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每日签到
【2017.8.16】签到:STM32控制步进电机与无刷直流电机的区别
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zero99
提问时间:2017-8-16 09:26 /
阅读主题, 点击返回1楼
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发布时间:2017-8-16 09:26
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三好学生
回答时间:2017-8-16 09:42:12
a0a.1 32b0c
签到签到啦
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ghl339
回答时间:2017-8-16 09:42:48
a1024a.1 32b0c
签到签到~~~~~
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wudianjun2001
回答时间:2017-8-16 09:43:28
a0a.1 32b0c
签到签到签到签到
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hjf2002
回答时间:2017-8-16 09:44:50
a1024a.1 32b0c
签到签到
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眼大5子
回答时间:2017-8-16 09:49:07
a0a.1 32b0c
【2017.8.16】签到:STM32控制步进电机与无刷直流电机的区别 [复制链接]
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张亚飞
回答时间:2017-8-16 09:49:52
a1024a.1 32b0c
签到
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jundao721
回答时间:2017-8-16 09:49:56
a0a.1 32b0c
天气炎热,签到
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镜花缘_夏
回答时间:2017-8-16 09:50:26
a1024a.1 32b0c
签到!!!
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middfat1
回答时间:2017-8-16 09:52:02
a0a.1 32b0c
好好学习,天天播放……
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zhoupxa
回答时间:2017-8-16 09:54:27
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签到签到
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子曰好人
回答时间:2017-8-16 09:56:09
a1024a.1 32b0c
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zhangdaijin
回答时间:2017-8-16 09:56:10
a1024a.1 32b0c
签到签到
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保夫鲁沙
回答时间:2017-8-16 10:01:01
a0a.1 32b0c
1.TIMx信号:步进需要4路互补输出PWM信号,STM32最多3路,需要2个TIMx。而控制无刷电机刚刚3路互补就够了。
2.硬件篇:步进需要2个完整的H桥,无刷只需要3个半桥。
3.控制方式:开环控制模式(无刷的无霍尔和开环步进有一定类似,均依靠硬件和软件做位置估算实现速度闭环)。闭环控制模式(无刷依靠霍尔信号实现位置反馈,步进依靠编码器,步进精度>>无刷)。
4.产品刚性。步进刚性比无刷好,电机原理和结构决定。高低速特性,详见步进和无刷扭矩、转速曲线关系。
5.运动精度,步进以单步模式运行无抖动,可实现0.1RPM以下速度。无刷几乎不可能。
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zwjiang
回答时间:2017-8-16 10:02:49
a1024a.1 32b0c
签到签到
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anobodykey
回答时间:2017-8-16 10:03:09
a1024a.1 32b0c
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2.硬件篇:步进需要2个完整的H桥,无刷只需要3个半桥。
3.控制方式:开环控制模式(无刷的无霍尔和开环步进有一定类似,均依靠硬件和软件做位置估算实现速度闭环)。闭环控制模式(无刷依靠霍尔信号实现位置反馈,步进依靠编码器,步进精度>>无刷)。
4.产品刚性。步进刚性比无刷好,电机原理和结构决定。高低速特性,详见步进和无刷扭矩、转速曲线关系。
5.运动精度,步进以单步模式运行无抖动,可实现0.1RPM以下速度。无刷几乎不可能。