
本帖最后由 ts2000 于 2017-8-26 10:26 编辑 这个其实也是官方的开放性实验之一,我是在官方的程序内容上修改而成。基本的实现的功能就是,利用板子上面的蓝色电位器调节无刷电机的速度,同时在ST Motor Control Workbench 上可以看到实时调节速度的波形。 ![]() ![]() 打开官方的电位器调节速度实例。 ![]() 把实例的C文件包含进项目中。 ![]() 在main.c中声明实例速度调节的函数。对于实例的内容,只要稍微修改一下,就可以运行在项目中了。 ![]() 在主循环中添加 potentiometer_start(); 函数。 ![]() 在potentiometer_start() 函数中做一下修改。如果不修改的话,运行一下,电机会停止。编译完成后,把程序下载到开发板中。 ![]() 打开 ST Motor Control Workbench 在configuration中把电机的最高转速改为20000,因为调节的最大速度是16000转,这个也可以修改。不过还是保持默认的好了。 ![]() 在主界面中,可以看到电机最大的速度已经变为20000转了。点击启动电机,电机可以疯狂的转起来了。。 ![]() 点击波形图标 ![]() 调节电位器旋钮,可以实时看到速度变化的波形。是不是很方便? 还是一点说明,,速度不能调节的太小,否则电机会停止。。教程结束。。。 ![]() 补充,,来张15000转的图~~~ |
电位器时实调速
你好!请问你这个程序是哪里能找到,我非常需要你的支持,谢谢!843463348@qq.com
这个问题是找不到位置