
很高兴社区给机会玩玩高大上的电机控制套件,感谢破总@zero99 ! 7 r- Z, u* N% F# R 以前自己DIY过四旋翼的无感无刷电调,用的大名鼎鼎的BLHeli开源方案,当时对BLDC电机驱动原理不太精通,导致做的效果不如成品电调,今天正好参加这个online培训,弥补一下。' s7 @2 f& S1 b I! t) v; [ P-NUCLEO-IHM001时ST(意法半导体)公司提供的入门级电机开发套件,配套的不仅有适用于电机控制的微处理器MCU、电机驱动IC,还提供有免费且易于使用的电机控制软件算法。 * z5 a, c/ j) _ D 1、开箱初见6 T: J, t( t& P ![]() 简洁白色的包装盒高大上,比nucleo板卡的包装叼;# E& Z2 d7 w; a0 u- C% Q5 H ![]() 里面有一个nucleo板;( ]( P1 ^" W: n' U4 i ![]() 开关电源,提供好几种插头,宽电压输入,在不同国家也能用;. l: C* E+ h" I( A+ J ![]() 高大上的套件,原谅我渣渣手机像素,有点模糊; ![]() 看了下官方指南,整个套件包含STM32 F3 Nucleo微控制器板、基于STSPIN L6230电机驱动器芯片的直插式(plug-in)48V/1.4A电机驱动板以及一个低压无刷电机。* N( p3 g2 U+ K7 p/ W x, ?0 x; e 6 B5 c8 @; @5 ~% U3 |- W2 n( b6 C 9 C" m8 [# e- @4 C- |% [ ![]() X-NUCLEO-IHM07M1扩展板正面 ! X8 \- ]- _/ H/ \. k0 s ![]() 7 R$ [ v* o6 \0 g! } X-NUCLEO-IHM07M1扩展板背面( d x: U# [2 ^ 1 q+ w* f5 P% K8 v: [& X3 K0 R4 o # ~- I& P0 L7 N, p7 d X-NUCLEO-IHM07M1扩展板才是P-NUCLEO-IHM001套件的核心,是ST公司专门为STM32 Nucleo核心板设计的扩展板,板载一颗L6230驱动器,PowerSO36封装,采用ST morpho接口与STM32 Nucleo核心板链接,同时预留了Arduino UNO R3接口,方便用户自行焊接使用,同时提供电源和电机接口。用扩展板可方便完成三相无刷直流电动机控制。整个扩展板的颜色以深蓝色为背景,以与NUCLEO核心板相区别。同时扩展板上面开了个槽,主要是不影响下面的核心板的复位按键和用户按键。* l6 Y% C- C" _* X: d, `3 [$ | ![]() ![]() 可以看到,P-NUCLEO-IHM001套件选择了奔牛公司的BR2804-1700Kv-1型三相无刷直流电动机,十分小巧。这个电机主要用于航模等,可提供足够的动力! ![]() nucleo-64系列所有的都一个pcb,就是mcu不同,熟悉的面孔,板子最上面是一个ST-Link编程调试器,通过SWD方式连接目标微控制器,下部的微控制器和接口(Arduino和Morpho接口), 以及复位按钮和用户LED、用户按钮等资源。& W8 k% c* P8 ]! B! L- b: p & Q; R) F9 a# C& ~- C/ d ! h2 y. \* `: }6 r) t P-NUCLEO-IHM001套件包装盒中,有简要的使用指南,板子出厂预置了程序,接好线,上电就能运行demo。 / l+ k7 Z4 V6 Y8 x ![]() ) ?! ?! E1 X5 c" a3 e2 x 开发套件支持的开发工具有MDK-ARM、IAR和AC6 SW4STM32等开发工具,使用USB type A转mini-B转接线与计算机连接,支持工作电压8-48V,最大输出峰值电流2.8A,可采用1或3电阻采样电流传感器等。& z# E! E# d1 c2 A" `' l # _/ c& d4 K! B 坐等明天美女FAE线上培训 ![]() |
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好东西![]() |
好东东! |