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/ J  e6 A+ L5 X; q: j  |; k在苏州发隔天收到，前天发今天如期收到了废话！
  q/ z- a2 {0 S打开箱子后可以看到，套件包含12V2A的电源、STM32 F3 Nucleo微控制器板、基于STSPIN L6230电机驱动器芯片的直插式(plug-in)48V/1.4A电机驱动板以及一个低压无刷电机。

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* G7 H: z1 R. P1 O. C- H连接各器件一定要注意丝印不要接错了，特别是电源不要接反了要不可能会烧坏板子。而电机的接线也不能接错，接错电机会出现不动或者意想不到的情况，下面是接好的可各位可以随便参考一下，不用客气哈！仔细的人会发现我的图片的线接头多了点东西，这是为了保护线接头的也可以防止接触不良，假如贵处有这种接线头可以加上。
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8 Y( F, ?3 Z: N  |( l接上12V电源，按底板的USER按键电机旋转起来，再按一下会停止电机的旋转。假如你的电机不动请检查你的接线是否正确，及跳线是否正确：
/ r# O- [7 K! q通过选择跳接线可以配置电机套件运行的控制算法：
1、在NUCLEO-F302R8 核心板上确保JP1断开，JP5电源跳线选择E5V，JP6短接。
2、在X-NUCLEO-IHM07M1扩展板上，确保JP9和JP3跳线短接。
4 _: R- y4 n! q0 k# J     <1>如果选择算法是梯形6步法，需要将JP1和JP2断开，同时J5和J6选择1SH边短接。
. U5 _# Y/ Z# U( t" k) f     <2>如果选择矢量(FOC)控制算法，需要将JP1和JP2闭合，同时J5和J6选择3SH边短接。


. V2 u1 J0 X* B' S调节板子上的电位器可以调节电机 的速度
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$ F* p/ t$ t: i到这里算是上电测试结束了，紧接着到官网下载相关资料，如原理图之类的，下面是链接：
http://www.st.com/en/evaluation-tools/p-nucleo-ihm001.html
& B0 u1 k& A2 h: x0 Z
' f+ q, u6 G0 u( p4 T en.x-nucleo-ihm07m1_schematic.pdf (340.82 KB, 下载次数: 40)

2017-8-18 13:54 上传

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L6230QTR;L6230PDTR;L6230Q;EVAL6230QR;中文规格书-Datasheet资料.pdf (577.78 KB, 下载次数: 52)

2017-8-18 13:54 上传

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恭喜恭喜。

恭喜发财

羡慕羡慕

羡慕

恭喜！

请教楼主，P-NUCLEO-IHM001 电机套件和 P-NUCLEO-IHM002 电机套件有什么不同？
新手学习用哪个套件比较好？