
很高兴社区给机会玩玩高大上的电机控制套件,感谢破总@zero99 ! 以前自己DIY过四旋翼的无感无刷电调,用的大名鼎鼎的BLHeli开源方案,当时对BLDC电机驱动原理不太精通,导致做的效果不如成品电调,今天正好参加这个online培训,弥补一下。+ ]) H& p" j1 @; V/ V4 G u+ P, I! S, N 4 d& [6 n$ B6 A P-NUCLEO-IHM001时ST(意法半导体)公司提供的入门级电机开发套件,配套的不仅有适用于电机控制的微处理器MCU、电机驱动IC,还提供有免费且易于使用的电机控制软件算法。 1、开箱初见$ C2 x* C4 j: M ?% x( _8 K ![]() 简洁白色的包装盒高大上,比nucleo板卡的包装叼;( G% V0 _8 l) Z9 J! _7 s4 p2 |) [ ![]() 里面有一个nucleo板;$ L3 I, `' r6 w J& t! N$ d ![]() 开关电源,提供好几种插头,宽电压输入,在不同国家也能用; ![]() 高大上的套件,原谅我渣渣手机像素,有点模糊; ![]() 5 r7 z% k$ b3 r; @* Y 看了下官方指南,整个套件包含STM32 F3 Nucleo微控制器板、基于STSPIN L6230电机驱动器芯片的直插式(plug-in)48V/1.4A电机驱动板以及一个低压无刷电机。 & c2 |. N0 k+ \# S, S3 P" {7 D ![]() 2 @/ Z/ U5 r) u" s, ? X-NUCLEO-IHM07M1扩展板正面 ![]() X-NUCLEO-IHM07M1扩展板背面 X-NUCLEO-IHM07M1扩展板才是P-NUCLEO-IHM001套件的核心,是ST公司专门为STM32 Nucleo核心板设计的扩展板,板载一颗L6230驱动器,PowerSO36封装,采用ST morpho接口与STM32 Nucleo核心板链接,同时预留了Arduino UNO R3接口,方便用户自行焊接使用,同时提供电源和电机接口。用扩展板可方便完成三相无刷直流电动机控制。整个扩展板的颜色以深蓝色为背景,以与NUCLEO核心板相区别。同时扩展板上面开了个槽,主要是不影响下面的核心板的复位按键和用户按键。" r* o; n7 g9 o4 `" c. G6 _ ![]() ![]() 可以看到,P-NUCLEO-IHM001套件选择了奔牛公司的BR2804-1700Kv-1型三相无刷直流电动机,十分小巧。这个电机主要用于航模等,可提供足够的动力!# s& _2 T! f; u8 J8 O+ \8 z ![]() nucleo-64系列所有的都一个pcb,就是mcu不同,熟悉的面孔,板子最上面是一个ST-Link编程调试器,通过SWD方式连接目标微控制器,下部的微控制器和接口(Arduino和Morpho接口), 以及复位按钮和用户LED、用户按钮等资源。( G2 b5 h, z' t( r5 t ! O, `+ S+ s, _( N1 u 4 p) }5 B# `, y, B! X P-NUCLEO-IHM001套件包装盒中,有简要的使用指南,板子出厂预置了程序,接好线,上电就能运行demo。 ~; V8 }0 q- o/ e7 S% j ![]() 0 [4 ~6 d% b9 m: S4 a 开发套件支持的开发工具有MDK-ARM、IAR和AC6 SW4STM32等开发工具,使用USB type A转mini-B转接线与计算机连接,支持工作电压8-48V,最大输出峰值电流2.8A,可采用1或3电阻采样电流传感器等。 6 C4 V, ], J1 d) c( c% ]3 H$ n 坐等明天美女FAE线上培训 ![]() |
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