一、工具准备：                           
, y" L( A+ \7 f7 j. M" A# f, ~% j         软件：安装FOC SDK V4.3  （STSW-STM32100）
# c3 _" [; r% z9 o         硬件：P-NUCLEO-IHM002套件（含控制板+电机驱动板+电源适配器）
二、步骤：
: S5 |' a0 u1 i7 O; p         1.安装软件：FOC SDK V4.3
         2.将相关跳线帽调整为FOC模式，按如下说明设置：
            a.NUCLEO-F302R8板： JP1 断开, JP5 (PWR)设置到E5V一端，JP6 (IDD) 闭合
            b.X-NUCLEO-IHM07M1扩展板 :J9  闭合, JP3 闭合，JP1和JP2 闭合, J5&J6 设置到3Sh 一端            
         3.用USB线连接nucleo板，此时需要安装ST-Link2.1驱动，驱动包见附件，给电机驱动扩展板供电，自带12V适配器
         4.打开ST Motor Profiler，安装完成后，一般在开始菜单栏可以找到
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; {( Q$ G* H6 ~0 i- V         5.点击按钮“Select Boards”,此按钮是为了选择目标开发板，这里包含了几乎所有的ST开发的评估板或开发板，这里我们选择与我们本次培训相关的电机扩展板及STM32控制板，如下
" H- ^5 q$ g  i6 k; v                         
& K: Z2 h7 @, J; @% B2 S$ ]          6.然后设置相关参数，这个参数是根据用户选用的电机的参数来设定的，我们这次活动选用的是BR2804-1700kv电机，参数如下：
* l- n4 v5 P$ Q+ _  X; }# o" \5 W                
) o7 R! r* z/ ^9 f& \& F            因此，我们在这一项设置参数时，按照上述电机说明设置为极对数：7  ，最大速度：18000转/分钟   ，最大电流：2A   ，工作电压：11.1V
; W* n1 T& D4 M% _; S. P& y          7.点击“connect”按钮下载程序，如下：
            
! U* w; x- S' Z2 X# y1 X            
             但是也有可能失败，如下图，此时重新拔插一下USB下载线或者检查一下ST-LINK的驱动是否安装成功
7 L! V+ K0 A. u/ F, X            
             成功则如下
            
         8.点击“Start profile”按钮，即可检测到所用电机的一些基本参数，如下图           
            
5 b; U* k' ]( r# w, y8 D         9.点击“save”按钮，保存这些检测到的数据，然后命名即可
) ^0 G: [( A/ i+ l4 u1 W( }8 N         10.点击“play”按钮，即可对电机进行控制了，可进行启动或停止，调速，正反转等，如下：
( W& B$ O2 L  G3 X8 a            
+ J4 L; o6 @$ _2 {! j( _7 u      11.到此此电机参数就知道了，这个软件是不是新赞，真的很好用的一个软件！！
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多谢分享，咱们社区可以直接下电机库4.3哦

https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833

zero99 发表于 2017-8-26 20:43
多谢分享，咱们社区可以直接下电机库4.3哦

https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833 ...

能帮忙解一个问题吗，谢谢啦以下是链接，软件设置不好无法进行下去了https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613137-1-1.html

感谢分享！

您好  
, T2 e' g# Q2 B* ]5 z. f+ n为何我的连接的时候会连不上 是什么原因呢

楼主可以发一下SDK4.3的安装包给我吗。  下载不到了