不得不说ST配套的生态还是不错的。

随电机评估板一同推出的两个工具，一个是MOTOR PROFILE， 一个CONTROL WORKBENCH工具，能帮助我等菜鸟更快的入门。

MOTOR  PROFILE工具提供了快速检测电机参数的功能，可以在ST的套件中选择相应的硬件，然后检测电机的硬件参数，不过也只能从已有的型号中选择，如图是IHM002套件的硬件组合

( M2 r$ [7 ~5 t4 B# ]. M. _, ?

% ^, X8 ]0 Y6 d4 R; P只可惜我的底板换成了F303，不知道可不可以检测出来，姑且一试， 连上PC端后，先选择硬件类型，咱就选F302来试，先CONNECT，幸运的是连接上了，然后点击START PROFILE，电机也开始转了，下面是检测到的参数

" N* i8 X, E0 e6 W
5 Y1 H( g& E" s8 X# Z- K9 H
: S1 |$ N0 Z& H( W
没有问题。

+ _( L2 A4 Z+ }一点猜想：不管是MOTOR PROFILE也好，WORKBENCH也好，都是使用的UART与设备通信，只要设备的固件跑起来了，这些工具才不管你是303还是302，他们只负责把命令发送过去，然后啥命令就执行啥动作，下面是截取的一些通信命令控制码，如下
% q/ n( R! e) m: H
4 U* |9 z& H8 {. i7 J3 t

1. #define MC_PROTOCOL_CODE_SET_REVUP_DATA 0x09
   & G5 A# a5 c. r0 i" e
2. #define MC_PROTOCOL_CODE_SET_CURRENT_REF 0x0A
   , e2 m6 J" N/ V9 c3 h2 ?! x: J
3. #define MC_PROTOCOL_CODE_GET_MP_INFO    0x0B
   
4. 
   
5. #define MC_PROTOCOL_CMD_START_MOTOR   0x01
     C6 G; u0 d; c+ j. l) j, C
6. #define MC_PROTOCOL_CMD_STOP_MOTOR    0x02
   
7. #define MC_PROTOCOL_CMD_STOP_RAMP     0x03
   / H  a+ t. E. I5 o( Y6 g3 f, f0 `1 U. ^$ r
8. #define MC_PROTOCOL_CMD_RESET         0x04
   - |& {9 v5 d! s8 O( D7 i$ I: }
9. #define MC_PROTOCOL_CMD_PING          0x05
   : i6 E# X% d8 M' K
10. #define MC_PROTOCOL_CMD_START_STOP    0x06
    0 R0 f4 N  k& c3 G2 N
11. #define MC_PROTOCOL_CMD_FAULT_ACK     0x07
    , f: I: u0 k' P# }( e4 Y9 |) V* B- S
12. #define MC_PROTOCOL_CMD_ENCODER_ALIGN 0x08
    ' S" \" z( f* L' z
13. #define MC_PROTOCOL_CMD_IQDREF_CLEAR  0x09   
    
14. #define MC_PROTOCOL_CMD_PFC_ENABLE    0x0A
    ) K- l: V! I# s8 m; p, r1 g4 k
15. #define MC_PROTOCOL_CMD_PFC_DISABLE   0x0B
    * D% @' d+ q1 O! J# V
16. #define MC_PROTOCOL_CMD_PFC_FAULT_ACK 0x0C
    
17. #define MC_PROTOCOL_CMD_SC_START      0x0D
    0 ~& C$ k$ R4 ^5 `0 y# T% L
18. #define MC_PROTOCOL_CMD_SC_STOP       0x0E
    
19. 
    
20. #define GUI_ERROR_CODE 0xFFFFFFFF
    

复制代码

* `5 \1 X4 s  I3 Y7 O
开发板接收到这些命令，然后就去执行，比如停止或启动电机，与MCU无关！
6 z& f' W! e! H5 N& H8 C
  E6 h( I6 o& D1 b( W2 E再进一步设想，如果找到了上位机与电机套件之间通信的控制协议格式，自己也可以写一个类似的工具出来，欢迎大家一起来研究

/ o- Z" k, n, H4 v. a0 a) }
4 r& [7 D2 B! l$ ?; g2 a" a/ M0 ?

好思路.