接上篇：深入分析6步和FOC需改JP原因（上）
3 ~* E! N5 C! z- W
前言：
1 A5 ]. [+ `/ c* B2 ~: I! S    上一贴主要分析了6步法硬件电路部分，接下来就是矢量控制（FOC）部分
0 i  V  z4 g: _6 }
) ^8 `$ f2 E! R; m; P3 v分析：
    1.首先，矢量控制(FOC)硬件连接：jp1、jp2闭合，jp5、jp6连接3sh
# @8 t5 F% v6 g            
6 M% Q8 A$ O- a. c9 |# w
    2.通过JP5,JP6连接3sh，可知SENS1,2,3分别接到了Vshunt_1,2,3。由上一贴已知SENS为半桥驱动接地端，所以接下来看Vshunt
: w6 |! D/ n9 X  ]2 O, `                
! ^$ w  R6 k5 O9 W6 C* p1 Y
& p8 g8 E; z( ]+ f/ A6 d    3.结合以上三个图，可知Vshunt1,2,3经运放得到采样电流Curr_fdbk1,2,3经adc采样被开发板获取，由此可见FOC控制主要就是通过以上三个电流信号实现的。

至此：
' ^5 j$ H' t! H0 h1 e" {    6步和FOC需要切换JP连接的原因就清楚了，以下是一些总结：
1 m( K0 \# t* v1 O9 X+ T        1.JP5,JP6控制采集电流方式：三合一(6步法)，分别采样(FOC)
: X& N& ^3 g3 N( I+ f# E% Q  a# r        2.JP1,JP2控制电流偏移及放大倍数
1 ?8 L( k2 |. l4 V+ D% Z5 N( b        3.无感6步法主要是靠检测反电动势实现控制，FOC主要是靠检测每一相上的电流实现控制
! l( y- D. N! j% U1 q( a, u        4.由以上结论可知，6步法和FOC的原理及代码实现是不一样的，这也就解释了为什么硬件连接与控制算法不一致时，电机不能正确旋转的原因




) G; `! ?8 G6 J9 m9 i
( Q* \% Q. q3 ?; t0 ~; G
& s# Q" R, r9 _1 K& Z
5 v( |% o  Y7 q5 O; V

点赞

谢谢楼主的分享！签到签到

谢谢分享！

谢谢，正在电机开发，很有用

您好！我想请问一下，这个电流检测为什么需要电流偏移，还有放大电路中反馈回路的100PF/6.3V的电容C8起什么作用啊？

学习了

学习了

感谢分享，学习了
3 q# I. f2 v8 p& p6 [3 Q