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本帖最后由 ss1969 于 2017-5-18 14:04 编辑 大家好 我做一个下币器的驱动 就是个马达，启动了就甩币出来 然后光眼探测出了多少 光眼就是探测到出了一个币就来一个pulse，非常简单不过因为是5V的，所以和407之间有一个tlp291-4做光耦。 问题是老控制不准。。。。我用一次1个来测试，很容易出现2个，偶尔还会碰到1个没有。。 我试过用int或者etr来计数 都会出现不能及时停止，或者停止过早的问题。。。。 头大 中断优先级也调到最高了 请指教。。 |
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用出1个测试。。很容易出现出2个
用出1个测试。。很容易出现出2个
如果是测试出5/6个呢，会出多少个？
能不能统计一下步进点击走多少步出一个硬币。根据需要出的硬币数走相应的步数(略少于这个目标数)。相差1个的时候缓慢行进，一旦数量足够就停。