STM32控制电机如果是自己玩玩的话 就通过一个Timer 来输出一个 PWM波形，这个如果用CUbemx 来做就相当简单。如果想加减速就在定时器溢出时候改变PWM频率即可，即设置重装值：
TIMx->CCR1 = pwm_value

但如果应用在实际工程上 这还远远不够。所以看了一下STM有一个补丁STM32CubeExpansion-SPN1_V1.7.0，，但是是给-Nucleo 板子控制电机加减速用的，他这个用的L6474的电机驱动。


请教一下 我要是用我自己的板子，用的DRV8825PWP（这个不用编程），来集成他这个补丁，该怎么操作。或者有没有更好的办法分享。

没人用过吗

Demo 肯定不够用，各种控制处置。都需自行完善补充。既然是控制，肯定就要根据被控制方的实际情况处置应对。
理论只是思路，Demo只是案例
按照轮的方法做去思考，就能有排除问题的可能。

同意楼上的答复，所有的控制，都需要根据实际软硬件需求来搭配，根据实际的应用条件和要求来进行开发 调试，需要研读了解手上现有的硬件手册所需参数来进行搭配，逐步进行搭配调试来达到自己所需的结果。生搬硬套只会适得其反！！