小弟最近在用STM32F030C6T6芯片完成电机的SVPWM控制。现在发现算法中，运行速度很慢。打算将所有的除法运算改成移位运算。一般的，无符号数的右移几位和除以2的几次幂是等效的。但是，在STM32里面，有符号数的右移也和除法运算等效吗？

楼上说错了，无论有符号数还是无符号数，移位的结果都是一样的，这也是为什么计算机采用补码的原因。
有符号数的右移最高位补的是符号位，无符号数的右移补的是0，最后的结果都是除以相应的数。

有符号数右移和除法运算肯定不等效，你可以先用位运算把符号位保存，再去掉符号位进行位运算

板凳正解

确实如二楼所说，以3和-3为mbed里显示的结果。这个之前没注意，学习了！！！

感谢楼上们的大哥们的回答，小弟在STM32F030芯片中，将每要移位的数都加了括号，如(Period>>15)，发现有符号数和无符号数都成功实现右移

2楼正解。楼主的帖子让我注意到平时不注意的细节。