【开箱】P-NUCLEO-IHM001 ST开发板套件

suoma · 2017-06-02T12:49:01+00:00

今天到货，国外寄得，29号到了香港海关扣了几天，哈哈3 _- ?( W. `1 ~0 d% N" `# o3 U$ b% j7 O ( B. P- B9 w( o2 y( o5 s6 F/ d* t 正面 & o/ |: i' y5 @) y5 {9 A 1 M( |3 G* o2 v1 i# y 带了一个电机，定子、转子清晰可见，以后就学电机控制了。 . X4 g5 v; o P , |+ k' t' v# M 相关信息：7 k' F4 @+ S2 x5 U7 x K 硅芯制造商 STMicroelectronics硅芯号 STM32F302R8, L6230套件应用类型电源管理 - 电机控制应用系统子类型三相直流无刷电机控制套件包含 NUCLEO-F302R8 STM32 Nucleo-64 Board, X-NUCLEO-IHM07M1 Driver Board, PMSM Motor产品范围 -特点 72MHz Cortex-M4, 19000RPM 3P BLDC/PMSM Motor, ST-LINK/V2-1, UNO R3/ST Morpho Extension, 8-12V Supply7 V# z) ]6 ^* A 1 @1 o0 r* P4 w6 @- z6 ~) oUCLEO-IHM001 BLDC 电动机控制开发套件电动机控制套件基于 X-NUCLEO-IHM07M1 和 NUCLEO-F302R8 板。此平台提供电动机控制解决方案，用于低电压三相直流无刷电动机。 & Y( g" w$ u# f& S3 QX-NUCLEO-IHM07M1 是三相无刷直流电动机驱动器扩展板，用于 STM32 Nucleo，基于 L6230 驱动器，带有集成过电流和热保护。 0 | n: Q( b" Y/ RSTM32F302R8 是 32 位模拟和 DSP，带浮点单元 (FPU) ARM Cortex-M4 微控制器，工作频率高达 72MHz，具有 64KB 闪存、12 位 5MSPS 模拟至数字转换器、比较器、运算放大器等。 7 H3 E9 d2 F: h7 h" b) rArduino 连接支持和 ST Morpho 管座使其易于扩展。为该套件供电需要一个 8V 至 12V 的外部电源。 7 p, {4 h9 g) Z: ^1 H3 T7 _3 C特点完全可配置的电动机控制板; G i1 E {0 H% l& v 与 ST 6 步进或 ST FOC 控制算法完全兼容& C' ^9 c# k, X; J+ b; ~% ]- Y) o/ q, b 无传感器或有传感器模式 d* S; u) Q" h: U9 Y; Y5 K: w/ L与三个分流器或单个分流器兼容，用于电流感应测量 6 k9 S2 ?7 i q) \霍尔/编码器电动机传感器连接器和电路) j6 d# z. `4 X( G* ?5 P 电位计可用于速度调节1 X9 e" u* a# S# A- w9 [ 非耗散过电流检测和保护3 S, c5 Z: O2 \: {/ r7 Z 集成 ST-LINK/V2-1 调试器和编程器 8 d# B4 {1 D; {2 a$ S+ B$ ?按钮：USER 和 RESET # T$ x7 w( q6 \1 ]; DBull-Running 型号 BR2804-1700kV 三相电动机，11.1V 直流，最大值 5A，最大速度 19000RPM，23g，28mm，3mm 轴直径9 v; j' G0 }7 \6 N- X2 n1 o7 z. N NUCLEO-F302R8 功能STM32F302R8 32 位微控制器基于 ARM Cortex-M4 内核（最大 72 MHz），具有 64 字节闪存和 16 字节 SRAM $ O2 E6 }6 y/ a$ {9 @% ?$ E两种类型的扩展资源：Arduino UNO 修订版 3 连接和 ST Morpho 扩展引脚管座，可完全接入到所有启用 Mbed 的 STM32 I/O 5 F* Z6 ?, A* Q; H(http://mbed.org)8 W2 r1 {6 r* S$ h0 H( I" L5 p! V( ^ 板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器，带 SWD 连接器：选择模式开关可将此套件用作独立的 ST-LINK/V2-10 I; {! `/ ~4 P8 P- V$ y 两个按钮：“用户”和“重置” ( a3 I9 ~; a& \1 d3 相电动机Bull-Running 型号 BR2804-1700 kV$ G6 P6 L$ B+ y) J2 o, y 额定电压 11.1 V 直流（3 S 电池）" c; ~1 x$ a6 _& u% d 最大直流电流：5 A3 F5 r% ]1 e3 L( a' J$ { 七个极对数3 H6 M& ~/ T) {5 L; Q7 r; C STM32F3 系列 32 位 ARM® Cortex®-M4 微控制器，STMicroelectronicsSTM32 F3 系列混合信号 MCU，带有 DSP 和 FPU 指令，将以 72MHz 运行的 32 位 ARM Cortex-M4 内核与高级模拟外设组件组合在一起。快速比较器 (50ns)" `8 ]# N* s; \7 } 可编程增益放大器（4 种增益范围） # T: b N# L7 S12 位 DAC , c) I" w; F( ^4 ~快速 12 位 ADC（每通道 5 MSPS，交错模式时高达 18 MSPS）* S$ w' Q' v5 ] 16 位 sigma-delta ADC # Q! B2 W, V: H% v快速 144MHz 电动机控制计时器，计时分辨率优于 7ns) m' ~2 j' j6 b) H* W( ^ 5 M4 T7 a( j9 E! P3 t 不知道论坛里玩过这个板子的坛友多不多？体验怎么样？ $ @0 ]0 ~ X. R' h. m- g4 P m: M W$ Q$ A& [& a

