不走和屏幕闪烁两个问题，以后使用没有此限制，可以随意开关电源。
! v" x, U5 U! r- \（4）. 板子左下角J12和J13的跳线帽设置，切不可将PA11和PA12导通，否则USB通信不正常，直接拔掉跳线帽即可，或者短接到另外两个引脚都是可以的。
, C- a# ^5 [2 b8 e' c) m4 @. E（5）. 如果测试网络的话，务必将网线插到能够联网的路由器或者交换机上，否则好些功能无法展示。
) p$ _/ o6 n. Z8 T6 C（6）. 网口用的是DM9161，不是DM9000，USB口用的是MicroUSB接口，即小口。
5 P0 t6 b! G7 T! j! D3 D（7）. CAN总线是用的CAN2，由于CAN2的一个引脚跟网络PHY芯片的一个引脚有复用，所有不做CAN2的功能展示了，但是功能还在。如果大家要测试的话，将源代码里面网络任务AppTaskTCPTimer的创建注释掉即可。
( |; k0 @. |4 A3 Y; A( h（8）. 由于PHY芯片要初始化一段时间，为了防止其占用时间过长，上电后网络任务的优先级仅比统计任务高，所以上电后，有一段时间内的CPU利用率是0.0%，PHY初始化完成后就正常了。另外，上电前未插入网线的话，这个时间比较插入网线的时间稍长。
+ ~! S. P/ D" d: t! q* `! [- {（9）. 此综合Demo仅支持800*480分辨率，其余分辨率的显示屏不再制作了。
; v8 L* s; j% Q) g/ w! d% v3 a8 S（10）. 电容屏无需校准，电阻屏的校准看新版emWin教程的第66章说明。
: \" x' i& O5 L( }- T* L（11）. 主界面滑动操作的时候，最好滑动图标以外的区域，图标的区域也可以滑动，但是效果不够完美。
+ `. y# y& \. O' ~（12）. 当前仅做了RTX操作系统版本，后续如果有精力的话，会推出uCOS-III和FreeRTOS版本。
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. ~, Z0 R5 N- X# ]/ K5 E% H$ O$ g) M: {3.  版本信息：
RTOS:           RL-RTX       V4.74
3 Z+ Y- W8 l- N, C; ~# SFile System:   RL-FlashFS   V4.74
. @4 g% `% N  Y9 D, BTCP/IP:         RL-TCPnet   V4.74
1 e! r- q, }2 @( [+ N; [" aUSB:             RL-USB       V4.74
1 `6 f) w" |, n. aCAN:             RL-CAN       V4.74
GUI:             emWin        V5.36
  Y: s6 h2 J; DModbus:     Designed by armfly
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+ R( V7 B3 h1 _  P$ N, z4.  15个任务优先级配置
8 I4 \0 t: c6 R6 ]（1）. os_idle_demon，      优先级0：系统空闲任务。
（2）. AppTaskStatistic        优先级1：CPU利用率检测。
% X( p  O- [& [  A  p+ ]（3）. AppTaskGUI，          优先级3：GUI主任务。
: E! f& p( |3 F4 N0 g. o（4）. AppTaskTCPMain，    优先级4：TCPnet网络任务。
& e& Z: U+ R7 y: ]（5）. AppTaskUserIF，       优先级5：按键消息处理任务。
（6）. AppTaskMsgPro，      优先级6：主要用于截图任务。
( [- g2 F5 `/ K* o（7）. AppTaskStart，         优先级7：启动任务。
（8）. AppTaskCAN，          优先级8：CAN总线任务。
（9）. AppTaskModbus，     优先级9：Modbus任务。
（10）. AppTaskUSB，        优先级10：USB任务，
（11）. AppTaskMusic，      优先级11：音乐任务，用于音乐播放器，视频播放器，录音机和收音机处理。
1 G% u( h7 q8 ^（12）. AppTaskPinDetect， 优先级12：SD卡插拔检测任务。
# B5 H# w/ P' q" b2 \: w. [0 |: p" {（13）. AppTaskTCPTimer， 优先级13：TCPnet网络定时更新任务。
  USB在运行的过程中会创建2两个任务
' ^5 O0 n3 x$ t1 X（14）. USBD_RTX_EndPoint0                   优先级2：USB设备端点0任务。
- a, D! X) d. m4 |（15）. USBD_RTX_MSC_EP_BULK_Event    优先级2：USB BULK数据传输任务。


