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ADC的规则通道和注入通道混合使用双adc dma触发pwm电机

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zero99 发布时间:2017-6-20 10:57
之前完成了规则通道DMA的数据传输了,不过平时在使用ADC的时候可能就会遇到很多情况,不可能就这样简单的按规则通道来采样,DMA存储,使用数据的;可能有时候会需要立刻采样,那样我们就需要利用到注入通道了。文档关于注入通道的解释:
  1. 1      利用外部触发或通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位,启动一组规则通道的转换。 ' e3 \' {* G6 I# o6 @) u6 B
  2. 2      如果在规则通道转换期间产生一外部注入触发,当前转换被复位,注入通道序列被以单次扫描方式进行转换。 , W/ K( a  O/ |* i! a9 H5 @
  3. 3      然后,恢复上次被中断的规则组通道转换。如果在注入转换期间产生一规则事件,注入转换不会被中断,但是规则序列将在注入序列结束后被执行。</font>
复制代码
# c; X* I4 c$ o5 v2 r
  将变阻器的那路ADC设置为注入通道:
; u' g: E# c+ l' {9 a, L: Y
  1. 1  ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1, 1);\\设置注入通道长度9 c4 s* A% `' I" ^5 j- N% D; @1 N$ r
  2. 2  ADC_InjectedChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_7Cycles5);\\配置注入通道
    0 p& W; U. M, e
  3. 3  ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd(ADC1, ENABLE);\\开始注入通道数据采样和转换</font>
复制代码
/ G. C5 A8 P5 b, Q

/ n4 ~* S( j* x1 N   开始之后,延迟足够的时间,让ADC采样和转换完成。3 [6 S; w5 R, E
     用ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_1);读取注入通道1的数据,结果发现数据一直不变,那肯定是哪里设置出错了,找了下别人的设置,并做了一些尝试,发现了原来是设置的问题,注入采样的触发方式没有设置:2 r$ o% J" Q0 L! O0 A$ I$ j
  1. ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1, ADC_ExternalTrigInjecConv_None);</font>
复制代码
2 t! r+ B4 I" Y5 V
     这个函数设置注入方式使用软件触发方式,设置完之后用开始采样和读取数据函数,就能采到正确的数据。
' p! G/ j9 j6 q7 |3 D  p
6 Y& v$ _: q3 i# G     上面的例子使用触发注入完成的,下面又尝试了自动注入。这样每次进行规则通道采样时,也会顺便把注入通道也进行采样了,而启动注入通道采样则不会对规则通道进行采样。9 L0 P( d+ g+ [5 B8 q# l/ ~: I" X
如果设置了 JAUTO 位,在规则组通道之后,注入组通道被自动转换。这可以用来转换在 ADC_SQRx 和 ADC_JSQR 寄存器中设置的多至 20 个转换序列。& X# L* ]/ y2 e2 A+ P
     
+ ?" b! i) n# J0 n     还有在规则通道使用DMA数据传输,且使用注入通道采样时,不知道会不会对数据有影响?
- }, [! \- y+ M! _% b5 J   查了下文档,只有在规则通道的转换结束时才产生 DMA 请求,并将转换的数据从 ADC_DR 寄存器传输到用户指定的目的地址,还有注入方式转换后数据存储到 ADC_DRJx寄存器和规则方式转换后数据存储在ADC_DR寄存器中。- o  |" p' Z  _0 }4 o) c$ t5 L

