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本帖最后由 踏平幼稚园 于 2017-9-4 09:40 编辑 / j$ a2 u1 l! N+ [, g 接上篇：FOC控制及PC端工具体验, t3 A# v4 {+ P3 C( p7 Z, { 前言：& {, ?+ _) _: Q: | 通过之前的帖子可以知道，套件是支持两种控制算法的，而且算法与硬件连接不一致时电机是不能正常驱动的，但是为什么呢？？？下面让我们本着刨根问底的态度，从硬件原理图开始一步步分析上面的问题。 分析：; x& l) K& G3 m+ N 1.首先，6步法硬件连接：jp1、jp2断开，jp5、jp6连接1sh! S3 _* W O: |2 y1 _! D: O; Y 
2.通过上图可知JP5和JP6，分别将SENS1和SENS3连接到了Vshunt_2，JP1断开是去掉上拉电阻，JP2断开是负反馈电路R10串入R11电阻。那SENS1和SENS3是什么呢？看下面两个图： 
3.也就是说SENS1,2,3就是电机半桥驱动的接地端，并且JP5,JP6选择1sh使得SENS1,2,3都与Vshunt_2连接，再看Vshunt_2* @6 L' [8 F" ~8 b* u/ @6 G 
4.首先Vshunt_2通过R44连接到地,保证了驱动电路的是一个闭合回路。再看放大电路部分：4 [8 ?' P7 I. d3 {3 ?8 M) F3 b 
' J1 {4 m" Q3 z* h3 ]. v9 K5 H; @: R8 } 5.JP1,JP2断开，所以Vshunt_2经运放得到采样电流Curr_fdbk2->PC1 - PhB，同时CP+(Curr_fdbk2)经L6230内部电路输出相位清零信号CPOUT->PA12- TIM1 ETR。最后再看下图: 
: [5 C0 R& E# `9 u# T' u 6.OUT1,2,3分别接电机,并经上图分压后经adc采样得到反电动势,从而实现检测方向及换相操作 3 R8 P9 s$ Q) j! j% o( a 至此:2 f, z8 l* Y7 n 6步法部分分析完毕，矢量控制FOC部分将在下一篇帖子介绍。 " K% f$ Q) D: G v8 S 3 p$ t4 g+ R% ]6 e0 @2 z 0 ?; r$ ], G4 n- q+ }+ `$ S6 ?- z |
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谢谢，很详细。 |
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| 反电动势法是直接测的电压吗？测了电压后是怎么搞的，这不是做过零检测吗？可以帮忙分析下BEMF--DETECTION这个电路吗 |
| PC端的工具可以通过6步法的方式来转动电机吗？ |
| CPIO_BEMF接到单片机是干什么，不直接接地？ |
| 谢谢分享 |