- F) Q6 J  L  y/ p" L# I! H) r2 R5.  15个中断安排
& G) Y9 {5 B$ B' J3 pNVIC优先级分组采用4，仅抢占优先级，范围0-15。
# B  V6 M3 u: o) n* `: ~LTDC中断，                 抢占优先级 0
ETH以太网中断，         抢占优先级 0
USB FS中断，              抢占优先级 0
CAN2 TX中断，            抢占优先级 1
CAN2 RX0中断，          抢占优先级 1
, E& m  ^, h6 Y5 H- Y; t/ t8 \DMA2_Steam5中断，    抢占优先级 1
DMA2_Steam1中断，    抢占优先级 1
) g+ b5 B3 [; @! S% B8 `EXTI6中断，               抢占优先级 1
USART3中断，            抢占优先级 2
8 \3 c/ o9 Q/ A& D' aEXTI2中断，               抢占优先级 2
TIM2中断，                抢占优先级 4
USART1中断，            抢占优先级 13
RTC Alarm中断，         抢占优先级 13
SVC中断，                  抢占优先级 14
Systick中断，              抢占优先级 15
PendSV中断，            抢占优先级 15
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6.  内存安排
内部SRAM , CCM SRAM和SDRAM安排。
内部192KB SRAM       ：80KB用于动态内存分配，其余用于任务堆栈，系统堆栈，文件系统，网络协议栈等。
内部64KB CCM SRAM  ：用于视频播放器时，JPEG解码。
外部16MB SDRAM      ：前4MB用于TFT显存。
( a  A# D2 F4 S. u外部16MB SDRAM      ：后12MB用于emWin动态内存。
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7. RTX调试组件效果展示

8 B1 s( h+ y& N8. 开启MDK4.74最高的3级优化，同时开启相当给力的时间优化
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* E7 ?( G* \  q' R. x% x程序下载：
百度云下载链接:  https://pan.baidu.com/s/1eR16mbw  密码: ufkd
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) [8 D% N/ n9 d1 p4 L& P0 X6 f论坛下载： 基于RTX emWin FlashFS USB TCPnet CAN Modbus的综合Demo.rar (13.91 MB, 下载次数: 275)

2017-3-23 14:32 上传

点击文件名下载附件
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视频展示：
板子的拍摄和电脑端嵌入式Web页面是分别录制的。手机拍摄的，效果不够艳丽，不过不影响性能展示。
板子视频效果展示：
$ V: B2 ]% [1 ?http://v.qq.com/x/page/p0385v2rao0.html

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

嵌入式Web服务器效果展示：
; Q; X/ q8 P  M/ _http://v.qq.com/x/page/t0385fbycbr.html

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

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13个已经实现APP的功能说明
3 Z, U. f9 f0 b1.  主界面说明
! @* N! j- f! e# v$ w桌面窗口上面建立JPG背景图片，创建一个支持三个屏大小的motion窗口，用于实现三个屏界面的切换，每个屏大小的位置创建一个ICONVIEW控件，创建了三个。
（1）. 共创建了21个应用图标，实际做了13个，其余7个暂时未做，第三屏上面的7个图标与第一屏的前7个图标是
          一样的，仅用于测试目的。
（2）. 滑动的时候最好在图标以外的区域滑动，虽然可以点击图标的区域进行滑动，但是做的还不够好。
（3）. 状态栏看文件App_StatusDlg.c开头的说明，系统信息栏看文件App_SysInfoDlg.c开头的说明。
（4）. 未制作的功能的图标显示emWin支持的二维码。
4 B# |6 g! g4 j( E显示效果：
7 b4 }& d6 Y% }6 _第一个界面
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第二个界面

第三个界面，仅用于三个界面滑动演示效果，跟第一个界面的前7个图标一样

; c# T$ U4 k3 M2.  主界面系统信息说明
; |$ r" M7 M( u4 B6 W1 s（1）.  显示当前IP地址，未插入网线时显示192.168.X.X
* N6 {& C' Z& U0 m0 n6 T  u! E（2）.  显示emWin动态内存的剩余，总共是分配了12MB。
（3）.  显示CPU利用率，上电后有段时间是显示的0.0%，因为网络初始化占用了一段时间CPU，不插网线的话时间稍长，过会就正常了。
（4）.  电压和电流的测试功能未加上。
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) P2 Q/ P: c  O: r& P! D- @- s' w/ L3.  主界面状态栏说明
! R! u2 l. x7 `) l0 @（1）.  日期和时间的更新。
! m9 [+ `: l; ^/ c4 q7 [（2）.  网线插拔标志显示。
/ H. r9 O9 ?) c5 @- B（3）.  SD卡插拔标志显示。
（4）.  闹钟是默认支持的，所以一直显示闹钟标志。
（5）.  用于模拟U盘功能的存储设备不需要更新图标，因为已经设置仅在USB界面里面才可以设置。
8 f: F3 {3 |7 X6 T- ?2 A8 {- u（6）.  其余的暂不使用。
) I9 v" C' Q; o8 b( F' H  m

