) X) [( l8 q& L! C0 o" N( X  这个其实也是官方的开放性实验之一，我是在官方的程序内容上修改而成。基本的实现的功能就是，利用板子上面的蓝色电位器调节无刷电机的速度，同时在ST Motor Control Workbench 上可以看到实时调节速度的波形。

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5 H) ~; G) [: C5 H! \打开官方的电位器调节速度实例。

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: |/ x9 p  @( v. s8 ~! B把实例的C文件包含进项目中。
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在main.c中声明实例速度调节的函数。对于实例的内容，只要稍微修改一下，就可以运行在项目中了。
) }- t, G; Z; f; [; i2 p2 y

在主循环中添加  potentiometer_start(); 函数。


% w* Y1 h( `. j' Z6 e在potentiometer_start() 函数中做一下修改。如果不修改的话，运行一下，电机会停止。编译完成后，把程序下载到开发板中。


0 K$ O& V, k5 K, O3 b; F& k; W
打开 ST Motor Control Workbench 在configuration中把电机的最高转速改为20000，因为调节的最大速度是16000转，这个也可以修改。不过还是保持默认的好了。
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2 n% g5 f* o+ Y. T( D1 I
/ O  q$ N9 Q3 E& I# m4 Q, g- {: A
. L6 {" \3 ^4 M$ w在主界面中，可以看到电机最大的速度已经变为20000转了。点击启动电机，电机可以疯狂的转起来了。。
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8 |8 f! {* ~5 T( I
. O% \3 n9 p5 [: x3 w点击波形图标


- }; a3 F; R0 e3 h调节电位器旋钮，可以实时看到速度变化的波形。是不是很方便？
$ q3 K) x/ E4 k* ~5 }. w, h' o( p
还是一点说明，，速度不能调节的太小，否则电机会停止。。教程结束。。。
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; E( u/ z6 G. o9 v. F
2 L" I' w; _$ Y/ _4 z" [6 M; W补充，，来张15000转的图~~~
! [2 U7 N: z' T/ m1 s9 h& X! N

" c' Q" @2 F2 E

支持下楼主，支持原创

支持原创,666

请问，速度过小，电机停止的原因是什么

你好！请问你这个程序是哪里能找到，我非常需要你的支持，谢谢！843463348@qq.com

蒙面歌王 发表于 2019-9-9 14:46
请问，速度过小，电机停止的原因是什么

这个问题是找不到位置