大家好，小弟最近在用STM32F030系列芯片开发电机的SVPWM控制，现在达到电流重构模块。我采用TIM1的周期中断进行计算：我用的是中央对齐模式的计数方式，在计数器向上计数时，计算三个比较器的比较值，在计数器向下计数时，来采集我的电流。所以我现在面临了一个难题，即，我如何保证我的TIM1的周期中断始终是在下溢时产生。  我已将重复计数值改成1，按理说，是间隔一个溢出进周期中断。但是如果第一次进中断是上溢，那么接下来都是上溢了。我想严格的按照下溢进中断，这个问题该怎么解决？

你使用的是桥臂相电阻采样吧，你把所有的都使用TIM1的下溢中断来处理，时间够的