P-NUCLEO-IHM002基本参数说明

zero99 · 2017-07-27T09:07:52+00:00

7 X& ?8 f+ Y- h* z4 D0 g( `0 ?* j9 b8 I* c, _/ R2 F. J 产品详细信息2 n, {/ |( T/ k: L2 A) E 9 X0 `# W' F# g# C9 M2 B$ Y - ` [' W6 ~; VP-NUCLEO-IHM002 BLDC 电动机控制开发套件和电源STM32 Nucleo pack P-NUCLEO-IHM002 是包含 X-NUCLEO-IHM07M1 板、NUCLEO-F302R8 板、电动机和直流电源的套件。 X-NUCLEO-IHM07M1 是三相无刷直流电动机驱动器扩展板，用于 STM32 Nucleo，基于 L6230 驱动器，带有集成过电流和热保护。5 u& ]$ F5 F$ o" H( h NUCLEO-F302R8 板为用户提供价格合理、灵活的方式，用于试用新理念并通过 STM32 MCU 进行原型设计。集成 ST-LINK/V2-1 为 STM32 提供嵌入式在线调试器和编程器，因此，无需单独的探头。 ! _3 e$ P( w; c1 S ySTM32F302R8 是 32 位模拟和 DSP，具有浮点装置 (FPU)、ARM Cortex-M4 微控制器、工作高达 72 MHz、具有 64 KB 闪存、12 位 5MSPS 模拟到数字转换器、比较器和运算放大器。! u! K7 ?2 V, M$ V- M) Y8 h Arduino 连接支持，ST Morpho 管座使其易于扩展。 : ]6 z( J/ r8 p- s$ J- n5 a% mP-NUCLEO-IHM002 套件包含直流电源装置。 & ~* J9 Q* p b7 b/ h4 e" B: v( u8 M+ b: x X-NUCLEO-IHM07M1 功能3 相驱动器板，适用于基于 L6230 的 BLDC/PMSM 电动机$ ?; ^; r& u- w) f* d 额定工作电压范围为 8 V 至 48 V 直流6 W- T ~+ e: R# S& [* |4 G4 ` 2.8 A 输出峰值电流（1.4 A 均方根）5 E% c* _. r) G G* H" T; k 非耗散过电流检测和保护/ B, w+ R) T9 F/ c% g& K( V# X 与 ST 6 步或 ST-FOC 控制算法完全兼容) A% I2 e" K9 U/ ^6 ? 完全支持无传感器和传感器模式 % o/ N T5 z; I7 O3 b三分流器和单分流器可配置跳线，用于电动机电流感应1 Y# o6 ?6 j0 _3 i0 \' H 霍尔编码器电动机传感器连接器和电路6 l+ ` a6 ` F& c1 U1 ~& j 电位计可用于速度调节 " [5 e5 t) H( r# _ |1 P( I# j与 STM32 Nucleo 板兼容' }% n- b: D2 f5 {( P7 W1 s 配有 ST Morpho 连接器 , P7 U- x4 T1 N8 M; k, h) e( R& q1 V# b3 K' s) s1 N: q8 k9 g NUCLEO-F302R8 功能STM32F302R8 32 位微控制器基于 ARM Cortex-M4 内核（最大 72 MHz），具有 64 字节闪存和 16 字节 SRAM 3 q( O8 i0 T" u+ o+ v" M两种类型的扩展资源：Arduino UNO 修订版 3 连接和 ST Morpho 扩展引脚管座，可完全接入到所有启用 Mbed 的 STM32 I/O 3 y5 G# |5 w& q/ j( d0 r0 L) y(http://mbed.org)% v) h2 }& x: Y/ k 板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器，带 SWD 连接器：选择模式开关可将此套件用作独立的 ST-LINK/V2-1 " v) F, D# c8 s0 P: T* Y+ `两个按钮：“用户”和“重置” + [$ C' d6 a$ u0 a7 R: s6 }; R; |$ u 3 相电动机Bull-Running 型号 BR2804-1700 kV3 L' P$ h# T" T: t* n! \ 额定电压 11.1 V 直流（3 S 电池） & h+ B0 m" P* I( Z最大直流电流：5 A 0 _3 [& u. w' |7 {8 l" ?七个极对数 * L5 y8 y4 L0 y: M1 F: N& L. k! h( @' W5 t0 Z! u; b1 c4 t, d( n# z 直流电源额定输出电压：12 V 直流1 M& R' X& f1 [) k 最大输出电流：2 A7 [1 i" r3 S! R$ @9 P 额定输入电压：100 至 240 V 交流9 i; i+ x; Q% N: G1 y' e 额定频率：50/60 Hz & D) p7 i3 P! ^ ! v- p, x8 `3 S% YSTM32F3 系列 32 位 ARM® Cortex®-M4 微控制器，STMicroelectronicsSTM32 F3 系列混合信号 MCU，带有 DSP 和 FPU 指令，将以 72MHz 运行的 32 位 ARM Cortex-M4 内核与高级模拟外设组件组合在一起。快速比较器 (50ns) 4 N$ T5 S$ ^6 G5 ~可编程增益放大器（4 种增益范围）. K" \: ?& T5 e8 l% I 12 位 DAC + q$ A0 D3 _% _6 H! e. u' ~快速 12 位 ADC（每通道 5 MSPS，交错模式时高达 18 MSPS）: N% Y3 I& T& U: M* z9 M6 P0 o 16 位 sigma-delta ADC, b# ~: Q! [9 j0 s0 }/ ^! s: s( Q 快速 144MHz 电动机控制计时器，计时分辨率优于 7ns S' W: O) ~3 K+ s T- v0 x4 o - `9 f8 d" }4 p( [ 0 I% e9 n& j5 n2 L. x4 P4 g/ w. Y' G 欢迎补充~欢迎指正~