4.  我的电脑APP说明
（1）. 当前仅作了SD卡的支持。
（2）. 文件浏览是用的CHOOSEFILE对话框，此控件点开后会有一个网格调整的过程，这个属正常现象，此控件就是这样的。

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3 D  n' X0 n. `5 [+ d* x5.  系统信息APP说明
6 [  _5 h0 x6 ^" l2 P（1）.  仅显示下系统配置
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2 o7 r( ?( G) |/ A. A( ~) I6. 音乐播放器APP说明
重要提示
7 L( R% u$ e. S% u! [3 P（1）首次使用先点击歌曲列表，歌曲名会被记录到listview控件里面，然后就可以任意操作了。如果文件夹中歌曲较多，首次打开会稍慢些，主要是因为要获取每首歌曲的播放时间。以后打开就比较快了，主要是对歌曲列表对话框做了隐藏和显示处理，而不是重复的创建和删除。
" |! C- v* r/ U; |' |- x9 H功能说明
（1）支持上一曲，下一曲，快进和快退，常用的采样率和码率都支持，单声道和立体声也都支持。
（2）音频频谱方面，支持幅值谱和对数谱切换。
（3）emWin任务是低优先级任务，音乐解码任务是高优先级任务，两个任务之间通过任务消息队列和事件标志进行通信。
3 F/ v* j) s+ d# i! a8 \（4）歌曲列表对话框做了模态处理，这样用户打开此对话框后只能操作这个对话框，而不能操作主界面。
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0 V" O3 T" z1 K4 r7. 视频播放器APP说明
重要提示：
( d& B5 I' g. }# h! d+ B- ^（1）由于使用的文件系统RL-FlashFS的限制，文件名仅支持ascii字符。
（2）首次使用先点击视频列表，视频名会被记录到listview控件里面，然后就可以任意操作了。如果文件夹中视频较多，首次打开会稍慢些，主要是因为要获取每个视频的播放时间。以后打开就比较快了，主要是对视频列表对话框做了隐藏和显示处理，而不是重复的创建和删除。
（3）创建两个任务，一个GUI任务，用来刷emWin本身支持的emf格式视频，另一个是音频播放任务，用来播放视频中的声音，音频文件是从原始视频中提取出来的，使用MP3格式。由于两个任务都要操作文件系统，分别读取emf视频文件和MP3格式的音频文件，所以文件系统就需要互斥访问，也就是得支持重入。
# y* E0 H2 q: m! |（4）优化：重新添加uCGUI3.98里面的JPEG解码文件，覆盖emWin原有的解码，并做DMA2D优化，emWin自带的卡死，基本300ms左右一帧480*272图片，而优化后，差不多80ms左右就一帧。缺点就是跟emWin原有的机制兼容有些问题，不过程序设计中已经将其避免。emWin支持的三缓冲可以继续使用。
功能说明：
（1） 支持上一个，下一个，快进和快退。
（2）emWin任务是低优先级任务，音频解码任务是高优先级任务，两个任务之间通过消息邮箱和事件标志进行通信。
（3）视频列表对话框做了模态处理，这样用户打开此对话框后只能操作这个对话框，而不能操作主界面。
' M# d7 l* d# }+ C. c显示效果：

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8. 录音机APP说明
7 P0 r  C+ G3 Q& s& `' L（1）. 录音机的功能做的比较简单，左上角和右上角的两个按钮未用到。
（2）. 采样率固定为32KHz，16bit，单通道。
  I, N: @) I* P. V: L8 X) ]（3）. 点击开始按钮，开始录音，录音30秒，务必保证录音结束后才可以播放。
（4）. 显示的频谱是对数谱，即对FFT变化后幅值取对数。
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' W/ Q/ \" P& `0 \( F4 W( }8 R/ ~: m9. 收音机APP说明
8 M/ L/ t- R& Q$ @（1）. 为了更好搜索电台，务必给耳机接口插上耳机当做收音机天线用。
7 d4 Y6 ?( F! a9 W, k1 f（2）. 开机上电后，要先点击界面上的开启键，默认是自动搜索模式。开启后点击左下角的搜索键，可以自动搜索电台。
           通过左键和右键实现搜到的电台切换。界面上面的6个颜色块是搜索到电台显示，也可以点击切换。
4 F0 d' n! T9 ~+ p; H（3）. 界面左上角的按钮是切换到手动搜索，然后通过左键和右键分别实现每次递减0.1MHz和递增0.1MHz。要切换回自
! l' t% O. k, m  \% J- a7 n! g           动搜索，点击左下角按钮即可。作为两种模式的区分，手动搜索模式下，滚动条上面的文本会显示Manual；自动搜
: H! [+ L7 R4 g9 {* ~. j           索模式下，滚动条上面的文本会显示Auto。
（4）. 调整滚动条也可以选择电台，范围87.5MHz到108.0MHz。
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4 S: z. A# ]3 H3 U5 E. l( |4 T' Y7 q
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10. 文本阅读APP说明
（1）. 支持浏览的最大文本数是50个, 通过宏定义TextMaxNum进行设置。
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11. 图片浏览APP说明
0 |1 Q% `! o; a/ Q- |% }- _（1）. 默认已经限制可显示的JPEG，GIF图片都是10张。
: a- U/ |- K: c, T7 B+ Y- a（2）. 图片的显示区默认显示为480*320，GIF图片不受限制，但不要太大，因为未做处理。
（3）. 删除了JPEG图片的显示，因为视频播放要做优化，优化后不支持函数GUI_JPEG_DrawScaled。

