4 \% U& Q" @9 Y" F* D2 O) y$ S0 p
+ s/ u! q) p, T+ x  这个其实也是官方的开放性实验之一，我是在官方的程序内容上修改而成。基本的实现的功能就是，利用板子上面的蓝色电位器调节无刷电机的速度，同时在ST Motor Control Workbench 上可以看到实时调节速度的波形。



& o/ r) H: ?$ S% S9 h! e4 Z2 m打开官方的电位器调节速度实例。


7 y7 s3 V2 v7 L+ y+ X把实例的C文件包含进项目中。
( H! }0 i8 p7 ]' X( k
) F. A( v8 w( W% C/ O
在main.c中声明实例速度调节的函数。对于实例的内容，只要稍微修改一下，就可以运行在项目中了。
$ c: m% l+ f8 r
/ h) s1 Q% \* H! M/ c6 g; g* s
在主循环中添加  potentiometer_start(); 函数。
7 f# u2 v) K! K0 \, [& `

$ w6 }3 i! N5 A0 n! m在potentiometer_start() 函数中做一下修改。如果不修改的话，运行一下，电机会停止。编译完成后，把程序下载到开发板中。



打开 ST Motor Control Workbench 在configuration中把电机的最高转速改为20000，因为调节的最大速度是16000转，这个也可以修改。不过还是保持默认的好了。

1 i8 L/ A; Y' {5 ?5 R, S  T  l

% l* {: y6 E: A9 B在主界面中，可以看到电机最大的速度已经变为20000转了。点击启动电机，电机可以疯狂的转起来了。。


点击波形图标
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$ J1 V* a! n  z$ U# J调节电位器旋钮，可以实时看到速度变化的波形。是不是很方便？
. \0 I+ Z" J* m+ R7 a$ k6 k4 A
还是一点说明，，速度不能调节的太小，否则电机会停止。。教程结束。。。

. o# `7 _* M: Q/ ]& k- q3 g
补充，，来张15000转的图~~~

支持下楼主，支持原创

支持原创,666

请问，速度过小，电机停止的原因是什么