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stm32 485串口数据的收发

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yuxin-366840 发布时间:2017-8-23 19:57
  1. [cpp] view plain copy* K* a& `; |# r- l2 N6 L
  2. //串口初始化:  
    2 h. s7 C; [% @9 u2 M! _5 S
  3.   8 `: q. \; v  o  T0 O
  4. #define EN_USART2_RX  1  $ I- m. m* x. F7 ?
  5.   
    " q, P  n. x; q  O8 Z7 b+ A
  6. void RS485_Init(u32 bound)  
    ' n& j9 A( A, H$ B( U7 ], p
  7. {   
    0 c& Z8 D% B! W- y
  8.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  5 p. a; v" Z. |3 m) Z
  9.    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  
    7 x' m1 W. G9 g) u4 J% ~
  10.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  & }& ]0 |) t, a  P* R$ f
  11.    
    & k& J; D# m/ J- p1 {: J$ t, m
  12. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);  
    # f! L/ a/ G5 n1 l/ h% W; H
  13. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);  
    + ~. ]0 e' y$ P: c% b
  14. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);  
    ! q* x( i- ?) x* U9 A3 T
  15.    0 w% H1 m5 l0 Z+ z) S+ B
  16. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;     //  RE  ( {0 ?$ `) n$ t. `% l
  17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
    2 A# m) d4 T/ T
  18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
    4 T+ c6 ^. Y7 _  v9 X# [: a+ A1 r
  19.   GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);  
    8 m( T  G& {! E: \6 V0 @/ F
  20.    1 m9 x0 L! ~( y
  21. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;  //PA2    TX  5 Y6 \. n2 b/ h# H$ L- G7 {1 B
  22.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   
    - U" r" s  j+ s8 B) h  q* a
  23.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  * i* ]" S, r" e' r$ }! S
  24.      ' m$ m5 W) E' G; G  l- Q
  25.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3    RX  4 b5 @4 g, h* n( L& I* h; r0 z5 C
  26.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   
    9 h0 n" C" Z5 C! q" \. ^
  27.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    / n0 S& w+ C  D8 ?8 W9 c+ I7 ~
  28.   ( W4 M2 M0 c; Q; L+ b' T1 Q  W- ]
  29. RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);  
    6 r* i! l3 R9 j/ }0 ~4 g
  30. RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//í£?1?′??  $ T! b3 U' D5 |/ Q* V) A+ F
  31.    
    . {5 h3 e9 G  N
  32.    6 a. S6 I) P5 `1 I: J- @+ \3 n
  33. #ifdef EN_USART2_RX        //  ! h3 P  \% y& d2 \# {9 M# Z
  34. USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率9600;  + U1 ~$ o! l4 Q' O; n8 P+ b
  35. USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据位  
    / Y( r$ d9 v1 V5 d4 V
  36. USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位1位  3 ?) v+ h( P3 r" a$ ~( w% P3 A
  37. USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//奇偶校验无  ' }  }4 \: x6 J0 Y
  38. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制  9 p8 ?1 n6 \/ I. G  w0 R$ y
  39. USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//串口配置为收发模式  # n1 M! d. {) D; C: |
  40.   % x8 }7 q: G" |8 p6 Q' ~8 T
  41.     USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); ;   1 `# F, l8 i! ~
  42.    
    ' X$ i* c$ Y; S& v! q0 \
  43. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //指定中断  1 k% `; ]2 ?7 I5 V) ~
  44. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //中断抢占优先级  
    ) n1 T; u+ ~6 B( d2 }6 y2 G" ~4 D) ^
  45. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //′中断响应优先级  
    # c, }  S* X& N& J) e/ l
  46. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 中断函数使能  
    ! `5 A' Q4 f& _& p
  47.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  , Y; J. [0 Q% N6 D1 W7 K
  48.   % v& p7 @* U5 `! ?+ k& G
  49.   USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//接收终端使能  
    1 C' G' q9 ?  g2 v5 x; J$ I
  50.      % D2 e. \( b. p- d2 @
  51.     USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //串口使能  
    ( _. X( F& m' b  X
  52.   