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; V# {( v1 N: }12. 万年历APP说明
: j+ W) T5 m6 |（1）. GUI主界面左上角的按钮用于弹出时间，日期和闹钟设置界面，右上角的按钮未用到。用户移植这个例子的话，
          此按钮用于返回系统主界面。此万年历例子都是在对话框上面实现的，移植很方便。
# e( T) ]- k6 V3 N( w/ w3 h（2）. 闹钟时间到后，蜂鸣器鸣叫5声。

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13. USB APP说明
! U1 X: T; J; ]: C. q$ K（1）. 移植了RL-USB，板子使用的MicroUSB接口，即小口，实现SD卡模拟U盘，所以SD卡务必插上。
（2）. 设置了240s的时间进行连接，如果240s内无法连接上，自动退出连接,一般情况下，500ms左右就连接上了。
（3）. 拔掉USB线前，务必点击断开连接按钮。
（4）. 为了防止点击了连接USB按钮后用户重复点击，此按钮被设置了禁能，点击断开USB按钮可恢复。
  p# g/ d& j1 B4 O4 |: L) q（5）. 操作不可太快，要不反应不过来。
0 |+ U  {6 Q$ |( B+ m! b2 b1 u& ~（6）. 首次在新的电脑上面连接时，电脑端会有一个自动安装驱动的过程，这个时间稍长。所以将连接时间设置为120秒。
（7）. 板子左下角J12和J13的跳线帽设置，切不可将PA11和PA12导通，否则USB通信不正常，直接拔掉跳线帽即可。
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  f. I$ i9 @1 X% {( S+ I* Z5 m

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14. CAN总线 APP说明
（1）. 移植了RL-CAN，板子使用的CAN2，速度500Kbps，标准ID
7 Z( l4 p. r! X8 Z+ V+ N（2）. 测试时至少要使用两块板子，手拉手式连接
; F( ?$ Y2 k3 ?" M7 \（3）. CAN的标识符过滤器采用标识符列表模式，配置每个板子仅接收标准ID为33的数据帧或者遥控帧
$ d) w! c. ^) m6 H（4）. 周期发送的默认时间是500ms。
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15. RS485 Modbus APP说明
（1）. 移植了Modbus RTU主站，测试时需要连接预装了从站程序的板子，从站地址为0x01
' Q- F# a- H% U) `3 b( k& v4 O: S# F（2）. ListView控件上的命令是供用户选择的，选择后点击发送命令按键即可，系统上电后默认选择命令二

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16. 所有未制作APP显示界面
( K# b: s- q4 p& M! `4 d（1）. 所有未制作APP显示如下界面
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, q- j" a) \4 g7 A$ K% L2 W17. TCPnet网络协议栈 APP说明
/ G' g* L/ L# z1 a6 ~: r（1）. 移植了RL-TCPnet网络协议栈，网口对应DM9161，务必将其连接到能联网的路由或交换机上，否则很
           多功能无法正常运行，网线可以随意插拔，支持自动重连。网络信息和SNTP客户端都是每秒更新一次。
0 f7 @3 g) Y- ~# X, z（2）. DHCP已经使能，如果插上网线8秒内无法从路由器/交换机获得IP地址，将使用固定IP:192.168.1.200。
0 ^) w4 k! A+ {( [# n. c（3）. 国内免费稳定的SNTP服务器很少了，当前使用的这个时好时坏，如果大家测试不成功的话也是正常的。
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3 ~" `4 I' q* Q% r+ R% e: Y, ?18. 嵌入式Web界面效果
对于我们嵌入式应用来说，能上传和下载文件，能够上传数据并实时更新，且可以实现远程控制就足够了

. b% [3 u. g- q7 a* F( ^8 T

5 }* G2 r6 k5 t) l% z. B

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5 Z+ i2 p6 X( E+ Y

* R' ]5 I( [) M/ E# ~

支持

斜阳前来占座

学习。。。

顶！硬汉厉害了！

顶！硬汉厉害了！

厉害了！！