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suoma 发布时间：2017-6-2 20:49

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今天到货，国外寄得，29号到了香港海关扣了几天，哈哈

正面

带了一个电机，定子、转子清晰可见，以后就学电机控制了。

相关信息：

硅芯制造商 STMicroelectronics
硅芯号 STM32F302R8, L6230
套件应用类型电源管理 - 电机控制
应用系统子类型三相直流无刷电机控制
套件包含 NUCLEO-F302R8 STM32 Nucleo-64 Board, X-NUCLEO-IHM07M1 Driver Board, PMSM Motor
产品范围 -
特点 72MHz Cortex-M4, 19000RPM 3P BLDC/PMSM Motor, ST-LINK/V2-1, UNO R3/ST Morpho Extension, 8-12V Supply7 V# z) ]6 ^* A

UCLEO-IHM001 BLDC 电动机控制开发套件

电动机控制套件基于 X-NUCLEO-IHM07M1 和 NUCLEO-F302R8 板。此平台提供电动机控制解决方案，用于低电压三相直流无刷电动机。
X-NUCLEO-IHM07M1 是三相无刷直流电动机驱动器扩展板，用于 STM32 Nucleo，基于 L6230 驱动器，带有集成过电流和热保护。
STM32F302R8 是 32 位模拟和 DSP，带浮点单元 (FPU) ARM Cortex-M4 微控制器，工作频率高达 72MHz，具有 64KB 闪存、12 位 5MSPS 模拟至数字转换器、比较器、运算放大器等。
Arduino 连接支持和 ST Morpho 管座使其易于扩展。为该套件供电需要一个 8V 至 12V 的外部电源。

特点完全可配置的电动机控制板
与 ST 6 步进或 ST FOC 控制算法完全兼容
无传感器或有传感器模式
与三个分流器或单个分流器兼容，用于电流感应测量
霍尔/编码器电动机传感器连接器和电路
电位计可用于速度调节
非耗散过电流检测和保护
集成 ST-LINK/V2-1 调试器和编程器
按钮：USER 和 RESET
Bull-Running 型号 BR2804-1700kV 三相电动机，11.1V 直流，最大值 5A，最大速度 19000RPM，23g，28mm，3mm 轴直径
NUCLEO-F302R8 功能STM32F302R8 32 位微控制器基于 ARM Cortex-M4 内核（最大 72 MHz），具有 64 字节闪存和 16 字节 SRAM
两种类型的扩展资源：Arduino UNO 修订版 3 连接和 ST Morpho 扩展引脚管座，可完全接入到所有启用 Mbed 的 STM32 I/O
(http://mbed.org)
板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器，带 SWD 连接器：选择模式开关可将此套件用作独立的 ST-LINK/V2-1
两个按钮：“用户”和“重置”
3 相电动机Bull-Running 型号 BR2804-1700 kV
额定电压 11.1 V 直流（3 S 电池）
最大直流电流：5 A
七个极对数
STM32F3 系列 32 位 ARM® Cortex®-M4 微控制器，STMicroelectronics

STM32 F3 系列混合信号 MCU，带有 DSP 和 FPU 指令，将以 72MHz 运行的 32 位 ARM Cortex-M4 内核与高级模拟外设组件组合在一起。

快速比较器 (50ns)
可编程增益放大器（4 种增益范围）
12 位 DAC
快速 12 位 ADC（每通道 5 MSPS，交错模式时高达 18 MSPS）
16 位 sigma-delta ADC
快速 144MHz 电动机控制计时器，计时分辨率优于 7ns

不知道论坛里玩过这个板子的坛友多不多？体验怎么样？

赞收藏评论7 发布时间：2017-6-2 20:49

7个回答

Paderboy 回答时间：2017-6-2 21:25:10

本帖最后由 Paderboy 于 2017-6-2 21:29 编辑

赞，到手多少大洋？？

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suoma 回答时间：2017-6-2 22:23:58

Paderboy 发表于 2017-6-2 21:25
2 h9 ^! L/ y N2 x7 l; ~( M赞，到手多少大洋？？

300

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jackten 回答时间：2017-6-3 09:01:42

好高大上的板子

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zero99 回答时间：2017-7-25 13:17:41

高大上，8月的电机培训有用武之地了

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-611869-1-1.html

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wolfgang 回答时间：2017-7-25 14:22:52

zero99 发表于 2017-7-25 13:17# U. s5 c+ I2 R9 `* f$ Q2 e
高大上，8月的电机培训有用武之地了- a) w6 L1 t" ]) Q8 u4 Y/ t

) ^1 h4 c7 F: [* Y; J5 e Ihttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-611869-1-1.html ...

为8月的培训,我也入手了一块

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wolfgang 回答时间：2017-7-25 14:24:29

外接一个电源~~

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suoma 回答时间：2017-7-26 23:00:08

zero99 发表于 2017-7-25 13:17. n4 v6 k/ W1 u3 m
高大上，8月的电机培训有用武之地了% b& a/ o! c3 R q6 x0 K# U" L
' B9 [" l4 W8 J- Y7 J4 H
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-611869-1-1.html ...

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