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这个回答都是百度上拷贝的西贝信息。
第三条，居然用加了编码器的步进跟普通的无刷比精度，太搞笑了吧？你有没想过无刷也可以加编码器？哪个的精度高？
第五条，步进是按步运行，力矩波动很大，很难满足高精度需求。与之相反，无刷是连续输出力矩，加入高精度旋转编码器的无刷可以获得很高的速度和位置精度。现在几乎所有的高精度伺服都用PMSM(严格地说，就是一种无刷)，而很少采用步进，原因是什么？
至于0.1rpm的低速运行特性，要在低速下不爬行，只要传感器精度够，控制算法合理，无刷也是做得到的。而本质上，步进就是在爬行。
2.硬件篇：步进需要2个完整的H桥，无刷只需要3个半桥。
3.控制方式：开环控制模式（无刷的无霍尔和开环步进有一定类似，均依靠硬件和软件做位置估算实现速度闭环）。闭环控制模式（无刷依靠霍尔信号实现位置反馈，步进依靠编码器，步进精度>>无刷）。
4.产品刚性。步进刚性比无刷好，电机原理和结构决定。高低速特性，详见步进和无刷扭矩、转速曲线关系。
5.运动精度，步进以单步模式运行无抖动，可实现0.1RPM以下速度。无刷几乎不可能。
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