一、工具准备: ' r$ L. ]7 S) j) k+ n( N 软件:安装FOC SDK V4.3 (STSW-STM32100)/ y; B6 W, n2 T: V" H' y; ~ 硬件:P-NUCLEO-IHM002套件(含控制板+电机驱动板+电源适配器) 二、步骤: ) c4 H2 [, b1 `/ K4 s5 ^ 1.安装软件:FOC SDK V4.3 2.将相关跳线帽调整为FOC模式,按如下说明设置:9 O# H/ |. y P2 X" G2 e: I" _ a.NUCLEO-F302R8板: JP1 断开, JP5 (PWR)设置到E5V一端,JP6 (IDD) 闭合 b.X-NUCLEO-IHM07M1扩展板 :J9 闭合, JP3 闭合,JP1和JP2 闭合, J5&J6 设置到3Sh 一端 3.用USB线连接nucleo板,此时需要安装ST-Link2.1驱动,驱动包见附件,给电机驱动扩展板供电,自带12V适配器, O' i5 c0 D' ?" f) y+ C0 J 4.打开ST Motor Profiler,安装完成后,一般在开始菜单栏可以找到. f" }' H7 r( a1 f( V0 _ 5.点击按钮“Select Boards”,此按钮是为了选择目标开发板,这里包含了几乎所有的ST开发的评估板或开发板,这里我们选择与我们本次培训相关的电机扩展板及STM32控制板,如下9 N2 [9 }( ]2 g, D* o5 ~9 p 6.然后设置相关参数,这个参数是根据用户选用的电机的参数来设定的,我们这次活动选用的是BR2804-1700kv电机,参数如下: 因此,我们在这一项设置参数时,按照上述电机说明设置为极对数:7 ,最大速度:18000转/分钟 ,最大电流:2A ,工作电压:11.1V 7.点击“connect”按钮下载程序,如下: 但是也有可能失败,如下图,此时重新拔插一下USB下载线或者检查一下ST-LINK的驱动是否安装成功 成功则如下 8.点击“Start profile”按钮,即可检测到所用电机的一些基本参数,如下图 9.点击“save”按钮,保存这些检测到的数据,然后命名即可 10.点击“play”按钮,即可对电机进行控制了,可进行启动或停止,调速,正反转等,如下:" R- T2 } E% L' X( L* L2 U7 w 11.到此此电机参数就知道了,这个软件是不是新赞,真的很好用的一个软件!! |
https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833
能帮忙解一个问题吗,谢谢啦以下是链接,软件设置不好无法进行下去了https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613137-1-1.html
为何我的连接的时候会连不上 是什么原因呢