我再使用SIPN32F0无感驱动一颗PMSM马达做速度控制高速角度估算不准的问题，请问有什么参数可以调试让电器角度更准确?

黄色是电器角度 绿色是相电流 桃红色&蓝色 是Hall 讯号
图一是低转速正常驱动可以看到角度0跟180度刚好是桃红色 HALL讯号变化点

图一

图三是高转速驱动可以看到角度落后更严重 并且绿色电流明显不对称

图三

你用的是反电动势过零点换向，建议采用矢量控制会好一些，针对无位置传感器控制在中高速使用观测器+反正切的方法进行控制，低速时使用高频信号注入（简称HFI）。ST有FOC的SDK，可以帮助你快速实现

补充一下 我驱动这颗马达是BLDC的
下图是BEMF波形

没有弄过类似的，只能帮楼主加人气了。

wiz 发表于 2017-8-14 15:32
补充一下 我驱动这颗马达是BLDC的
下图是BEMF波形

你的波形感觉有信号干扰，你滤一下波看一下

好东西,顶上去.

怎么设置TIM1出PWM的?

学习学习~~值得收藏

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请问示波器中黄色的电气角度是不是通过TIMER14的通道1模拟DAC输出的，如果是，怎么设置，同时PWM输出是一个占空比变化的数字信号，需要外接滤波器变成模拟信号吗？谢谢！