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  这个其实也是官方的开放性实验之一，我是在官方的程序内容上修改而成。基本的实现的功能就是，利用板子上面的蓝色电位器调节无刷电机的速度，同时在ST Motor Control Workbench 上可以看到实时调节速度的波形。

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打开官方的电位器调节速度实例。
' Z3 ~7 H( u' n: i1 E6 a; F

  C+ R( t5 P7 j3 y% B' @把实例的C文件包含进项目中。

$ Y! @) c9 C1 m# ^9 R0 ?4 B
4 a0 j/ n7 R2 r  |5 I% |在main.c中声明实例速度调节的函数。对于实例的内容，只要稍微修改一下，就可以运行在项目中了。
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! B9 ]' E. ]8 e5 z/ V0 k% c在主循环中添加  potentiometer_start(); 函数。
$ j. \6 r9 ]  R: E

在potentiometer_start() 函数中做一下修改。如果不修改的话，运行一下，电机会停止。编译完成后，把程序下载到开发板中。
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4 {+ h# T. Q% X- r5 D% G

打开 ST Motor Control Workbench 在configuration中把电机的最高转速改为20000，因为调节的最大速度是16000转，这个也可以修改。不过还是保持默认的好了。
$ o0 j% C  u4 O7 j5 A4 U  T
# i, e. u+ w! T! E% K

  u+ z" k- g1 v/ d, ?在主界面中，可以看到电机最大的速度已经变为20000转了。点击启动电机，电机可以疯狂的转起来了。。
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0 E2 J+ J  l2 v1 U$ h' l
* k2 X" e% _' W; z点击波形图标
4 ^% E5 H" k" ]

! v. X$ H9 ^8 a/ j8 ^: Y调节电位器旋钮，可以实时看到速度变化的波形。是不是很方便？

还是一点说明，，速度不能调节的太小，否则电机会停止。。教程结束。。。


& ^! H6 b, P- x7 Z7 J! @  \补充，，来张15000转的图~~~
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支持下楼主，支持原创

支持原创,666

请问，速度过小，电机停止的原因是什么

你好！请问你这个程序是哪里能找到，我非常需要你的支持，谢谢！843463348@qq.com

蒙面歌王 发表于 2019-9-9 14:46
请问，速度过小，电机停止的原因是什么

这个问题是找不到位置