% k+ L9 M9 R! l( K+ ?' B大三的时候就开始学画PCB，结果学完原理图之后就停了，然后毕设就选了个小四轴，想着锻炼一下自己，结果却是挺有难度的...ORZ
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& @+ x+ \6 Y- H8 o" I在本论坛看到了这位兄台的帖子：新手两个月做出STM32四轴（五）——电源系统重新设计
5 E7 W+ s2 f% N6 ~  lhttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=611157&fromuid=3142323
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)
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受到了很大启发，也学到了很多知识，感谢【jiuwangbujiu】！！[]~(￣▽￣)~*
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下面我把我的原理图和PCB图放出来，各位大神帮我看一下哪里还需要改进，我修改之后再发给厂家印刷。
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还有PDF文件：
; X7 n7 t' r; o  k- v' r" B2 W mini4.pdf (676.67 KB, 下载次数: 5)

2017-4-27 19:41 上传

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你这走线 真心的不讲究  

Tcreat 发表于 2017-4-27 21:21
) M) q/ B5 n1 H& }$ |0 j+ L你这走线 真心的不讲究

第一次画板子，费了很大劲。。。
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一开始元件布局有问题，画了10个小时给纯手动布完线之后，又推倒重来，重新按照原理图给器件布局，然后又手动布线，这次就快了，毕竟比第一遍熟练了，后来又修改了几处，跟帖子里上传的布线图有点不一样了，比如过孔都移到焊盘外面去了；

1 H8 {& l6 m* @$ y; _- w! ~6 `布线当中最让我头疼的地方就是NRF模块预留接口的焊盘走线和PWM信号线的冲突，要么NRF的线走过孔，要么电机的信号线走过孔，最终我还是让NRF的信号线走过孔了。。。。

其他的问题还请指出，谢谢