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1.STM32电机培训之工具“ST Motor Profiler”用法

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巅峰残狼 发布时间:2017-8-26 10:39
一、工具准备:                           
  y. @0 F9 Z  C+ ]; m) W         软件:安装FOC SDK V4.3  (STSW-STM32100
* n; i: [: s$ c7 b  o( d         硬件:P-NUCLEO-IHM002套件(含控制板+电机驱动板+电源适配器)
9 ], {, g3 N) B二、步骤:
7 u( }( i% ~% r( B8 t# ]         1.安装软件:FOC SDK V4.3/ I* P5 Q  n8 l" K0 c
         2.将相关跳线帽调整为FOC模式,按如下说明设置:
, F+ y5 v' B$ }2 y$ q7 D" \9 l* l            a.NUCLEO-F302R8板: JP1 断开, JP5 (PWR)设置到E5V一端,JP6 (IDD) 闭合: j* F( N9 P- v5 j* p
            b.X-NUCLEO-IHM07M1扩展板 :J9  闭合, JP3 闭合,JP1和JP2 闭合, J5&J6 设置到3Sh 一端             148737354946721679.jpg
. J& p$ o- N, N  ^& M$ i; Q& c+ t         3.用USB线连接nucleo板,此时需要安装ST-Link2.1驱动,驱动包见附件,给电机驱动扩展板供电,自带12V适配器
5 o! `" J9 C. Y5 @         4.打开ST Motor Profiler,安装完成后,一般在开始菜单栏可以找到
9 f4 p. F$ T, I& G: F: q             %S$C99[2(L)]OAT]KGD@{`A.png
) E0 m/ Y8 F3 Q/ a+ L+ B2 f. z         5.点击按钮“Select Boards”,此按钮是为了选择目标开发板,这里包含了几乎所有的ST开发的评估板或开发板,这里我们选择与我们本次培训相关的电机扩展板及STM32控制板,如下
" `4 a* Z% g/ B( u                         , T% v  ^0 }' \/ ^; ~2 f$ i
          6.然后设置相关参数,这个参数是根据用户选用的电机的参数来设定的,我们这次活动选用的是BR2804-1700kv电机,参数如下:
: b' D2 P/ d9 S7 ~             6``M{4]S79`08]IXUUPCYQJ.png    
  U) r; s+ c4 i. U3 r            因此,我们在这一项设置参数时,按照上述电机说明设置为极对数:7  ,最大速度:18000转/分钟   ,最大电流:2A   ,工作电压:11.1V
0 c9 d9 p+ ]  k& d          7.点击“connect”按钮下载程序,如下:
4 K1 Z7 j8 o: k: }( N9 Q. s( n             Q2N)0OZWGXNA6(DIB]VWLKQ.png
9 B3 Y. }1 a6 I& \4 M             HBL[X7APQ0KQCN4WVNBHM$C.png
# t1 V4 W% ^9 E             但是也有可能失败,如下图,此时重新拔插一下USB下载线或者检查一下ST-LINK的驱动是否安装成功% l5 p% D7 ^% b/ k& i( K2 d
             JE]W90P$AISA[33L({~4}_J.png 9 t, n" q0 K) D: {) ^
             成功则如下
8 D3 g5 c7 ]9 F8 W. }5 \$ w             S)EZ2U2CO9]J%RA~_[Z{C)R.png
3 \4 n- A% R) r! O) |         8.点击“Start profile”按钮,即可检测到所用电机的一些基本参数,如下图           % [: ]/ |7 d- i' M2 y7 e) u
             )6VW3CFGT6F7_)C@WJA}RHL.jpg # ?: {( s3 ]' X
         9.点击“save”按钮,保存这些检测到的数据,然后命名即可
0 R% Q- t  Q$ u$ t9 n7 }  Y1 W9 M* c         10.点击“play”按钮,即可对电机进行控制了,可进行启动或停止,调速,正反转等,如下:
6 ~. S- G, Y* J( P' ~( Y, R             21[MQZAQ}[3X93VU}_~8@YC.jpg
- }" ]9 P% E! Y" `# M      11.到此此电机参数就知道了,这个软件是不是新赞,真的很好用的一个软件!!$ S( m; L9 B* i/ B; j! c

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收藏 1 评论5 发布时间:2017-8-26 10:39

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5个回答
zero99 回答时间:2017-8-26 20:43:44
多谢分享,咱们社区可以直接下电机库4.3哦 7 s6 i( j, f0 |
) C9 s8 }- J: h/ J% Z  d
https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833
巅峰残狼 回答时间:2017-8-26 21:42:17
zero99 发表于 2017-8-26 20:43* t% d9 G; Y8 ^7 l! G5 G( D+ U  ]
多谢分享,咱们社区可以直接下电机库4.3哦 ( Z6 f( h6 J2 \2 U$ `

2 o6 D( t" F4 [' q% Lhttps://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833 ...

, w" g" |  h  E4 U6 I( J能帮忙解一个问题吗,谢谢啦以下是链接,软件设置不好无法进行下去了https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613137-1-1.html
arenas 回答时间:2017-8-29 09:26:04
感谢分享!
tosway 回答时间:2017-12-13 18:37:09
您好  ; z( {6 X6 }* s2 }& M
为何我的连接的时候会连不上 是什么原因呢
无标题.jpg
jeff1996 回答时间:2019-7-27 08:41:34
楼主可以发一下SDK4.3的安装包给我吗。  下载不到了" U' O! W3 [2 D0 H

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