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1.STM32电机培训之工具“ST Motor Profiler”用法

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巅峰残狼 发布时间:2017-8-26 10:39
一、工具准备:                           
/ K& {& Z# t" Z7 a# I) q) J         软件:安装FOC SDK V4.3  (STSW-STM32100) o5 P2 ~8 {. _0 A% {% c. H2 _* S
         硬件:P-NUCLEO-IHM002套件(含控制板+电机驱动板+电源适配器)0 k% o) c7 t# _8 R
二、步骤: % r+ z/ L$ c4 y* n, u% m4 v
         1.安装软件:FOC SDK V4.32 _% i- |/ E1 |! c- v/ N$ W
         2.将相关跳线帽调整为FOC模式,按如下说明设置:
& @* w/ V. X* Y9 [" I' b            a.NUCLEO-F302R8板: JP1 断开, JP5 (PWR)设置到E5V一端,JP6 (IDD) 闭合. m8 b7 s- u$ ^7 d
            b.X-NUCLEO-IHM07M1扩展板 :J9  闭合, JP3 闭合,JP1和JP2 闭合, J5&J6 设置到3Sh 一端             148737354946721679.jpg
, A4 w' P& V9 Y! B- [5 g         3.用USB线连接nucleo板,此时需要安装ST-Link2.1驱动,驱动包见附件,给电机驱动扩展板供电,自带12V适配器
0 n1 ]2 E& i9 l3 m         4.打开ST Motor Profiler,安装完成后,一般在开始菜单栏可以找到9 Q3 G: A5 l9 Y0 X9 h1 s- {7 u
             %S$C99[2(L)]OAT]KGD@{`A.png
' g; w1 ?1 o5 a         5.点击按钮“Select Boards”,此按钮是为了选择目标开发板,这里包含了几乎所有的ST开发的评估板或开发板,这里我们选择与我们本次培训相关的电机扩展板及STM32控制板,如下2 m6 ]7 _$ ?0 X$ x& P( u+ |; N0 n
                         ( n$ E7 B( O/ |
          6.然后设置相关参数,这个参数是根据用户选用的电机的参数来设定的,我们这次活动选用的是BR2804-1700kv电机,参数如下:7 _0 M- g9 p4 p( v1 Z. W  q+ v
             6``M{4]S79`08]IXUUPCYQJ.png    
" L: R- B/ \5 g5 L6 Z0 o  q            因此,我们在这一项设置参数时,按照上述电机说明设置为极对数:7  ,最大速度:18000转/分钟   ,最大电流:2A   ,工作电压:11.1V
1 C: j4 v: i1 _% t7 d0 j& j2 s$ Z          7.点击“connect”按钮下载程序,如下:
! t% h  M3 N& J+ M             Q2N)0OZWGXNA6(DIB]VWLKQ.png ( `1 b) c+ [0 \* E! Y
             HBL[X7APQ0KQCN4WVNBHM$C.png
. G9 A8 S2 t7 R: n4 s, j, ~! e             但是也有可能失败,如下图,此时重新拔插一下USB下载线或者检查一下ST-LINK的驱动是否安装成功
! G8 L' |' B' _9 B# O' T6 O( H             JE]W90P$AISA[33L({~4}_J.png + }. x! J- J( N8 Z8 }
             成功则如下
/ a8 U9 I- b- J+ t1 Y; o             S)EZ2U2CO9]J%RA~_[Z{C)R.png 4 C  v7 Y- o, ~/ s9 r
         8.点击“Start profile”按钮,即可检测到所用电机的一些基本参数,如下图           4 v: g6 n+ D9 I& F
             )6VW3CFGT6F7_)C@WJA}RHL.jpg
( ?# x4 J0 P; O2 G8 L# h0 s         9.点击“save”按钮,保存这些检测到的数据,然后命名即可
* _4 b& g+ d4 B0 M; s9 M9 c         10.点击“play”按钮,即可对电机进行控制了,可进行启动或停止,调速,正反转等,如下:
7 X0 F3 o" U& q' O$ U             21[MQZAQ}[3X93VU}_~8@YC.jpg
; r$ n* o( ^- l8 k' L0 d- w4 w6 [      11.到此此电机参数就知道了,这个软件是不是新赞,真的很好用的一个软件!!
5 I7 D  i% B9 a$ h1 S9 x( w+ Q

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收藏 1 评论5 发布时间:2017-8-26 10:39

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5个回答
zero99 回答时间:2017-8-26 20:43:44
多谢分享,咱们社区可以直接下电机库4.3哦
/ t, `1 d# T" h6 i! R. u1 e  u, U8 V! Z6 B) R, ^
https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833
巅峰残狼 回答时间:2017-8-26 21:42:17
zero99 发表于 2017-8-26 20:43
6 G- ?: b* `5 J多谢分享,咱们社区可以直接下电机库4.3哦
4 Q/ _  V- Y9 t  c# V% h! F0 E+ O$ q, ^! f! e5 Q
https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833 ...
, b# l% @. b! m, g' e7 |
能帮忙解一个问题吗,谢谢啦以下是链接,软件设置不好无法进行下去了https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613137-1-1.html
arenas 回答时间:2017-8-29 09:26:04
感谢分享!
tosway 回答时间:2017-12-13 18:37:09
您好  
) [9 M4 X: s1 Z( R1 U" Q2 E为何我的连接的时候会连不上 是什么原因呢
无标题.jpg
jeff1996 回答时间:2019-7-27 08:41:34
楼主可以发一下SDK4.3的安装包给我吗。  下载不到了7 q2 \, ^. k4 T& I8 W, a* ]

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