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本帖最后由 netlhx 于 2017-8-22 20:40 编辑 7 Y# V" }+ V! @ 首先声明，使用F303来操控x-nucleo-ihm07m1，绝非是哗众取宠，当然是有原因的。 + ^- v: t+ ~+ `& O! J 事情的缘起本身就是一个悲剧，拿到开发套件后，本来是很兴奋的。只是发现一件不爽的事，电机似乎不太灵敏，上电后时转时不转的。就取下来研究研究，不过不小心把F302给烧了， 烧了，冒烟了。1 k4 N- i, H7 v. r0 T+ G 于是上网查找是否有适合F303的移植，因为手头恰好有一块F303，与F302系出同门，想想应该也不是难事。不过没有找到。) c1 k$ J$ J1 Z 只好拿F303来充当了，官方的库里有F030、F103、F302及F401的现成例程，就是没有F303的，这下有点抓狂。2 Z+ l% V7 @. o " H+ z1 ]$ E( j; a 在官方的视频培训现场，向专家提问，也被礼貌的忽略了，很郁闷。% _9 m3 _$ p( N o, }3 | ; {# g& l& o* j* f2 @# z/ N7 _* N 只好自己动手，于是把官方的文档抓下来，一个一个的看，当然都是以F302以蓝本的。看到视频中介绍的ST MOTOR CONTROL WORKBENCH中提到了F303，应该会有一点线索。如图0 M: I2 n0 }$ w, {/ H$ M O: O) x+ J' B: D0 C 
1 N: e& V, l6 W( A 这个是用来为特定的开发板提供特定参数的，很好很强大，不过这里面支持的板卡各类也是有限。 接下来就是找F303与F302的差异了，通过对比发现F303与F302的差异还真不算大，只有有限的几个PIN不同，至少在电机控制代码中是无差别的，真是好消息。5 u+ R/ Z- H$ o! |( ~, N 
其实还有许多事情要了解，比如代码中的定时器，PWM输出引脚等对应关系是否一致，也得逐个核对。。。 准备工作都作好了，接下来该修改代码了，打开默认的为F302准备的工程文件，先将MCU修改在303系列，如下 0 c. R* f' X( [ 
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( n/ _! [8 F$ q9 |% I. G 然后编译，错啥改啥，只是需要时间。 z, M G' d( U$ k4 b) O 先编译MC库依赖，这个很容易通过，毕竟MC库是相对独立的。( H7 a+ ]+ a6 ]$ y 2 S/ r& S/ l+ Z2 H0 Y9 v% v- j2 R/ _9 ` 接下来修改主工程，主工程中为了通用，一大堆的兼容性检查代码，看着头疼。# G9 t5 S- q' s0 j 8 M! Z: K% U4 q. i 七七八八之后，差不多了，还有两个顽固性的错误，如下 " ?# d) p0 s( L2 x' [ 
这俩东西找不到，一般情况下是由于条件编译导致相关的符号没有被编译，继续找 
原来是这几个文件被从工程文件中排除出去了，加上去，现在编译，总算是没有错误了。 b, k: w. E7 ` 下载，运行，启动电机，不动！瞬间心又凉了一截，又失败了么？ ( b- f5 H- t u 不过想起电机有时转时不转的毛病，于是使劲摁了几下，一瞬间发现电机转了，泪奔。。。 5 A' h' T* H! T5 t$ G- R. E 终于搞定了，一整天的时间，终于让套件恢复了活力，算不算塞翁失马！ . z5 v" ~( F! N& l6 }8 a: f H 最后上图，使用PC端控制电机的图2 h4 V2 q' u) b1 X" @ 1 R& |: A/ b0 k% c" Q6 X' r1 Q/ Y8 b 
最后上培训图，表明我也参加了  $ J7 Y" o- b% R' Q0 Q/ p+ D0 |5 W
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打完收工。/ l0 l$ s; c9 Y+ I+ w- H . y: ^% b+ F1 x2 C: J5 i 最后我要问ST的哥们，你为什么不理会一个菜鸟的求助？ 0 ~4 D2 }' g: O1 m |
嗯，坛子里都是熟人了，虽然没见过面
犀利哥么，比不上啊，人家都做模特了
我想要ST提供一个基于303的解决方案，ST认为太简单了，不予理睬