STM32的通用定时器为:TIM2、TIM3、TIM4和TIM5

      在使用通用定时器时利用库函数直接设置定时器如下:

1.  使能定时器TIM_X的时钟X=2、3、4、5)

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMX,ENABLE);

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2.  计算要定时的时间,根据定时时间来设定分频数和最大计数值(以向上计数为例子),其中计算关系如下:

     系统时钟（一般为72MHZ） =定时器分频数 *计数值

     假如分频数为7200,则定时器时钟为:72MHZ/7200=10KHZ,定时器每次计数时间间隔为1/10000秒,假如定时1秒,则要计数10000次,因此计数器的最大计数值为9999,因为计数器从零开始计数。

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3.  将计算好的分频数和计数值分别赋值以上面定时为例，如下：

    /自动重装的计数值

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000 - 1);

    // 这个就是预分频系数

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200 ;

    //数字滤波器，定时的时候不涉及此功能，为零即

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

    //计数模式选择，此处设置为向上模式

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

    //定时基本设置（(X=2、3、4、5)）

    TIM_TimeBaseInit(TIMX, &TIM_TimeBaseStructure);

    //清除定时器X的中断溢出标识

    TIM_ClearITPendingBit(TIMX, TIM_IT_Update);

    //开定时器X溢出中断

    TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE);

    //计数器使能，开始工作

    TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);

    到此通用定时器的定时功能配置完成，以上配置代码可写入

void TIMX_Init(void)函数中，函数名自己可变。别忘了在函数中的第一句写入：TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

4.  中断配置，这个按照下面的函数复制即可

    void NVIC_Configuration(void)//定时器中断配置

   {

      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0000);

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

5.   在stm32f10x_it.c添加定时器TIMX的中断函数：

    void TIM5_IRQHandler(void)

   {

     //如果定时器产生了中断（X=2、3、4、5）

     if (TIM_GetITStatus(TIMX, TIM_IT_Update) != RESET)

     {

      //这是你要完成的事情和相关判断，自己去写

     }

   //完成事情和判断后，清除中断

   TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);

  }

到此，定时器定时中断功能实现了

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