    . [7 Z: K" a) T6 d& M) m5 N5 _
  53. #endif  0 c3 m) Z0 n" o# b3 ?' }4 D9 E+ _
  54.   0 Z9 Z6 W' K  x. Z" n
  55. RS485_TX_EN=0; //默认配置为接收模式  这里可以用GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_9),同样置1可用GPIO_SetBits(),  9 T8 m* E6 Y" X; [
  56. }  3 x" E* E. E0 s8 \* V
  57.   
    ) _2 P& P* m+ t& n- j
  58. //串口的中断函数:  
    6 l4 O) R3 H5 V3 w
  59.   
    4 Z7 U( P; o0 o: q! \( w, }, ]
  60. void USART2_IRQHandler(void)  
    * E9 A- {, j/ b8 r9 i
  61. {  
    . A& i3 A) E" H: x4 B8 W+ _6 l2 j
  62. u8 res;         
    ) X  v2 @+ B" q/ P8 T
  63.    
    1 O+ k! }1 c1 S  M3 M0 U
  64.   if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)   
    9 p8 w6 M9 }0 e- t% B( p' p9 ]# r
  65. {  
    : J) e  N2 H  B5 u
  66.        $ J$ {" m2 q) _# {9 g' m' E+ N$ `% u
  67.   res =USART_ReceiveData(USART2);   
    & L, {0 O2 j% h7 t/ w& N2 Z
  68.   RS485_TX_EN = 1;  
    , Z3 ^4 g" I8 v. ~, \$ c0 x+ }* S
  69. // 此处发送数据主要是为了检验中断是否进行触发  
    5 h/ e* j$ e: Q5 d4 m" l' b- m
  70.   while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);  
    $ Z/ b) [( m+ ^
  71.   USART_SendData(USART2,0xff);  
    ' v) G, Y) n: K4 D6 Y; J7 h" |2 S
  72.   while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);  - T6 W" T4 A- C0 E
  73.   RS485_TX_EN = 0;  
    , n+ V, m6 f. W
  74.   if(RS485_RX_CNT<64)  : @9 q3 J' @# W+ r
  75.   {  
    / [2 U- i  ~1 r) z/ x5 _
  76.    RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res;、  # P' L% D% {- R' W$ R- N
  77.    RS485_RX_CNT++;   7 E/ M- w+ V8 x4 ~
  78.   }  ) d2 X( f4 a! `
  79. }    : ?% F7 J% d1 A  y- b
  80. }  
复制代码
8 o0 M  d3 s! ~" ~+ u  ?9 V  m
: D: G, H! a! @- Y7 M
, T% ^+ }- H8 @& U1 k5 o9 B; u* d
好吧,今天又被串口虐的死去活来,最开始一直怀疑是自己的程序写的有问题,纠结串口配置是不是出问题了,最后找个demo自己找问题,发现收发数据是需要控制复位引脚,进行收发控制,我这里是复位引脚置为1,则可以进行发,为0,则表示收数据,当然如果你觉得设置好复位引脚的值就可以进行发送送数据了,呵呵,你看到的还是一片白,我的数据呢??在发送数据之前你需要写这样一条代码* c0 I/ O% L& \: r# _
while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)==RESET),这样我们就用USART_Send(USARTx,data); 发送数据了,之后我们同样还需要用while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)来处理自己发送的内容,看上去复杂吧,呵呵。
- N" I4 g% G" k; Q; Y5 O5 H( V下面给出具体步骤:
1 G  J+ X/ `, F( v9 K5 A1. 像配置232串口一样配置rs485的引脚,使能相应的时钟。
, j  w- S% w( s; R            RX: GPIO_Mode_IN_FLOATING/GPIO_Mode_IPD
6 v* ~1 S7 G/ _            TX: GPIO_Mode_Out_PP
% M4 s% p4 H0 ?+ u( ^% Z% {            RE: GPIO_Mode_Out_PP
, p3 q- J5 c8 A& s. O0 a2. 进行中断配置
# D8 F$ n9 A* c. {3. 记得使能中断和串口。
7 q  d+ ?. a0 }& R
# w+ ?- T$ Y$ ~. R7 m, g# Y" [具体还是看代码吧。
" y, h7 y8 i1 F; k' ?( x" U3 G, ~, [( F
: L) W+ y, l! w7 A" B6 ^- q+ l
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