你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

stm32 485串口数据的收发

[复制链接]
fightingboon 发布时间:2017-8-17 23:17
  1. [cpp] view plain copy
    : `& Q2 U2 k0 u3 w% {) i! V
  2. //串口初始化:  6 R+ d! W* R+ p) ~! Z3 o
  3.   
    0 r" L7 ~# m' ~* _
  4. #define EN_USART2_RX  1  . l9 u. o6 X5 Y3 L1 r; Z
  5.   
    5 z# m6 P4 q/ V/ _, x
  6. void RS485_Init(u32 bound)  
    / M/ k* P: F5 C* p
  7. {    ( L/ b% F) c* y
  8.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
    2 b' c; H$ j' ]  }
  9.    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  ! z$ n, K6 h* f9 u
  10.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
    6 p1 j, t& F: [0 q
  11.    7 v" [3 U2 e; o" |
  12. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);  
      h9 r; a" F4 }  r8 ^" b6 ]
  13. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);  1 K- A; X7 L) J
  14. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);  7 l  r! Y' u( l
  15.    
    " m" x8 `( b0 X- E( s1 W/ ?/ v5 A4 D3 K
  16. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;     //  RE  ' M  h( J1 Y9 A# C9 J+ c+ k
  17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
    ; Q2 f8 L9 S  V3 R; Q5 `
  18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
    . o6 X( A- l2 [' x; r9 D
  19.   GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);  5 N: U& G' p" t: t2 ~8 f" k3 ~4 W0 J! C
  20.    8 _9 k$ ~; [- o$ g
  21. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;  //PA2    TX  : L$ B( c# Y/ S$ ?; H) ~  o
  22.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   
    8 E. e8 W" {- }7 n$ L& W
  23.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
    , O- _% W  _* y# Z( ]# B
  24.      
    3 `" V# z' L( @% {
  25.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3    RX  
    7 u# h4 t: d/ V* i# U1 u( }# o
  26.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   8 r) k; j: b! W2 g& H9 U; Q
  27.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   
    " G) l0 @( L( e0 W5 T5 U. h) G: u
  28.   4 U: f0 s( [0 Y2 J5 u; c
  29. RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);  ) B7 z# w& p$ u# J" U8 r! |5 H- i
  30. RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//í£?1?′??  
    8 t8 Z4 p, z2 H3 u, F9 \
  31.    
    ) u- \3 T) T& w4 E
  32.    5 M' ^0 o2 A" A/ W* u" K3 k& l* Q
  33. #ifdef EN_USART2_RX        //  * ~" ~9 `! j3 H" m' N+ W1 z" Q
  34. USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率9600;  5 ^; i# F( u% I% w& ^* L5 i( G
  35. USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据位  
    5 [; G0 I7 I6 T" e& M
  36. USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位1位  
    9 R9 l3 y6 M) Q, i% ~( _, ~3 s/ Z5 J
  37. USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//奇偶校验无  + V. F8 _$ Y6 p, z) B( A6 R
  38. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制  ; Y7 w% [, ~; z
  39. USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//串口配置为收发模式  
    / Y" ^$ [# @! O8 E
  40.   % E5 m+ c( ]( B+ X+ D% X7 N
  41.     USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); ;   
    , M7 H! l( K4 M
  42.    
    * C6 q. A) E. L+ {+ w  |
  43. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //指定中断  
    ( s# [/ [, u  N6 T( r. o. a8 @
  44. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //中断抢占优先级  
    / C2 w2 I* X! O# N% H6 E3 F4 r
  45. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //′中断响应优先级  
    ) y" V, E9 ~  s3 M# \
  46. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 中断函数使能  
    : R$ `. _! u* b5 s; A
  47.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  ! H6 D' D$ ?  v3 U7 Z
  48.   
    : j8 u. n/ n% ~4 C
  49.   USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//接收终端使能  ' I, Q/ T! X# v# Q7 a2 X. K
  50.      % i3 j! J% U: F* ~
  51.     USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //串口使能  
    / Y# z' }8 T7 z+ A. i3 Y( K8 O) L
  52.   # `% b& h6 ?, g( G
  53. #endif  
    1 X# t) C' S% |
  54.   2 P: |2 Y* V1 x8 e  u3 a: K( Z% K
  55. RS485_TX_EN=0; //默认配置为接收模式  这里可以用GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_9),同样置1可用GPIO_SetBits(),  
    ! i/ ~8 V, ]9 ]5 h$ t' E
  56. }  
    9 g6 u# }" S: g" [
  57.   3 q2 j3 m+ d, \* ?+ O% ^
  58. //串口的中断函数:  ) e+ ?6 b+ `- X; H
  59.   ) B/ v- P$ B! }! ^& l
  60. void USART2_IRQHandler(void)  * ]( q( ]- c, |3 H' K) R7 }
  61. {  % [' m- h4 G7 L1 J
  62. u8 res;         $ b# g! L7 t. K7 w/ V  m" j$ l) d
  63.    
    , {/ i! I8 g/ t- t# @7 ^' {+ @
  64.   if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)   6 y4 @8 w9 m/ M* V6 J+ Y) p# H
  65. {  
    9 P/ w) [/ _+ X, [% Y# c
  66.        # L4 t3 y2 ]% q0 e7 H& ?% B* X
  67.   res =USART_ReceiveData(USART2);   
    ) x, @. q$ Z) g- O7 ~( U+ h9 ]( w
  68.   RS485_TX_EN = 1;  $ W3 d( Q/ O/ K5 Y* d* J  K* j7 r
  69. // 此处发送数据主要是为了检验中断是否进行触发  : [  O% d5 O9 T$ l# h/ D; ~% E/ ^" D
  70.   while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);  + ~6 S" p/ `- p
  71.   USART_SendData(USART2,0xff);  " O/ b- B, `1 ?* X6 i
  72.   while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);  
    - \5 |' A5 |+ L2 ?
  73.   RS485_TX_EN = 0;  
    . k) u- e9 l: B, a. u
  74.   if(RS485_RX_CNT<64)  2 p! V! ?# I% ^- [9 ^- I! L$ n
  75.   {  - c$ o: R( j. q# i7 j* B2 B
  76.    RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res;、  ; N# Z0 T$ E' M# ^. v7 o. \  j0 m
  77.    RS485_RX_CNT++;   . p& j/ x2 P/ N8 L9 [1 U
  78.   }  
    . m1 t( q/ I  T5 G* ~9 q5 a
  79. }    . k! x5 l1 k& t; u# A, o+ b0 d$ P9 W4 F
  80. }  
复制代码

