直播培训之后的FOC电机实验 -- 速度控制与电机启动停止

小小超 · 2017-08-22T09:05:00+00:00

本帖最后由 ts2000 于 2017-8-22 17:09 编辑 ; Z& }; `/ Z$ M0 I g8 |8 N" M. @( N0 W ! ?* m/ p, R5 A' `3 K 培训的第一节课基本就是跟课本念的一样。基本上看过文档的都知道在说些什么。不过下午还是很有技术的培训内容。虽然大部分也听不懂。只能说自己的水平也太差了。而且过程中还突然断电了。哎，这大热天的真要命。好了，看过培训之后，来实现第一个实战的内容： * `$ A ]; [* G' f& STask 1: 速度控制与电机启动停止先看看要求： / M" b1 E6 I( k6 ^ ]1. 电机以3000RPM运行) q0 P3 @/ r& J6 `, v9 A 2. 程序启动电机运行，运行速度为3000RPM，在5s后停止转动8 g" m/ D# D- Q z! q0 M2 i; a 3. 停止5s后电机重新运行，速度依然是3000RPM7 |$ A0 h) |9 ~4 x 4. 以上过程重复操作. d# @7 X: d) ~$ B' b1 _ 3 v' r" k/ i, Q# H! u x 8 z! W( l" W2 G7 W$ C; l. q 其实要实现这个也不难，只要在官方的FOC软件中稍微修改一下就可以实现了。下面来介绍一个实现的过程。 & X, d6 r; {/ x- j6 g/ A' F - b0 {/ u% S0 z* W( h; h 用KEIL5打开文件。 1 W+ j* R+ O2 O0 k2 b. r在main.c 文件 178行下面插入下面代码：0 W0 o+ M) Z1 x3 ] , D5 x7 A: k: f: F2 r MCI_ExecSpeedRamp(oMCI[0], 3000/6, 1000); // 初始化电机的转速与及启动上升时间3 l; k1 T! \+ W+ S0 Y 7 o# N8 p' \) m, \$ F ?' j while(1) //重复执行启动5秒，再停止5秒的过程 4 I F: @: A) E, h; }3 X {. q- u3 E- Z. x3 L, @0 w& u MCI_StartMotor(oMCI[0]); //启动电机 5 b8 a }+ q3 n+ U" F& n* F for(i=0;i<100;i++) //调用100次500us3 X4 d( l9 `- b2 s3 R { # S: y8 ]7 s u; h9 X- h TB_Set_DebounceDelay_500us(100); // 50ms的延时。没办法，官方的延时最大是255，我这里调用了100次实现，不用去修改官方代码 & a3 T: l4 F7 m; x# J; v) V while(TB_DebounceDelay_IsElapsed() == FALSE ); //等待延时时间到 - p" ^2 U: C$ J( ~ }$ L. C9 b O2 V6 T/ `* ? MCI_StopMotor(oMCI[0]); //停止电机* D( C' Z& E. c, i4 }% P }# [4 p) e0 Z$ \. _+ ]% i$ L/ k . N/ A4 m$ R, H9 o$ q1 S' g z! o" u# d; P# U5 t7 F0 C$ H! I 7 X* e/ E7 I$ E 其实电机的实现函数有帮助文件，在官方的foc软件里可以找到。如果是自己需要实现电机的各种功能，直接可以参考官方的文档实现。这一点ST的官方确实做得非常好。大大方便了一些对电机不太懂的朋友。' P6 Y4 @. U# v+ ]# g2 R2 P + R; O+ s, @/ r' Y2 C3 O1 ? & ~9 i1 X( e2 d/ `$ N% X0 g8 B ( e. i6 d3 l6 \ 4 M: W6 i9 ~" o/ v/ y: i3 c) u4 f, I7 F8 y$ E: T2 D9 B; }

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小小超发布时间：2017-8-22 17:05

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本帖最后由 ts2000 于 2017-8-22 17:09 编辑

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培训的第一节课基本就是跟课本念的一样。基本上看过文档的都知道在说些什么。不过下午还是很有技术的培训内容。虽然大部分也听不懂。只能说自己的水平也太差了。而且过程中还突然断电了。哎，这大热天的真要命。好了，看过培训之后，来实现第一个实战的内容：
Task 1: 速度控制与电机启动停止先看看要求：
1. 电机以3000RPM运行
2. 程序启动电机运行，运行速度为3000RPM，在5s后停止转动
3. 停止5s后电机重新运行，速度依然是3000RPM
4. 以上过程重复操作

其实要实现这个也不难，只要在官方的FOC软件中稍微修改一下就可以实现了。下面来介绍一个实现的过程。
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用KEIL5打开文件。
在main.c  文件  178行下面插入下面代码：

MCI_ExecSpeedRamp(oMCI[0], 3000/6, 1000); // 初始化电机的转速与及启动上升时间

      while(1)    //重复执行启动5秒，再停止5秒的过程
      {
            MCI_StartMotor(oMCI[0]);       //启动电机
            for(i=0;i<100;i++)                //调用100次500us
      {
            TB_Set_DebounceDelay_500us(100);       // 50ms的延时。没办法，官方的延时最大是255，我这里调用了100次实现，不用去修改官方代码
            while(TB_DebounceDelay_IsElapsed() == FALSE ); //等待延时时间到
      }
            MCI_StopMotor(oMCI[0]); //停止电机
      }

其实电机的实现函数有帮助文件，在官方的foc软件里可以找到。如果是自己需要实现电机的各种功能，直接可以参考官方的文档实现。这一点ST的官方确实做得非常好。大大方便了一些对电机不太懂的朋友。