定时器时间计算公式：
% q; _7 H7 K0 a          Tout = ( ( psc+1) / Tclk ) * (arr+1)
     Tout :     溢出时间值(μs)
$ D/ C$ w8 A# Q. ]& |" H     psc:        预分频值(例如系统时钟为72MHz,APB分频1，则该值为7200)
8 O; D, N3 O, h( }     Tclk:       输入时钟(MHz)
     arr:         自动装载值(根据需要溢出的时间，通过预分频值和时钟倒推出自动装载值为多少)
例如：需要TIM2每 1s 中断一次（APB为1分频）
          1000000μs = ((7199+1)/72MHz) * (arr+1)   ----->    由此可求出 arr的自动装载值为9999

关于TIM2 ~ TIM7 的初始化
2 S' L& {) C, v7 ]# \/ _4 {
4 `! \$ E; S3 ?) T! M3 v. b
1 l7 G. y, A' I0 ]% Z' ]( Y" ]        1. 使能该定时器的时钟(TIM2 ~ TIM7是挂载在APB1下)

               RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能或者失能APB1外设时钟
0 I& J- m& E. ~& |' Y( y8 a9 F

        1. 初始化定时器

* T, L3 B6 f2 V* y1 {( J          TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
, V+ P5 K1 n5 ?( H8 P0 u+ y) iTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;//预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
7 W9 _4 _% |' `TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
3 a% B3 F1 }! G9 m# Z! }: H& R' oTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化
5 S2 G0 I! Z- n4 s
' f; u( b" ^3 D
. i  s0 B; K, [& _        1.  初始化NVIC


              NVIC_InitTypeDef NVIC_my_init ;
    NVIC_my_init.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel ;
9 Z" P. t$ I1 b' j: O; C$ T    NVIC_my_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0 ;
$ p0 G- l  T  ~) i# a& }4 \9 ]    NVIC_my_init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3 ;
' c8 m$ i  m% y( |    NVIC_my_init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
    NVIC_Init(&NVIC_my_init) ;
5 F8 q3 z' W- W' l+ I9 P) T9 p& q

& P# O6 b; L& M) Z        1. 打开定时器中断
- b- {% x1 d% c$ b& |! a

               TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update,ENABLE);


& M$ V8 z( X' a$ B        1.       打开定时器


& g" N: l) N: ?! r, O# t! B     TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

9 ^, i5 M4 C% G. r  f9 y. m' A' M
. H8 \& m- x+ \* d8 [4 Q. y0 w        1.     编写定时中断函数
" M7 o. F6 }4 ]2 Y: w# H
, i. @( _* k. N: M& u9 B/ {void TIM2_IRQHandler(void)
1 [: M2 ^1 ?& J7 d3 F5 \{
    if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);          //     清空中断标志位
          //函数编写----尽量只设置标志位，避免中断嵌套
' V' K' t+ M5 |; c! |    }
}

LZ最近转载了不少资料过来呀

楼主的计算方式似乎太复杂了吧。