STM32f103的数电采集电路的TIMER定时器的

使用与时序控制的程序

STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构成。STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。 STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

0 k) ]2 k; b" v6 I( K通用定时器设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：
0 c' \0 x9 H) X; [& i% `) L
1．定时器时钟使能
1 M* {$ D& F) p3 {- [3 k
5 v2 H$ A- }- `2．设置定时参数
, f6 K2 q5 ^6 B
3．定时器工作方式初始化
" }  s5 }; G  \1 J0 D+ c3 Y7 c: U. @
4．定时器中断方式使能

! J* X9 k# A0 `5．开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）

6．使能定时器

7．编写中断处理函数
" D. `: f& `+ a% b6 X4 ]/ H
4 V- v. I( W3 \% A2 X; a" r前端采集模块采用了TIM4定时器作为USART1串口的定时发送，定时间隔为10ms，采用中断方式在中断服务函数里面使能USART1的DMA通道，使USART1能自动完成数据的发送任务，减少CPU的工作量和大大减少中断转跳时间，同时和ADC采样时序是相互独立的，不受ADC采样的间隔影响，确保了数据间隔时间的稳定性。
+ E7 U+ \3 ^: l- h# W* A4 J6 j

1. [cpp] view plain copy
   
2. //通用定时器中断初始化  
   + u8 E& q( G6 y" i1 K; Z
3. //这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M  
   
4. //arr：自动重装值。  
   
5. //psc：时钟预分频数  
   ; ~, j" u) i8 d, q
6. //这里使用的是定时器4!  
   8 _" {+ x8 W! N2 z. m$ `7 J
7. void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc)  
   
8. {  
   , D. ]* D2 w1 w' q: a
9.   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  
   . e2 v# j/ [2 d: {8 U! x
10.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
    ( I' Z$ C  Q1 m+ E) c( V) j
11.   
    * `5 T3 R9 C! M3 O& G+ K* Q( j; Q) v
12.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能  
    
13.   
    % ^7 F' q4 [! z. V
14.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值    计数到5000为500ms  
    7 r; b5 s% A+ C$ x% I0 z
15.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率   
    - G9 t* K4 h& h- R
16.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim  
    
17.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式  
    $ r/ p; H2 ]5 a5 g- s$ f; \
18.     TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位  
    ( j, v0 F4 ], L* b7 V8 \
19.    
    . }; ?: C; K1 D0 w
20.     TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断  
    
21.         TIM4, //TIM4  
    % w. u; Z+ X" m/ Z2 P2 O
22.         TIM_IT_Update ,  
      j1 P. |7 ?  \) ~7 `; b$ U
23.         ENABLE  //使能  
    4 G1 |$ n5 I1 n& d
24.         );  
    
25.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM4中断  
    
26.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级  
    
27.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级  
    0 x! [9 u0 _3 j* d. k! ]
28.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能  
    
29.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器  
    3 s7 D/ U, e( w" ?
30.   
    
31.     TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIMx外设  
    $ y0 h/ k+ b& `: N( R
32.                               
    : C0 C* {. i4 z
33. }  
    
34. [cpp] view plain copy
    ) }5 w" r( O$ p3 S( n
35. uint8_t HexTable[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};   //16进制字符表  
    ; r+ H6 p. v; O. ~* q9 G4 j% |
36.   
    
37. void TIM4_IRQHandler(void)   //TIM4中断  
    
38. {  
    
39.     if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源   
    
40.     {  
    8 D$ R4 l# Z/ p/ J6 m
41. <span style="white-space:pre">        </span>//进行数据读取并转换成需要发送的字符  
    
42.         AdcChar[0] = HexTable[(adcValue>>12)&0x0f];  
    8 Y- T3 W3 L3 G3 H; a! N! l
43.         AdcChar[1] = HexTable[(adcValue>>8)&0x0f];  
    
44.         AdcChar[2] = HexTable[(adcValue>>4)&0x0f];  
    
45.         AdcChar[3] = HexTable[(adcValue)&0x0f];  
    
46.         //将数据加载到串口发送数组  
    1 W' M  }6 \' [+ x
47.         SendBuff[0] = AdcChar[0];  
    & L8 f8 a2 y" G! ~, P% j9 B3 g
48.         SendBuff[1] = AdcChar[1];  
    
49.         SendBuff[2] = AdcChar[2];  
    2 `, g  @, c: \; W$ m$ S
50.         SendBuff[3] = AdcChar[3];  
    
51.         //USB_SendString("Connect to stm32 test the max lenght and more over 22 Byte.");  
    
52.         DMA_USART_Enable(DMA1_Channel4);  
    
53.     }  
    / v0 ^! _; z. I( b7 E5 m& d
54.     TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源   
    5 X: e: |1 n1 E: }! H. X: V3 }
55. }  
    : l4 |) T- s  M; s% L: E  e" D

复制代码

为了保证数据的采样率的稳定性，这里使用TIM4进行采样率的控制。TIM4定时一到，立即进入中断响应，在中断函数里，将ADC采样的数组空间进行数据读取，并加载在USART发送数据中
这里的数据报文采用了进制的字符形式发送，通信数据报文如下：（这里是双通道ADC的报文，单通道的报文则取前5位）
( M$ t" I, q) [+ S$ B6 F- W5 k
; y" |7 F4 ]2 g$ m0 n) y注意：Data7、Data6、Data5、Data、Data3、Data2、Data1、Data0 是字符形式
0 u# Q( ^$ l9 @) Geg：ADC1 数据 1024 mV => 0x400
" _. s0 l# G- gADC2 数据 2048 mV => 0x800

- f' G+ ~: V' [9 [  o1 B8 c数据报文发送：P0400Q0800