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zero99 发布时间：2017-7-27 17:07

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产品详细信息

P-NUCLEO-IHM002 BLDC 电动机控制开发套件和电源

STM32 Nucleo pack P-NUCLEO-IHM002 是包含 X-NUCLEO-IHM07M1 板、NUCLEO-F302R8 板、电动机和直流电源的套件。 X-NUCLEO-IHM07M1 是三相无刷直流电动机驱动器扩展板，用于 STM32 Nucleo，基于 L6230 驱动器，带有集成过电流和热保护。
NUCLEO-F302R8 板为用户提供价格合理、灵活的方式，用于试用新理念并通过 STM32 MCU 进行原型设计。集成 ST-LINK/V2-1 为 STM32 提供嵌入式在线调试器和编程器，因此，无需单独的探头。
STM32F302R8 是 32 位模拟和 DSP，具有浮点装置 (FPU)、ARM Cortex-M4 微控制器、工作高达 72 MHz、具有 64 KB 闪存、12 位 5MSPS 模拟到数字转换器、比较器和运算放大器。
Arduino 连接支持，ST Morpho 管座使其易于扩展。
P-NUCLEO-IHM002 套件包含直流电源装置。

X-NUCLEO-IHM07M1 功能

3 相驱动器板，适用于基于 L6230 的 BLDC/PMSM 电动机$ ?; ^; r& u- w) f* d
额定工作电压范围为 8 V 至 48 V 直流6 W- T  ~+ e: R# S& [* |4 G4 `
2.8 A 输出峰值电流（1.4 A 均方根）5 E% c* _. r) G  G* H" T; k
非耗散过电流检测和保护/ B, w+ R) T9 F/ c% g& K( V# X
与 ST 6 步或 ST-FOC 控制算法完全兼容) A% I2 e" K9 U/ ^6 ?
完全支持无传感器和传感器模式
% o/ N  T5 z; I7 O3 b三分流器和单分流器可配置跳线，用于电动机电流感应1 Y# o6 ?6 j0 _3 i0 \' H
霍尔编码器电动机传感器连接器和电路6 l+ `  a6 `  F& c1 U1 ~& j
电位计可用于速度调节
" [5 e5 t) H( r# _  |1 P( I# j与 STM32 Nucleo 板兼容' }% n- b: D2 f5 {( P7 W1 s
配有 ST Morpho 连接器

