【电机套件 P-NUCLEO-IHM002】四、深入分析6步和FOC需改JP原因-下

踏平幼稚园 · 2017-08-21T13:36:02+00:00

接上篇：深入分析6步和FOC需改JP原因（上） # z9 b6 T ~& `# k8 c5 D( V1 Q" s( Z) N 前言：7 V) p$ B% \1 s3 O. ]9 a& }$ G 上一贴主要分析了6步法硬件电路部分，接下来就是矢量控制（FOC）部分 0 L1 H4 {* e. i o+ `4 z0 N5 \/ d3 f分析： $ b& _3 I9 g2 v1 ] |: B 1.首先，矢量控制(FOC)硬件连接：jp1、jp2闭合，jp5、jp6连接3sh D7 m0 T8 d/ v+ s1 ~" I: ~ 9 J0 z, E8 K8 h% @8 \, V8 c * Q i' A3 K# m* ~5 `8 x5 S 2.通过JP5,JP6连接3sh，可知SENS1,2,3分别接到了Vshunt_1,2,3。由上一贴已知SENS为半桥驱动接地端，所以接下来看Vshunt- w f% h" S# U/ { }7 J1 m2 W $ R% |7 H! u1 C; ^, P) n, m* }4 I5 ]) P8 f( h% ` 3.结合以上三个图，可知Vshunt1,2,3经运放得到采样电流Curr_fdbk1,2,3经adc采样被开发板获取，由此可见FOC控制主要就是通过以上三个电流信号实现的。+ w- [8 W: K) e+ S0 {6 | 9 M% V' g1 v T0 A至此： $ u" W r. T, g+ z! ? 6步和FOC需要切换JP连接的原因就清楚了，以下是一些总结：6 p. F- E! B) ~1 W0 P) |. r 1.JP5,JP6控制采集电流方式：三合一(6步法)，分别采样(FOC) " O3 _5 H+ ?$ u0 @) R3 a% C 2.JP1,JP2控制电流偏移及放大倍数 & k/ Z5 c# c. s3 J! M* a+ a 3.无感6步法主要是靠检测反电动势实现控制，FOC主要是靠检测每一相上的电流实现控制 3 E6 t+ P3 k& J! Q 4.由以上结论可知，6步法和FOC的原理及代码实现是不一样的，这也就解释了为什么硬件连接与控制算法不一致时，电机不能正确旋转的原因 : ~$ ~) i' A: B, z4 ^1 g: I* d" e7 ]; H( P3 s D( E: n 5 P6 N2 `5 c- E" }1 d$ b7 ^2 E ( t/ o0 Q0 ^( v( K' G) E- V; \, [ 9 m' w+ P9 o7 I1 e3 J3 _ * H ^0 c! A) F! e- l ( ~6 c# G2 m( t7 A- J, u

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踏平幼稚园发布时间：2017-8-21 21:36

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接上篇：深入分析6步和FOC需改JP原因（上）

前言：
上一贴主要分析了6步法硬件电路部分，接下来就是矢量控制（FOC）部分

分析：
1.首先，矢量控制(FOC)硬件连接：jp1、jp2闭合，jp5、jp6连接3sh

2.通过JP5,JP6连接3sh，可知SENS1,2,3分别接到了Vshunt_1,2,3。由上一贴已知SENS为半桥驱动接地端，所以接下来看Vshunt

3.结合以上三个图，可知Vshunt1,2,3经运放得到采样电流Curr_fdbk1,2,3经adc采样被开发板获取，由此可见FOC控制主要就是通过以上三个电流信号实现的。

至此：
6步和FOC需要切换JP连接的原因就清楚了，以下是一些总结：
      1.JP5,JP6控制采集电流方式：三合一(6步法)，分别采样(FOC)
      2.JP1,JP2控制电流偏移及放大倍数
      3.无感6步法主要是靠检测反电动势实现控制，FOC主要是靠检测每一相上的电流实现控制
      4.由以上结论可知，6步法和FOC的原理及代码实现是不一样的，这也就解释了为什么硬件连接与控制算法不一致时，电机不能正确旋转的原因