使用F303底板来操控x-nucleo-ihm07m1

netlhx · 2017-08-22T12:39:20+00:00

本帖最后由 netlhx 于 2017-8-22 20:40 编辑 - j/ ~; H* z* e+ ? ' J, R7 K+ R* L" Q 首先声明，使用F303来操控x-nucleo-ihm07m1，绝非是哗众取宠，当然是有原因的。# b' X# f- ]' |6 F 4 g: s9 D( P& ~5 G事情的缘起本身就是一个悲剧，拿到开发套件后，本来是很兴奋的。只是发现一件不爽的事，电机似乎不太灵敏，上电后时转时不转的。就取下来研究研究，不过不小心把F302给烧了，烧了，冒烟了。 . l) v6 C' e: T7 ^6 R4 O& B # y+ Q3 d/ J$ s) }) t于是上网查找是否有适合F303的移植，因为手头恰好有一块F303，与F302系出同门，想想应该也不是难事。不过没有找到。: J$ i$ c' ^: G: A& E- _ + v) w o! R2 z; F. r8 q" V" Y 只好拿F303来充当了，官方的库里有F030、F103、F302及F401的现成例程，就是没有F303的，这下有点抓狂。# [- @9 G4 I w! g3 l7 }+ t6 D+ g ; T5 U% G3 |+ Y7 l4 m c7 `, Z3 X# j 在官方的视频培训现场，向专家提问，也被礼貌的忽略了，很郁闷。" T |8 [# R7 Z; @7 ` 2 O. @, p/ Z+ k: W0 \只好自己动手，于是把官方的文档抓下来，一个一个的看，当然都是以F302以蓝本的。看到视频中介绍的ST MOTOR CONTROL WORKBENCH中提到了F303，应该会有一点线索。如图# x- T. ]6 q/ Y/ z( `1 w9 j4 ~ 7 ~& U% K7 D/ h2 w4 A " v3 R4 P1 P# Z% W6 v X7 K, }6 }2 j0 U2 }% U) U, C 这个是用来为特定的开发板提供特定参数的，很好很强大，不过这里面支持的板卡各类也是有限。3 D3 N; m" i8 p . N. g. D0 v$ |% w7 ~1 w3 I0 i- \接下来就是找F303与F302的差异了，通过对比发现F303与F302的差异还真不算大，只有有限的几个PIN不同，至少在电机控制代码中是无差别的，真是好消息。% I) ~0 |3 d* b! y : k2 G' X' B' E& J2 i7 }& f* N 7 l5 V1 h6 l0 R3 W8 X3 S) G/ { 1 V; w/ O# U5 O7 d' g$ k其实还有许多事情要了解，比如代码中的定时器，PWM输出引脚等对应关系是否一致，也得逐个核对。。。 0 b1 B8 v- c# K7 v; y8 Z& C" I9 a$ h$ E9 ~0 x# A* i7 O 准备工作都作好了，接下来该修改代码了，打开默认的为F302准备的工程文件，先将MCU修改在303系列，如下; H! f8 q1 E, V2 j9 ?9 I & T- [: ]# n, K2 i8 r $ w, \% ]% C& U! b w( i# @+ X3 E3 ~# K 3 k# z! S) Q4 w9 m0 S8 s6 \8 @1 f, N: O7 j. H: K1 I. W 然后编译，错啥改啥，只是需要时间。) E; f% I1 M* u* i; f# n( { 3 M x9 Y3 ^( K1 K! } f4 t先编译MC库依赖，这个很容易通过，毕竟MC库是相对独立的。 ' w* @& D9 L. X2 E6 o' d' d. i# o5 |* \ |. @ 接下来修改主工程，主工程中为了通用，一大堆的兼容性检查代码，看着头疼。 ' [4 H* G9 b, v, C+ X , }/ @1 L y* ~/ ?' K七七八八之后，差不多了，还有两个顽固性的错误，如下: H& H* q( W$ F" s5 n$ p8 O6 T& x ; i/ \( W: J; X6 e- _3 q 5 ^0 ~& q+ p/ L/ d+ y 3 {# p8 [0 S# I* ?. l( K; Z; n 这俩东西找不到，一般情况下是由于条件编译导致相关的符号没有被编译，继续找 8 y" h$ Z7 K2 }+ M- j. X. N% b+ | 8 e% @# ^' b/ G& h. @$ h! y5 N$ i* s2 P$ h$ { 原来是这几个文件被从工程文件中排除出去了，加上去，现在编译，总算是没有错误了。0 w) F# p. ]4 g* b6 H0 p% [0 W ' u l' G6 x3 o3 n! h( p 下载，运行，启动电机，不动！瞬间心又凉了一截，又失败了么？9 J T4 R r, c. n5 i% i* A5 z 1 S @; I! `% h 不过想起电机有时转时不转的毛病，于是使劲摁了几下，一瞬间发现电机转了，泪奔。。。/ T+ Q7 k7 G, Y 8 H5 I9 {' c0 w* w6 J终于搞定了，一整天的时间，终于让套件恢复了活力，算不算塞翁失马！ & P& Z5 T4 r N2 S 3 k5 g3 z1 Z1 u. n最后上图，使用PC端控制电机的图- W$ g t& E+ y& d- m . M; } G7 p$ `9 {# D' A5 A5 ~2 Y ) {9 j. P6 @* T5 H* i- ]* Z! b % Q A" c; g3 ^6 P5 M最后上培训图，表明我也参加了 $ T* U& @* L9 a0 M8 U2 s4 E: m/ E5 o. K( e1 G3 a " g, X: a7 i' q$ s' |+ S6 ~8 D $ D4 Q3 y8 }- ~$ ^2 f) y 2 s% q+ v- ~! Y0 n. Q" C - k3 N8 w/ Z N/ u* u# S) ?打完收工。9 j# e4 Q/ }( C0 z/ g 3 k' q X: p" P( O2 f3 |( m最后我要问ST的哥们，你为什么不理会一个菜鸟的求助？ ; \7 m. [# n$ T( A8 A4 X) I) d- |6 h0 C0 [6 J" ^* Z S

