【STM32电机培训】2：初识X-NUCLEO-IHM07M1

硬件：
1、卸下电机轴上那2枚螺钉，它们应该是为防止电机组件在运输中乱转动所设（不对请指教）。
2、套件预先下载了演示代码，经过USB口给STM32F302板通电，IHM07M1上的D11闪烁了4次，根据手册介绍可知这个演示的电机驱动方式是梯形6步方式，必须断开板上的JP1、JP2。JP5、JP6跳接在1sh。
3、遵照官方手册的说明，将电机3条线按红、黑、黄顺序连接到J2插座，将12V电源按红、黑顺序连接到J1插座，给IHM07M1加上DC12V供电。




9 I' l9 Q; [) ^; ?/ r% W2 O4、通电后，按一下蓝色按键，电机抖动一下就开始转动，再按一下，电机就停止转动。旋转蓝色电位器可以调节转速。
5 S: k' P* c. b! Z3 ?
软件环境：
% O( Q- R9 x( O1 L& u. |. ?1、IAR EWARMv7.8及以上，或者Keil MDK V5.1及以上。
2、还需要下载STM32 FOC电机库 （4.2.0）和相关电机文档，这些版主早就提供好链接了：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612744-1-1.html
解压后的文件包：STSW-STM32100\STM32CubeExpansion_SPN7_V1.1.0
选择其中的\Projects\Multi\Examples\MotorControl\MDK-ARM\STM32F302R8-Nucleo
5 V) g2 Z* k5 m3 s0 p! `9 v用MDK5打开即可编译。


从上图可以看到，该演示提供4种不同选项的工程编译供我们选择编译不同的运行结果。这4种选择编译运行后，都没有D11闪烁4次。随机预装bin： P-NUCLEO-IHM001.rar (31.65 KB, 下载次数: 85)

2017-8-20 21:21 上传

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还有版主很早就交代了，MDK5下载事的注意事项，在此就借花献佛一下：


: B$ s( t, x0 j* g

, _! \% J/ l& u6 Y+ q6 k就是这个选项的打勾要去掉，否则无法进入调试模式。

    当将板上的跳线改成矢量法FOC后运行，电机一直抖动而转不起来，随后就热保护了。不知是不是该电机只能运行在梯形6步方式，或是固件库不齐全所致。查遍所有文件夹，只找到MC_6Step_Lib的驱动库。
, {, z" B! N' J2 P
    试用后感觉：电机启动时会先转一个角度后停一下，然后才正常运转起来。不知何故。这个现象在许多实际应用现场是不能被接受的。


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谢谢支持

愚见：转一下停下来是为为了使观测器启动起来，以正确的观测位置和速度。另外官方提供的库能跑起来就行了呀，要调试好还得自己花功夫

楼主，我想知道一下，现在我用这款驱动板进行FOC测试，这样的话我想用蓝色的电位器进行控制速度，能否实现啊，你在第四步的时候说可以旋转电位器进行调速的，但是这是在JP1、JP2都断开的情况下吧

# m0 O$ g8 t/ v, R

花落莫相离 发表于 2018-6-30 16:31
- A* X# V2 v: N楼主，我想知道一下，现在我用这款驱动板进行FOC测试，这样的话我想用蓝色的电位器进行控制速度，能否实现 ...

/ s4 C) l& E1 b- g0 S我只用过ST配套IHM07M1的电机板使用。你的电机板可能要对照ST官方电机资料以确定驱动模式。官方的文档有原理图：
) h( o. h; q# O9 e, s; { x-nucleo-ihm07m1.rar (900.03 KB, 下载次数: 119)

2018-6-30 19:10 上传

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en.x-nucleo-ihm07m1_schematic.rar (301.43 KB, 下载次数: 93)

2018-6-30 19:11 上传

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wenyangzeng 发表于 2018-6-30 19:05
我只用过ST配套IHM07M1的电机板使用。你的电机板可能要对照ST官方电机资料以确定驱动模式。官方的文档有原 ...

! Q; d+ ~- ^* T7 }( g0 i: b我现在是用6步法可以用电位器进行控制电机转速，但是FOC的情况下还不行，这个我感觉需要自己编写程序，这个我后期需要实现，到时候编写出来了可以贴出来分享

HAO  HAO  HAO

谢谢分享