定时器时间计算公式：
% t: B2 M& J- |          Tout = ( ( psc+1) / Tclk ) * (arr+1)
; j1 P4 q3 r4 K     Tout :     溢出时间值(μs)
) u; @8 C$ ]2 k. }' E     psc:        预分频值(例如系统时钟为72MHz,APB分频1，则该值为7200)
. \) L$ d# k& B! J/ G     Tclk:       输入时钟(MHz)
3 D' B( N- y+ B     arr:         自动装载值(根据需要溢出的时间，通过预分频值和时钟倒推出自动装载值为多少)
例如：需要TIM2每 1s 中断一次（APB为1分频）
          1000000μs = ((7199+1)/72MHz) * (arr+1)   ----->    由此可求出 arr的自动装载值为9999

关于TIM2 ~ TIM7 的初始化
) v% o( O- \7 v2 @, i

        1. 使能该定时器的时钟(TIM2 ~ TIM7是挂载在APB1下)

               RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能或者失能APB1外设时钟
# Y9 E2 l- I/ h2 _, ~8 I+ S- d
  h! t) c  E3 C( k! Q! a
' W% ^6 X. q- X- }/ J2 E/ X        1. 初始化定时器
! i; _9 X9 q4 W& u* ^4 R5 b  e) t
          TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
" w' F2 n; t" [7 o! a& vTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;//预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
- p, l! h& ~5 n0 [8 u' N# iTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//TDTS = Tck_tim
! o5 n2 u) J' \- tTIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化
. J8 J0 V& h6 J5 f
! k( s! ^# ~. D# e7 W: }" w
        1.  初始化NVIC


              NVIC_InitTypeDef NVIC_my_init ;
* u9 L4 ?* g! o- |    NVIC_my_init.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel ;
    NVIC_my_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0 ;
    NVIC_my_init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3 ;
( }' y7 E! o/ n1 S2 v2 Y    NVIC_my_init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
    NVIC_Init(&NVIC_my_init) ;

: i  k  `2 X2 w0 h7 ~" q
        1. 打开定时器中断
- X& d4 w' L- T4 S$ d' @
5 x4 M+ d9 [/ P4 W
               TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update,ENABLE);
9 E  x( F2 y; z0 Y
/ T1 d/ A/ a) S0 m# W, ^# f9 U
        1.       打开定时器


9 W1 V0 M# G. s1 o5 J     TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
+ Q. `9 K7 r- l, \
  g+ l/ b% X( f9 W4 [. ^+ }' K
# m3 n% y( j5 v3 r, R; ]4 R        1.     编写定时中断函数

void TIM2_IRQHandler(void)
- H0 s! F, n9 {, V  [7 w{
    if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);          //     清空中断标志位
          //函数编写----尽量只设置标志位，避免中断嵌套
2 @4 S, t2 q% k    }
! r7 u! Z  b$ X: [}
, k/ ^% Q. Y0 r% u3 M

LZ最近转载了不少资料过来呀

楼主的计算方式似乎太复杂了吧。