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netlhx 发布时间：2017-8-22 20:39

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本帖最后由 netlhx 于 2017-8-22 20:40 编辑

首先声明，使用F303来操控x-nucleo-ihm07m1，绝非是哗众取宠，当然是有原因的。

事情的缘起本身就是一个悲剧，拿到开发套件后，本来是很兴奋的。只是发现一件不爽的事，电机似乎不太灵敏，上电后时转时不转的。就取下来研究研究，不过不小心把F302给烧了，烧了，冒烟了。

于是上网查找是否有适合F303的移植，因为手头恰好有一块F303，与F302系出同门，想想应该也不是难事。不过没有找到。

只好拿F303来充当了，官方的库里有F030、F103、F302及F401的现成例程，就是没有F303的，这下有点抓狂。

在官方的视频培训现场，向专家提问，也被礼貌的忽略了，很郁闷。

只好自己动手，于是把官方的文档抓下来，一个一个的看，当然都是以F302以蓝本的。看到视频中介绍的ST MOTOR CONTROL WORKBENCH中提到了F303，应该会有一点线索。如图

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这个是用来为特定的开发板提供特定参数的，很好很强大，不过这里面支持的板卡各类也是有限。

接下来就是找F303与F302的差异了，通过对比发现F303与F302的差异还真不算大，只有有限的几个PIN不同，至少在电机控制代码中是无差别的，真是好消息。

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其实还有许多事情要了解，比如代码中的定时器，PWM输出引脚等对应关系是否一致，也得逐个核对。。。

准备工作都作好了，接下来该修改代码了，打开默认的为F302准备的工程文件，先将MCU修改在303系列，如下

TIMæªå¾20170822202311.png

然后编译，错啥改啥，只是需要时间。

先编译MC库依赖，这个很容易通过，毕竟MC库是相对独立的。

接下来修改主工程，主工程中为了通用，一大堆的兼容性检查代码，看着头疼。

七七八八之后，差不多了，还有两个顽固性的错误，如下

TIMå¾ç20170822202149.png

这俩东西找不到，一般情况下是由于条件编译导致相关的符号没有被编译，继续找

TIMæªå¾20170822203032.png

原来是这几个文件被从工程文件中排除出去了，加上去，现在编译，总算是没有错误了。

下载，运行，启动电机，不动！瞬间心又凉了一截，又失败了么？

不过想起电机有时转时不转的毛病，于是使劲摁了几下，一瞬间发现电机转了，泪奔。。。

终于搞定了，一整天的时间，终于让套件恢复了活力，算不算塞翁失马！

最后上图，使用PC端控制电机的图

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