野路子画板，还请懂行的多多指点一下哪能修改下让我涨点知识。
% ?# ?' Y5 Y1 C0 o. s( k顺便说下，这个小四轴参考了不少网上能搜罗到的小四轴，不列举了。
慢慢再画个遥控器，争取飞起来。
下面是原理图：
总的：
, e" @( f8 S0 g$ h
- s; v7 }' _" m! ]4 M电源部分：
: [; f. u2 Z" z- v
单片机部分：
8 ^# b9 B0 ~+ W! _. e: k  v
IMU部分：
# O: J' Y, e$ x  ~. Q9 z
1 A9 m' h; i8 |) w电机部分：

$ Y% j! v& W/ H, n! t- d; Y& f# y/ T射频部分：

PCB正面：
; K) \, v4 ]) _7 c" l: p+ }
5 M3 T2 h# f4 [/ [& A( VPCB背面：

: n' b, t( K' [+ C$ `, j9 x; z工程文件AD16画的：
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2017-5-2 20:24 上传

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" Y8 E3 _9 J; ~1 Q6 _4 r1 n8 c; O
+ V3 L) }% p5 c0 z: o5 Z# M3 w( `0 t之前发过一个上位机软件，好久没再学C#了，还是那个，这次带上演示视频吧。
/ a# Z/ m3 G  b# K原帖名：【分享】C#做的串口软件，支持二维描点和显示3D姿态
原帖地址：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603090-1-1.html

演示视频，不大，上传吧直接
飞机.rar (1.46 MB, 下载次数: 73)

2017-5-2 20:24 上传

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谢谢分享学习一下

厉害厉害                        

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