NUCLEO-F302R8 功能

STM32F302R8 32 位微控制器基于 ARM Cortex-M4 内核（最大 72 MHz），具有 64 字节闪存和 16 字节 SRAM
3 q( O8 i0 T" u+ o+ v" M两种类型的扩展资源：Arduino UNO 修订版 3 连接和 ST Morpho 扩展引脚管座，可完全接入到所有启用 Mbed 的 STM32 I/O
3 y5 G# |5 w& q/ j( d0 r0 L) y(http://mbed.org)% v) h2 }& x: Y/ k
板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器，带 SWD 连接器：选择模式开关可将此套件用作独立的 ST-LINK/V2-1
" v) F, D# c8 s0 P: T* Y+ `两个按钮：“用户”和“重置”

3 相电动机

Bull-Running 型号 BR2804-1700 kV3 L' P$ h# T" T: t* n! \
额定电压 11.1 V 直流（3 S 电池）
& h+ B0 m" P* I( Z最大直流电流：5 A
0 _3 [& u. w' |7 {8 l" ?七个极对数

直流电源

额定输出电压：12 V 直流1 M& R' X& f1 [) k
最大输出电流：2 A7 [1 i" r3 S! R$ @9 P
额定输入电压：100 至 240 V 交流9 i; i+ x; Q% N: G1 y' e
额定频率：50/60 Hz

STM32F3 系列 32 位 ARM® Cortex®-M4 微控制器，STMicroelectronics

STM32 F3 系列混合信号 MCU，带有 DSP 和 FPU 指令，将以 72MHz 运行的 32 位 ARM Cortex-M4 内核与高级模拟外设组件组合在一起。

快速比较器 (50ns)
4 N$ T5 S$ ^6 G5 ~可编程增益放大器（4 种增益范围）. K" \: ?& T5 e8 l% I
12 位 DAC
+ q$ A0 D3 _% _6 H! e. u' ~快速 12 位 ADC（每通道 5 MSPS，交错模式时高达 18 MSPS）: N% Y3 I& T& U: M* z9 M6 P0 o
16 位 sigma-delta ADC, b# ~: Q! [9 j0 s0 }/ ^! s: s( Q
快速 144MHz 电动机控制计时器，计时分辨率优于 7ns

欢迎补充~欢迎指正~

赞收藏评论9 发布时间：2017-7-27 17:07

9个回答

dear祝子回答时间：2017-7-27 17:32:23

别说些没用的

咋申请啊，我迫不及待了啊。。。。

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WM_CH 回答时间：2017-7-27 17:40:00

我顶一下

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anny 回答时间：2017-7-28 08:39:29

支持活动

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wolfgang 回答时间：2017-7-28 14:20:51

支持活动~~

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努力的人回答时间：2017-7-29 10:36:51

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奏奏奏回答时间：2017-7-29 12:04:34

本帖最后由奏奏奏于 2017-7-29 12:14 编辑

其实我不知道为什么支持这个FOC套件的配置软件生成的代码是标准库的而不是HAL库的，我觉得这个软件其实都可以用CubeMX来配置就更好了

查了一下原来叫电机库

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wolfgang 回答时间：2017-7-30 13:33:22

STM32F302R8

是: 32 to 64 Kbytes of Flash memory
16 Kbytes of SRAM on data bus

具有 64 字节闪存和 16 字节 SRAM

64字节 16字节恐怕寄存器都不止吧

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wolfgang 回答时间：2017-7-30 13:35:12

TIM1/15/16/17 can be clocked from the PLL running at 144 MHz when the system clock source is the PLL and AHB or APB2 subsystem clocks are not divided by more than 2 cumulatively.

对于F30x系列的 144 MHz 时钟使用是有注意事项的。

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