+ I3 H8 v1 [: B5 d% Y7 Y& Y$ R' ~# L/ y- B: B$ d/ ]$ n' K/ I2 h8 |
好吧,今天又被串口虐的死去活来,最开始一直怀疑是自己的程序写的有问题,纠结串口配置是不是出问题了,最后找个demo自己找问题,发现收发数据是需要控制复位引脚,进行收发控制,我这里是复位引脚置为1,则可以进行发,为0,则表示收数据,当然如果你觉得设置好复位引脚的值就可以进行发送送数据了,呵呵,你看到的还是一片白,我的数据呢??在发送数据之前你需要写这样一条代码% S# U' f9 B1 K

8 S# |+ \4 ^% h: t( Vwhile(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)==RESET),这样我们就用USART_Send(USARTx,data); 发送数据了,之后我们同样还需要用while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)来处理自己发送的内容,看上去复杂吧,呵呵。
% u- |) c. h- v/ n- B* c3 Q# J, F" y0 m
下面给出具体步骤:1 [8 x& y1 J0 o  D
) ], B; z: Q- f3 c0 m* i2 a8 C
1. 像配置232串口一样配置rs485的引脚,使能相应的时钟。9 x6 C5 `, P8 d+ B5 }
            RX: GPIO_Mode_IN_FLOATING/GPIO_Mode_IPD: ~* F6 I3 {8 G4 _
            TX: GPIO_Mode_Out_PP
  |  O5 g5 J5 f$ b  z  b            RE: GPIO_Mode_Out_PP( y- ]3 J* E( \

5 G/ I5 A7 {2 z5 p. \7 ^2 j* t4 q2. 进行中断配置
! ]+ C) R/ q' c9 M/ J
9 J, ^2 c6 x2 v. W, I& O9 L5 o3. 记得使能中断和串口。
" {1 P; Q8 d% P- P8 l& E% Q, ]+ {& S9 O  U; I5 M; C
具体还是看代码吧。
7 `3 Z( _& Y. S3 k$ w0 Z. d+ u4 r$ i
赞 收藏 评论1 发布时间:2017-8-17 23:17

举报

1个回答
张亚飞 回答时间:2017-8-18 10:28:19
您这算是教程吗?
关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
人形机器人运动控制、感知与智能配电
半导体创新技术与应用方向
EE架构与软件定义汽车
12V/48V 汽车智能配电(SPD)
区域控制单元(ZCU)与分区架构
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版