
电机控制单电阻采样PWM变形信号产生 前 言 电机控制单电阻采样机制是在一个PWM波形内采集两相电流ADC数据,但某些扇区边界条件下只能获得一路电流ADC数据, 需要对PWM波形进行变形用于构造电流采样区域。 背景介绍 根据电机控制拓扑结构,单电阻采样在一个PWM控制周期内可以取得两相电流数据: ![]() ![]() 在扇区边沿无法获得两相电流信号。 ![]() 波形产生 ST专利的方法是在波形的中间部分产生变形波形,在变形后的波形上就可以得到两相电流ADC数据; ![]() 当然还有目前比较流行的波形移位方法也可以做到相同效果。 波形如下: ![]() STM32系列单片机Timer有足够的功能,可以产生上面两种波形,机制如下: PWM波中间变形 ![]() 1. 设定CCR4的DMA通道,并且设定此时Timer1的preload为禁止状态; ![]() 2. 在CCR4 比较值部分产生DMA事件; ![]() 3. 在1点上将CCR1数据直接修改为周期数据+1; 4. 在2点上将CCR1数据修改为CCR1’的数据; 5. 时间计算上按照上面的图示设定,中间凹陷时间为两边补充波形时间之和。 波形移位变形 ![]() 1. 设定Timer1的update事件的DMA通道 ![]() 2. 在1点上更新CCR1数据为CCR1数据; 3. 在2点上更新CCR1数据为CCR1’数据; 4. 保证前后的移位时间相同。 文档下载 更多实战经验 |
沙发~~ |
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认真看看,这个不错 |
楼主高人! |
这个不错,正在研究 |