  T& Y" Y8 ^- G' m
9 w0 k' v/ l; _1 @( X1 q7 ~: K
  在注入通道和规则通道的混合使用中,我花了不少时间去找正确的设置,问题是不知道哪些库函数是必要的,哪些是非必要的,后来对着例子尝试之后才知道。后面我还想了解下具体的寄存器设置,看了几个初始化的函数,发现其实很多设置都是对ADC_CR1的设置,有不少不明白的看了寄存器就知道了,看来函数的使用还是要和寄存器对应的位结合起来,这样才能理解的透彻点。% n" S5 R* O7 G$ p/ v' L
  下面是我整个代码的设置,其他设置和上篇例子一样,只改了ADC设置:
" L+ I% s) P" e* X! s2 ?, ^; b
0 Q" ]' i. }) M) [- w7 u8 b
  1. static void Protect_AdcInit(void)  
    ( P2 C, F; g2 y; Q8 w  q8 v- R" a
  2. {  . J0 ?+ a$ H7 h2 w
  3.     ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;  
    9 S' p$ w  }% H- n* A5 M4 f6 U3 H
  4.       ( E3 ?. L; p* b6 ~. H
  5.     ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;  6 v5 \# V" Q% U6 ~' e0 ^+ f) f
  6.     ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;  
    ; P2 g/ [+ g$ J' V, D
  7.     ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;  9 j; y# u7 S# T- \, O, t
  8.     ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//软件触发  % G: {5 o) O5 A. l% B8 z) p
  9.     ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;  2 {+ X& p8 l% m" y- g
  10.     ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;//规则通道的数量  
    ' e, h: c5 X3 g( x& N% a4 U( z
  11.     ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//这个大部分是初始化规则通道的  
    + `0 e4 e" r, L, L
  12.       $ w: @( H! i/ q6 O3 ~
  13.     ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);  
      J  O/ A: Q% p  c6 b$ F6 Q' r
  14.     ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_TempSensor,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);  
    0 y8 y4 T0 s) U8 I, A0 H+ `
  15.     ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_Vrefint,2,ADC_SampleTime_239Cycles5);  
    4 w* `/ d; Y  Z8 \
  16.       
    . N2 ?  d; ^% J
  17.     ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1, 1);  
    * t8 Z8 [' R9 e: p' _9 h# c: S" K
  18.     ADC_InjectedChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_7Cycles5);  ' b( f: t$ m5 y3 O
  19.     ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1, ADC_ExternalTrigInjecConv_None);//设置规则通道软件触发  - \8 E& R8 b' \9 h" @
  20.     /* Enable automatic injected conversion start after regular one */  
    # x" O# N# Y8 a
  21.   //  ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC1, ENABLE);  
    9 h& w7 v' j6 t; v, f; g
  22.   
    6 O! T+ W$ I$ ~
  23.       
    ; r' @8 _0 n3 Z# M/ ?, f. N0 b
  24.     ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);  / c$ P( h+ A5 P; u% g' R+ @; l
  25.     /* Enable ADC1 external trigger */  ! {$ p9 h- F$ ?$ R0 |0 @# t
  26.     ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, DISABLE);  ) t! N' [4 Z/ U; a, t
  27.     ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC1, DISABLE);  " i4 S% P( g) e3 {: ~
  28.   + n  q: y" T  L# i5 f% \+ e7 A
  29.     ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);  
    & p! @# X) M7 |
  30.   
    2 v$ Z( {: W& R# ^2 T( C* z) f
  31.     ADC_ResetCalibration(ADC1);  
    2 M8 m8 D8 j2 V) a3 _
  32.   
    6 l+ b% R; s  l  g& c
  33.     while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));  
    " o7 S9 c3 ?: g- ?$ b" K5 T  Z
  34.   
    ! v; W% M* V. a3 I: T0 e+ l
  35.     ADC_StartCalibration(ADC1);  3 r5 x6 a4 D; r+ F( h* \
  36.   ( i  g, {$ M# `$ q2 [8 N
  37.     while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));  , e: m7 x, L! @' f* |
  38.   9 {" H  o" N( p1 W/ g
  39. }  [/size]
复制代码
, [; {- v7 e" V) K! z8 I2 S! M
8 x+ g, S6 R, l8 o  H" E  A9 @6 U
读取数据在这里:
. Z  ?2 |! q$ [# I" B7 Z
  1. /* 注入转换中断 */6 E2 Q# U7 P9 n! Z1 w, M: o2 z) p- Z
  2. void ADC1_2_IRQHandler(void)7 J9 I/ h* d) x6 f( Z
  3. {8 u7 t  k; }4 p# P, S2 C7 n
  4. s32 inj_v1,inj_v2,inj_v3,inj_v4;
    ( `4 M: P* u/ j
  5. 4 `1 V' r% n+ Q: u
  6. if(ADC_GetITStatus(ADC1,ADC_IT_JEOC) == SET){
    1 w7 ?2 v4 F! r
  7. ADC_ClearITPendingBit(ADC1,ADC_IT_JEOC);! [2 ^, O( C9 N- }
  8. inj_v1 = ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_1);
    ( M8 i' j0 Y0 w# B3 a" U
  9. inj_v1 += ADC_GetInjectedConversionValue(ADC2,ADC_InjectedChannel_4);
    , V1 U) P$ e! e& E) o/ `
  10. inj_v1 >>= 1;
    ; K" @9 g& N, J7 J) x- x7 {
  11. 2 r- k5 p2 c) y: q* y! T" x0 j4 F
  12. inj_v2 = ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_2);$ U) X. [# X/ t) r3 S4 U1 E; C* }; R
  13. inj_v2 += ADC_GetInjectedConversionValue(ADC2,ADC_InjectedChannel_3);
    / L3 g4 Q# B  }3 N
  14. inj_v2 >>= 1;1 \# u# U, T/ {8 I( W5 F$ q
  15. 0 Q3 d& }' f9 z& N
  16. inj_v3 = ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_3);
    6 X( `6 s: b7 y; ~' H% ]
  17. inj_v3 += ADC_GetInjectedConversionValue(ADC2,ADC_InjectedChannel_2);& K$ Y6 K# x" K% ^4 D: c
  18. inj_v3 >>= 1;
    9 h9 t# u0 {  i$ D! @9 \  e

