现状：一个电路板内有两片单片机，分别控制左轮电机和右轮电机，两个电机的硬件电路及功能几乎一样，但是两个电机的ID地址不一样。
希望：以前是左右轮电机分别烧写不同hex文件的程序，现在希望程序合二为一，程序中通过检测单片机一个GPIO的高低电平，来选择程序下载到左侧或右侧单片机。
问题：IO高低电平判断后的下载函数怎么写？

左右电路几乎一样是啥意思？是否理解为还有不一样的地方，如果有确认某个IO口固定被电路拉高或拉低，左右电机控制单片机的相同的一个IO口，一个高电平，一个低电平，程序自检对这个IO口进行检测，发现是高，执行某段，否则反之，在程序设定就好了

五哥1 发表于 2018-4-29 21:26
左右电路几乎一样是啥意思？是否理解为还有不一样的地方，如果有确认某个IO口固定被电路拉高或拉低，左右电 ...

嗯，是这样。