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【2017.8.16】签到：STM32控制步进电机与无刷直流电机的区别    关闭

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zero99 提问时间：2017-8-16 09:26 /
阅读主题, 点击返回1楼
赞 收藏 评论113 发布时间：2017-8-16 09:26
113个回答
三好学生 回答时间：2017-8-16 09:42:12
签到签到啦
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ghl339 回答时间：2017-8-16 09:42:48
签到签到~~~~~
赞 0 评论
wudianjun2001 回答时间：2017-8-16 09:43:28
签到签到签到签到
赞 0 评论
hjf2002 回答时间：2017-8-16 09:44:50
签到签到
赞 0 评论
眼大5子 回答时间：2017-8-16 09:49:07
【2017.8.16】签到：STM32控制步进电机与无刷直流电机的区别 [复制链接]
赞 0 评论
张亚飞 回答时间：2017-8-16 09:49:52
签到
赞 0 评论
jundao721 回答时间：2017-8-16 09:49:56
天气炎热，签到
赞 0 评论
镜花缘_夏 回答时间：2017-8-16 09:50:26
签到！！！
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middfat1 回答时间：2017-8-16 09:52:02
好好学习，天天播放……
赞 0 评论
zhoupxa 回答时间：2017-8-16 09:54:27
签到签到
赞 0 评论
子曰好人 回答时间：2017-8-16 09:56:09
簽到
赞 0 评论
zhangdaijin 回答时间：2017-8-16 09:56:10
签到签到
赞 0 评论
保夫鲁沙 回答时间：2017-8-16 10:01:01
1.TIMx信号：步进需要4路互补输出PWM信号，STM32最多3路，需要2个TIMx。而控制无刷电机刚刚3路互补就够了。
2.硬件篇：步进需要2个完整的H桥，无刷只需要3个半桥。
3.控制方式：开环控制模式（无刷的无霍尔和开环步进有一定类似，均依靠硬件和软件做位置估算实现速度闭环）。闭环控制模式（无刷依靠霍尔信号实现位置反馈，步进依靠编码器，步进精度>>无刷）。
4.产品刚性。步进刚性比无刷好，电机原理和结构决定。高低速特性，详见步进和无刷扭矩、转速曲线关系。
5.运动精度，步进以单步模式运行无抖动，可实现0.1RPM以下速度。无刷几乎不可能。
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zwjiang 回答时间：2017-8-16 10:02:49
签到签到
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anobodykey 回答时间：2017-8-16 10:03:09
赞 0 评论

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