开源的J1939协议栈（移植性强）

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翠儿同学发布时间：2017-7-20 11:25

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1 C2 _6 F- S- C Y; R1 U) r
6 x% j% L* E; N3 h% _4 F' B
发现一个刚开源的J1939协议栈，亲们相关地址如下：
& k: n8 B+ t5 r5 b; s% L' m5 d: C* L4 [
github下载地址：http://github.com/XeiTongXueFlyMe/J1939
简述：

文档分为两个独立的文件，source文件存放协议栈，example存放J1939协议栈的移植示例，每个示例可单独编译运行。将不断的更新移植示例。

协议特性：

易移植（不针对特定的CAN硬件，只要满足CAN2.0B即可）
轻量级（可适应低端的MCU）
支持多任务调用接口（可用于嵌入式系统）
双模式（轮询或者中断，逻辑更加简单明了）
不掉帧（数据采用收发列队缓存）, p( l0 m- ~% A' q8 X

协议格式：

UTF-8
本仓库存在两条分支
- j1939_main 源代码分支
- master 源代码　+　移植示例分支
  ! {7 N; j* a+ n% w- d& Q
9 `7 E9 E7 e! K" j

J1939协议栈接口

J1939_Initialization(BOOL)
J1939_ISR(void)
J1939_Poll(unsigned long ElapsedTime)
J1939_DequeueMessage(J1939_MESSAGE *MsgPtr)
J1939_EnqueueMessage(J1939_MESSAGE *MsgPtr)
. s+ _9 \9 i% E# q+ i4 x2 D- d! d

源代码分析网址：

http://blog.csdn.net/xietongxueflyme/article/details/74908563, [+ H7 _) M0 z9 c& N" H4 |0 \

源代码移植：

http://blog.csdn.net/xietongxueflyme/article/details/74923355
3 o: L) a4 I5 K+ {& p

协议中参考的资料：

http://download.csdn.net/detail/xietongxueflyme/9887994% S0 p0 Z' @1 v& z

示例：

轮询模式简单使用示例
备注：接受处理，不是标准的接受处理。这里只是测试接受
& x0 \& f, }6 U) D# E5 f

void main( void ){ can_init(); J1939_Initialization( TRUE ); //等待地址超时 while (J1939_Flags.WaitingForAddressClaimContention) J1939_Poll(5); //设备确认总线上没有，竞争地址的设备存在 while (1) { /***********************发送数据***************************/ Msg.DataPage = 0; Msg.Priority = J1939_CONTROL_PRIORITY; Msg.DestinationAddress = OTHER_NODE; Msg.DataLength = 8; Msg.PDUFormat = 0xfe; Msg.Data[0] = 0xFF; Msg.Data[1] = 0xFF; Msg.Data[2] = 0xFF; Msg.Data[3] = 0xFF; Msg.Data[4] = 0xFF; Msg.Data[5] = 0xFF; Msg.Data[6] = 0xFF; Msg.Data[7] = 0xFF; while (J1939_EnqueueMessage( &Msg ) != RC_SUCCESS) J1939_Poll(5); /***********************处理接受数据*************************/ while (RXQueueCount > 0) { J1939_DequeueMessage( &Msg ); if (Msg.PDUFormat == 0x01) //你的功能码; else if (Msg.PDUFormat == 0x02) //你的功能码; } J1939_Poll(20); }}

中断模式
1 u' z2 J- O# w' w# [

void main(){ can_init(); J1939_Initialization( TRUE ); //等待地址超时 while (J1939_Flags.WaitingForAddressClaimContention) J1939_Poll(5); //设备确认总线上没有，竞争地址的设备存在 while (1) { //判断接受列队中，存在多少个接受消息（RXQueueCount ） while (RXQueueCount > 0) { //读取接受列队中的数据到Msg （出队） J1939_DequeueMessage( &Msg ); /*判断是否是数据请求帧*/ if (Msg.PDUFormat == J1939_PF_REQUEST) { //判断参数群是否被本设备支持 if ((Msg.Data[0] == J1939_PGN0_REQ_ENGINE_SPEED) && (Msg.Data[1] == J1939_PGN1_REQ_ENGINE_SPEED) && (Msg.Data[2] == J1939_PGN2_REQ_ENGINE_SPEED)) { if (某种原因不能响应) { /*********发送不能响应（参考J1939-21）*************/ Msg.Priority = J1939_ACK_PRIORITY; Msg.DataPage = 0; Msg.PDUFormat = J1939_PF_ACKNOWLEDGMENT; Msg.DestinationAddress = Msg.SourceAddress; Msg.DataLength = 8; Msg.Data[0] = J1939_NACK_CONTROL_BYTE; Msg.Data[1] = 0xFF; Msg.Data[2] = 0xFF; Msg.Data[3] = 0xFF; Msg.Data[4] = 0xFF; Msg.Data[5] = J1939_PGN0_REQ_ENGINE_SPEED; Msg.Data[6] = J1939_PGN1_REQ_ENGINE_SPEED; Msg.Data[7] = J1939_PGN2_REQ_ENGINE_SPEED; } else { /*******************上传相关的参数群*****************/ Msg.Priority = J1939_INFO_PRIORITY; Msg.DataPage = J1939_PGN2_REQ_ENGINE_SPEED & 0x01; Msg.PDUFormat = J1939_PGN1_REQ_ENGINE_SPEED; Msg.GroupExtension = J1939_PGN0_REQ_ENGINE_SPEED; Msg.DataLength = 1; Msg.Data[0] = EngineSpeed; } while (J1939_EnqueueMessage( &Msg ) != RC_SUCCESS); } } } }}协议参考文献：1. SAE J1939 J1939概述2. SAE J1939-01 卡车，大客车控制通信文档（大概的浏览J1939协议的用法）3. SAE J1939-11 物理层文档4. SAE J1939-13 物理层文档5. SAE J1939-15 物理层文档6. SAE J1939-21 数据链路层文档（定义信息帧的数据结构，编码规则）7. SAE J1939-31 网络层文档（定义网络层的链接协议）8. SAE J1939-71 应用层文档（定义常用物理参数格式）9. SAE J1939-73 应用层文档（用于故障诊断）10. SAE J1939-74 应用层文档（可配置信息）11. SAE J1939-75 应用层文档（发电机组和工业设备）12. SAE J1939-81 网络管理协议