|
本帖最后由 wolfgang2015 于 2018-1-12 10:37 编辑 " S0 J# u+ B0 m) I) H 0 t1 Y5 e* y6 Y; m. ]/ h5 c7 _! { X-NUCLEO-IHM07M1 开发套件由 以下部件构成:
1、STM32F302R8主控板 2、X-NUCLEO-IHM07M1 电机控制板(L6230为核心的控制板); i' O, V. m1 j) Q- x* z 3、奔牛BR2804-1700 航模无刷电机构成 4、外置电源,主要给 电机控制板 与 电机供电 $ m' l$ t$ B$ V5 u; N7 |4 h 注意事项:不要想用主控板的电源来带动电机,这会烧主控板的。1 ?1 o7 y, U% ^" y/ z ! R; Q2 {& P! L 本节预习内容:控制对象 奔牛BR2804-1700 航模无刷电机( Z# q5 G( f* Q# s
BR2804系列电机 有1700KV、2300KV 两种型号,是航模常用的无刷电机9 s4 r! Q! Z/ ]2 W. ~" C, Z 1700KV、2300KV的意思是:! z; ^+ t& i, `7 ? 多少转速/伏特,代表输入电压增加1伏特,无刷电机空转转速增加的转速。# f- f, @9 Z* ?* W" f5 C6 ? 每个无刷电机都会标出多少KV值: 1700KV电机,外加1V电压,电机空转时每分钟转1700转,4 r- D. A$ |8 [4 o 外加2V电压,电机空转就3400转了。 2300KV电机,外加1v电压,电机空转时每分钟转2300转。 不同KV值有适用不同尺寸的桨。奔牛BR2804 电机型号表中就标出适合的桨和拉力, 作无人机产品设计的时候,整体设计中会将电机型号、拉力、机体自身总量、负债总量作为重要技术指标。 ( p$ F5 M" C% k3 |" x: M7 a# A. L% q 该电机的极对数是:7 (即:转子上的永磁体对数是7对,转子上平均分布14个永磁体) 更多的BULL RUNNING 相关产品选型,可参考其官网:http://www.ibrushlessmotor.com/+ E8 ]0 |0 e* _5 A & n5 H4 h7 Z$ Q- G3 Q4 E* } + D% D. Z' d4 v8 B |
微信公众号
手机版
电机的知识面太广。大家一起学习~~
这次预习主题是根据FOC培训来的。