不得不说ST配套的生态还是不错的。
1 h; g) }9 U' X' }# |+ c$ B: Q/ p
随电机评估板一同推出的两个工具，一个是MOTOR PROFILE， 一个CONTROL WORKBENCH工具，能帮助我等菜鸟更快的入门。
8 }3 F/ E) f* a: Z
+ c+ N2 P5 d5 |, d) VMOTOR  PROFILE工具提供了快速检测电机参数的功能，可以在ST的套件中选择相应的硬件，然后检测电机的硬件参数，不过也只能从已有的型号中选择，如图是IHM002套件的硬件组合

0 o7 l) n& o9 v$ z. j) \# D8 C! e

' |8 X8 o: J% e8 @, b  ]" ?只可惜我的底板换成了F303，不知道可不可以检测出来，姑且一试， 连上PC端后，先选择硬件类型，咱就选F302来试，先CONNECT，幸运的是连接上了，然后点击START PROFILE，电机也开始转了，下面是检测到的参数
3 D# d8 w* [6 C# Q7 ~
) l& L" t/ s: H

3 A/ x4 b4 @# L  ?( {- t1 _
没有问题。
' a9 V; j* Q6 d$ W; G
/ E  t" `1 _8 N3 b9 T一点猜想：不管是MOTOR PROFILE也好，WORKBENCH也好，都是使用的UART与设备通信，只要设备的固件跑起来了，这些工具才不管你是303还是302，他们只负责把命令发送过去，然后啥命令就执行啥动作，下面是截取的一些通信命令控制码，如下

1. #define MC_PROTOCOL_CODE_SET_REVUP_DATA 0x09
   
2. #define MC_PROTOCOL_CODE_SET_CURRENT_REF 0x0A
   + W6 n" Z: w7 b7 r; x1 ?6 C: G6 c
3. #define MC_PROTOCOL_CODE_GET_MP_INFO    0x0B
   ! u6 l6 t  u4 l; F- o$ S% r) d2 d
4. 
   
5. #define MC_PROTOCOL_CMD_START_MOTOR   0x01
     D$ s( N7 |* X
6. #define MC_PROTOCOL_CMD_STOP_MOTOR    0x02
   
7. #define MC_PROTOCOL_CMD_STOP_RAMP     0x03
   
8. #define MC_PROTOCOL_CMD_RESET         0x04
   8 V9 C; s' u* ^8 t: [* X( W# a. z
9. #define MC_PROTOCOL_CMD_PING          0x05
   $ K% S  D1 N& D, k5 c' c" N
10. #define MC_PROTOCOL_CMD_START_STOP    0x06
    
11. #define MC_PROTOCOL_CMD_FAULT_ACK     0x07
    5 M/ ^( }, f2 G7 t6 ^2 B: I
12. #define MC_PROTOCOL_CMD_ENCODER_ALIGN 0x08
    
13. #define MC_PROTOCOL_CMD_IQDREF_CLEAR  0x09   
    9 V: _, d9 x+ `9 `; K
14. #define MC_PROTOCOL_CMD_PFC_ENABLE    0x0A
    3 h: I" z# |8 E( d$ V4 |
15. #define MC_PROTOCOL_CMD_PFC_DISABLE   0x0B
    
16. #define MC_PROTOCOL_CMD_PFC_FAULT_ACK 0x0C
    ! f; S. w5 r1 ^  Y) |
17. #define MC_PROTOCOL_CMD_SC_START      0x0D
    
18. #define MC_PROTOCOL_CMD_SC_STOP       0x0E
    5 a9 }4 H5 y! o: N* ^/ {5 y& z
19. 
    
20. #define GUI_ERROR_CODE 0xFFFFFFFF
    

复制代码

8 e3 ^. ~3 I+ k& c  K$ U# g, ?# S
2 T& @9 o+ C- C2 a3 x0 h" |3 h! l开发板接收到这些命令，然后就去执行，比如停止或启动电机，与MCU无关！
$ |- x/ e. `" Q. [
再进一步设想，如果找到了上位机与电机套件之间通信的控制协议格式，自己也可以写一个类似的工具出来，欢迎大家一起来研究
. d$ Y! N1 z. m. x- c3 d

3 k. t- _9 p& m4 I

好思路.