你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。
xiongwenjing 发表于 2017-8-16 10:01 1.TIMx信号：步进需要4路互补输出PWM信号，STM32最多3路，需要2个TIMx。而控制无刷电机刚刚3路互补就够了。 ...
微信公众号
手机版
晚上签到
这个回答都是百度上拷贝的西贝信息。
第三条，居然用加了编码器的步进跟普通的无刷比精度，太搞笑了吧？你有没想过无刷也可以加编码器？哪个的精度高？
第五条，步进是按步运行，力矩波动很大，很难满足高精度需求。与之相反，无刷是连续输出力矩，加入高精度旋转编码器的无刷可以获得很高的速度和位置精度。现在几乎所有的高精度伺服都用PMSM(严格地说，就是一种无刷)，而很少采用步进，原因是什么？
至于0.1rpm的低速运行特性，要在低速下不爬行，只要传感器精度够，控制算法合理，无刷也是做得到的。而本质上，步进就是在爬行。