  19. * l; D+ M3 J+ I3 ~- `' r4 K8 |0 D6 {7 x
  20. inj_v4 = ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_4);" E( h: m" b- P2 e( W& \. L' O% v7 F
  21. inj_v4 += ADC_GetInjectedConversionValue(ADC2,ADC_InjectedChannel_1);& [. X. }* y6 I* g3 w
  22. inj_v4 >>= 1;
    ) U* k- d- d' X1 F7 V, x& t
  23. }
    " }; i: C  C1 }! |7 A# d
  24. }9 O! h8 o4 J: x

  25. . m* J4 d  Q  [: T: h7 K# w
  26. /* 规则转换中断 */, E! F3 X$ z  D3 b2 L
  27. void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
    / ~" f% H6 g$ Q$ Z9 s
  28. {; c1 u- F& o# w; `- u3 K; y9 I
  29. if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == SET){
    0 D; Q& N/ D. A4 q  B$ r" R# \
  30. DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);# }: o3 z0 z7 @* l- e
  31. DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL1);
    0 O  o8 q# G' R- I
  32. ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,DISABLE);
    0 ]- B5 z% R4 i
  33. DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);
      e1 }- q) `, N$ n# j
  34. 4 M0 A8 S1 x: }  B' a
  35. regular_convert_calc();) `0 D3 g3 A7 T  u  p6 t% U6 _$ d
  36. ! p! D& G9 ^5 s+ Z9 |
  37. DMA1_Channel1->CNDTR = NUM_OF_REG_CHANNEL;
    4 n6 C9 B  G- K( n  K
  38. DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
    3 ^+ t4 ]' |  ~/ y# O
  39. ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
    , _( h7 s' l& ~
  40. }
    7 B' R% T  P1 }1 w+ v0 ~* s
  41. }</font>
复制代码
; `4 X; G( b, m; [. Z1 z+ m& K
来源:lanmanck
收藏 1 评论3 发布时间:2017-6-20 10:57

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3个回答
Inc_brza 回答时间:2017-6-26 14:37:25
谢谢分享,adc是个细活,特别是滤波。
valetang-126879 回答时间:2017-6-26 16:59:25
帮顶一下
帅包 回答时间:2023-4-17 17:00:03

感谢分享!!!

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