上次的培训会报名了，怎么没通知呢

你这样每次调用延时函数，已经耽误了多少uS了。其实你应该让定时器一直工作，通过读取定时器计数值来延时才合理。

__HAL_TIM_START_BASE

看那看那

timer6要初始化的吧？

不要等延时

看下CUBE的例程

微秒级不够准的吧。

htim6初始化没有？
还有，你这个属于硬延时，
使用定时器做硬延时，很不科学。
还不如做死循环。

/*
微秒级延时用函数
*/
void Delay_us(uint16_t nus)  //
{
        __HAL_TIM_SetCounter(&htim17, 0);//htim17 可以更改为任何一个 定时器

        __HAL_TIM_ENABLE(&htim17);        

        while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim17) < (47 * nus));//48是系统时钟频率 更换不同的 系列单片机 只修改 48这个数据
         /* Disable the Peripheral */
        __HAL_TIM_DISABLE(&htim17);
}
前提需要初始化  ，一直使用 还是很好用的 程序本生 有消耗

void delay_us(uint32_t nus)
{
        __HAL_TIM_SetCounter(&htim6,0);
        __HAL_TIM_ENABLE(&htim6);
        while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim6) <= nus*16);  //定时器基准时钟16MHZ
        __HAL_TIM_DISABLE(&htim6);        
        
}
楼主，定时器6的CNT寄存器是 16位的，而nus是32位的还乘了16了，这个值在一定条件下是会大于16位最大值的，即当nus > 65535/16 时，nus*16的值会大于16位最大值，上面那个whil条件一直成立，所以会死在那。
你可以在外面再加一个循环，内部用定时器来实现，内部每执行一次是5ms，这样就转换成了5MS倍数的循环，最后一次为ns级延时。

很早就搞定了，忘记回复了。