接上篇：直播培训电机Profile生成使用

# P6 G" [1 v9 y, m8 V* o" v# @一、练习要求见下图
   

二、以下是代码实现，工程是在上一贴基础上修改的，直接将main.c中main函数中while(1){...}部分替换为以下内容后编译下载即可。上一贴地址：【电机套件 P-NUCLEO-IHM002】五、直播培训电机Profile生成使用

1. //设置转速为3000RPM
   ( @* R3 e" k" m5 w% A
2.   MCI_ExecSpeedRamp(oMCI[M1], 3000/6, 0);//3000RPM=3000/6(参数单位0.1HZ),为了尽快达到目标转速,这里将参数3直接设为0
   
3.   
   
4.   while(1) {
   
5.     //电机转动5秒
   
6.     MCI_StartMotor(oMCI[M1]);
   
7.     TB_SetUserTimebaseTime(SYS_TICK_FREQUENCY * 5); //设置延时时间5s
   
8.     while(!TB_UserTimebaseHasElapsed()) {} //等待延时结束
   
9.    
   
10.     //电机停止5秒
    
11.     MCI_StopMotor(oMCI[M1]);
    
12.     TB_SetUserTimebaseTime(SYS_TICK_FREQUENCY * 5); //设置延时时间5s
    
13.     while(!TB_UserTimebaseHasElapsed()) {} //等待延时结束
    
14.   }

复制代码

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三、效果展示
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你好，刚刚看到《STM32电机培训online》这篇帖子，我最近一直在弄pmsm的高频注入算法，一开始使用semi-active的片子，计算能力不够，后有更换stm32f103的片子计算能力还是不够，问下楼主这个M4的电机套件现在还能申请吗，想用来搞高频注入的电机驱动算法。