电机控制单电阻采样PWM变形信号产生

前 言
电机控制单电阻采样机制是在一个PWM波形内采集两相电流ADC数据，但某些扇区边界条件下只能获得一路电流ADC数据， 需要对PWM波形进行变形用于构造电流采样区域。

. P9 Z1 `* C  W8 S背景介绍
  L& d# Z4 d( I根据电机控制拓扑结构，单电阻采样在一个PWM控制周期内可以取得两相电流数据：

" p: }2 S! f& u
$ q% a% `8 n2 U$ M2 J+ L: }
在扇区边沿无法获得两相电流信号。
) j5 Q! b8 I. S

/ ?/ m, f: ?& ~3 H波形产生
, e" J2 d+ r; C2 N2 UST专利的方法是在波形的中间部分产生变形波形，在变形后的波形上就可以得到两相电流ADC数据；

8 ~% n7 F# [4 C! k; H
$ i4 Z: D2 }& ?4 d, J当然还有目前比较流行的波形移位方法也可以做到相同效果。 波形如下：



STM32系列单片机Timer有足够的功能，可以产生上面两种波形，机制如下：
" z5 }% f1 }' X, V
  N5 j) T- R: K" k+ APWM波中间变形

+ K  r8 ?$ Q: O  [  U* T
8 ]) O! j) z5 `* T9 [$ U1. 设定CCR4的DMA通道，并且设定此时Timer1的preload为禁止状态；
& F% ?- K3 N8 }' T' S( ]
+ S  @" ~6 V1 {. ]& M7 a: ?2. 在CCR4 比较值部分产生DMA事件；

3. 在1点上将CCR1数据直接修改为周期数据+1；
4. 在2点上将CCR1数据修改为CCR1’的数据；
5. 时间计算上按照上面的图示设定，中间凹陷时间为两边补充波形时间之和。
9 k6 }3 U1 V8 s) K2 z
波形移位变形


$ K* D" y- {( f9 e1. 设定Timer1的update事件的DMA通道
. d# l$ P2 Z/ P; F" _
2. 在1点上更新CCR1数据为CCR1数据；
3. 在2点上更新CCR1数据为CCR1’数据；
4. 保证前后的移位时间相同。
* ~. V: X! P/ s8 f! I3 O, F
" l5 A8 ^" o2 J1 j7 s
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* o7 a  K& x' {( q2 U7 P, V
' y6 l5 ]7 O" G9 d更多实战经验

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