你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

P-NUCLEO-IHM001开箱,高大上的电机控制套件

[复制链接]
Stm32McuLover 发布时间:2017-8-21 20:13
很高兴社区给机会玩玩高大上的电机控制套件,感谢破总@zero997 r- Z, u* N% F# R
以前自己DIY过四旋翼的无感无刷电调,用的大名鼎鼎的BLHeli开源方案,当时对BLDC电机驱动原理不太精通,导致做的效果不如成品电调,今天正好参加这个online培训,弥补一下。' s7 @2 f& S1 b  I! t) v; [

; Y7 h  a  ~8 k. S6 EP-NUCLEO-IHM001时ST(意法半导体)公司提供的入门级电机开发套件,配套的不仅有适用于电机控制的微处理器MCU、电机驱动IC,还提供有免费且易于使用的电机控制软件算法。
; ~) q4 [4 P; Y3 |0 `* z5 a, c/ j) _  D
1、开箱初见6 T: J, t( t& P
IMG_20170820_202026.jpg 6 q3 `& o% @! a
简洁白色的包装盒高大上,比nucleo板卡的包装叼;# E& Z2 d7 w; a0 u- C% Q5 H
IMG_20170820_202042.jpg ! R) r  l4 Q5 y0 Q( Y
里面有一个nucleo板;( ]( P1 ^" W: n' U4 i
IMG_20170820_202105.jpg ; @1 g) [) v$ t2 b- c
开关电源,提供好几种插头,宽电压输入,在不同国家也能用;. l: C* E+ h" I( A+ J
IMG_20170820_202114.jpg ; v% O: C: g& o5 `0 o7 {  E

/ O# X0 `( T9 }: ^) k0 ]* a高大上的套件,原谅我渣渣手机像素,有点模糊;
  O8 e2 Y, R. K% { IMG_20170820_202120.jpg 2 a" q/ v& x6 [% ?2 B$ R

/ Q% {7 c% }: g+ B- {# B% _看了下官方指南,整个套件包含STM32 F3 Nucleo微控制器板、基于STSPIN L6230电机驱动器芯片的直插式(plug-in)48V/1.4A电机驱动板以及一个低压无刷电机。* N( p3 g2 U+ K7 p/ W  x, ?0 x; e
6 B5 c8 @; @5 ~% U3 |- W2 n( b6 C
9 C" m8 [# e- @4 C- |% [

4 _- u9 ?2 \* \ IMG_20170820_202634.jpg 1 l" d, ~( R2 d0 ]* [) s' H9 N

  E, _3 P$ M+ H7 }% TX-NUCLEO-IHM07M1扩展板正面
; A; k5 Q' U/ D- a' r# M! X8 \- ]- _/ H/ \. k0 s
IMG_20170820_202700.jpg
8 _" @5 P$ K8 ]/ B7 R$ [  v* o6 \0 g! }
X-NUCLEO-IHM07M1扩展板背面( d  x: U# [2 ^
1 q+ w* f5 P% K8 v: [& X3 K0 R4 o
# ~- I& P0 L7 N, p7 d
X-NUCLEO-IHM07M1扩展板才是P-NUCLEO-IHM001套件的核心,是ST公司专门为STM32 Nucleo核心板设计的扩展板,板载一颗L6230驱动器,PowerSO36封装,采用ST morpho接口与STM32 Nucleo核心板链接,同时预留了Arduino UNO R3接口,方便用户自行焊接使用,同时提供电源和电机接口。用扩展板可方便完成三相无刷直流电动机控制。整个扩展板的颜色以深蓝色为背景,以与NUCLEO核心板相区别。同时扩展板上面开了个槽,主要是不影响下面的核心板的复位按键和用户按键。* l6 Y% C- C" _* X: d, `3 [$ |
IMG_20170820_202438.jpg 9 D1 C% |7 z6 h
IMG_20170820_202455.jpg : C9 q+ {0 |6 [; X
可以看到,P-NUCLEO-IHM001套件选择了奔牛公司的BR2804-1700Kv-1型三相无刷直流电动机,十分小巧。这个电机主要用于航模等,可提供足够的动力!
! h6 r- ^" O4 M- O" t IMG_20170820_202725.jpg * e/ b/ Q; {2 Q" Q
nucleo-64系列所有的都一个pcb,就是mcu不同,熟悉的面孔,板子最上面是一个ST-Link编程调试器,通过SWD方式连接目标微控制器,下部的微控制器和接口(Arduino和Morpho接口), 以及复位按钮和用户LED、用户按钮等资源。& W8 k% c* P8 ]! B! L- b: p
& Q; R) F9 a# C& ~- C/ d
! h2 y. \* `: }6 r) t
P-NUCLEO-IHM001套件包装盒中,有简要的使用指南,板子出厂预置了程序,接好线,上电就能运行demo。
3 Y7 H( W/ G. X/ h
  V" X& A/ r, i! D/ l+ k7 Z4 V6 Y8 x

: `/ e5 |4 ^9 Y; K1 s! c IMG_20170820_202250.jpg
  t8 t+ o( S; l4 \$ F; F) ?! ?! E1 X5 c" a3 e2 x
开发套件支持的开发工具有MDK-ARM、IAR和AC6 SW4STM32等开发工具,使用USB type A转mini-B转接线与计算机连接,支持工作电压8-48V,最大输出峰值电流2.8A,可采用1或3电阻采样电流传感器等。& z# E! E# d1 c2 A" `' l

- J5 @% g" V2 H, E. M; K* \# _/ c& d4 K! B
坐等明天美女FAE线上培训
: g8 F1 p. d0 J( D; z3 _7 M
收藏 1 评论4 发布时间:2017-8-21 20:13

举报

4个回答
zero99 回答时间:2017-8-21 20:33:05
creep 回答时间:2017-8-21 20:38:49
@乔木 回答时间:2017-8-21 22:47:01
好东西
epochal 回答时间:2017-8-22 07:23:54
好东东!

所属标签

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版