很高兴社区给机会玩玩高大上的电机控制套件，感谢破总@zero99 ！
) L1 A4 z% [9 f0 q7 m2 {, z以前自己DIY过四旋翼的无感无刷电调，用的大名鼎鼎的BLHeli开源方案，当时对BLDC电机驱动原理不太精通，导致做的效果不如成品电调，今天正好参加这个online培训，弥补一下。
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P-NUCLEO-IHM001时ST(意法半导体)公司提供的入门级电机开发套件，配套的不仅有适用于电机控制的微处理器MCU、电机驱动IC，还提供有免费且易于使用的电机控制软件算法。
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% S  W/ R& t& _; |0 j" h7 `1、开箱初见

, E- A3 q- L" @- o" ?, N简洁白色的包装盒高大上，比nucleo板卡的包装叼；

7 d+ L/ J0 Q/ W/ [里面有一个nucleo板；

开关电源，提供好几种插头，宽电压输入，在不同国家也能用；
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高大上的套件，原谅我渣渣手机像素，有点模糊；


5 X: P8 F, L9 h* |  q" \看了下官方指南，整个套件包含STM32 F3 Nucleo微控制器板、基于STSPIN L6230电机驱动器芯片的直插式(plug-in)48V/1.4A电机驱动板以及一个低压无刷电机。
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+ r3 Z; q5 N. HX-NUCLEO-IHM07M1扩展板正面

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X-NUCLEO-IHM07M1扩展板背面


X-NUCLEO-IHM07M1扩展板才是P-NUCLEO-IHM001套件的核心，是ST公司专门为STM32 Nucleo核心板设计的扩展板，板载一颗L6230驱动器，PowerSO36封装，采用ST morpho接口与STM32 Nucleo核心板链接，同时预留了Arduino UNO R3接口，方便用户自行焊接使用，同时提供电源和电机接口。用扩展板可方便完成三相无刷直流电动机控制。整个扩展板的颜色以深蓝色为背景，以与NUCLEO核心板相区别。同时扩展板上面开了个槽，主要是不影响下面的核心板的复位按键和用户按键。

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! _( E9 @* s: y3 a可以看到，P-NUCLEO-IHM001套件选择了奔牛公司的BR2804-1700Kv-1型三相无刷直流电动机，十分小巧。这个电机主要用于航模等，可提供足够的动力!

3 v6 a7 M! p5 q9 U  ~nucleo-64系列所有的都一个pcb，就是mcu不同，熟悉的面孔，板子最上面是一个ST-Link编程调试器，通过SWD方式连接目标微控制器，下部的微控制器和接口(Arduino和Morpho接口)， 以及复位按钮和用户LED、用户按钮等资源。
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3 |6 z2 G; {% K& gP-NUCLEO-IHM001套件包装盒中，有简要的使用指南，板子出厂预置了程序，接好线，上电就能运行demo。
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开发套件支持的开发工具有MDK-ARM、IAR和AC6 SW4STM32等开发工具，使用USB type A转mini-B转接线与计算机连接，支持工作电压8-48V，最大输出峰值电流2.8A，可采用1或3电阻采样电流传感器等。
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