一、工具准备：                           
  y. @0 F9 Z  C+ ]; m) W         软件：安装FOC SDK V4.3  （STSW-STM32100）
* n; i: [: s$ c7 b  o( d         硬件：P-NUCLEO-IHM002套件（含控制板+电机驱动板+电源适配器）
9 ], {, g3 N) B二、步骤：
7 u( }( i% ~% r( B8 t# ]         1.安装软件：FOC SDK V4.3
         2.将相关跳线帽调整为FOC模式，按如下说明设置：
, F+ y5 v' B$ }2 y$ q7 D" \9 l* l            a.NUCLEO-F302R8板： JP1 断开, JP5 (PWR)设置到E5V一端，JP6 (IDD) 闭合
            b.X-NUCLEO-IHM07M1扩展板 :J9  闭合, JP3 闭合，JP1和JP2 闭合, J5&J6 设置到3Sh 一端            
. J& p$ o- N, N  ^& M$ i; Q& c+ t         3.用USB线连接nucleo板，此时需要安装ST-Link2.1驱动，驱动包见附件，给电机驱动扩展板供电，自带12V适配器
5 o! `" J9 C. Y5 @         4.打开ST Motor Profiler，安装完成后，一般在开始菜单栏可以找到
9 f4 p. F$ T, I& G: F: q            
) E0 m/ Y8 F3 Q/ a+ L+ B2 f. z         5.点击按钮“Select Boards”,此按钮是为了选择目标开发板，这里包含了几乎所有的ST开发的评估板或开发板，这里我们选择与我们本次培训相关的电机扩展板及STM32控制板，如下
" `4 a* Z% g/ B( u                         
          6.然后设置相关参数，这个参数是根据用户选用的电机的参数来设定的，我们这次活动选用的是BR2804-1700kv电机，参数如下：
: b' D2 P/ d9 S7 ~                
  U) r; s+ c4 i. U3 r            因此，我们在这一项设置参数时，按照上述电机说明设置为极对数：7  ，最大速度：18000转/分钟   ，最大电流：2A   ，工作电压：11.1V
0 c9 d9 p+ ]  k& d          7.点击“connect”按钮下载程序，如下：
4 K1 Z7 j8 o: k: }( N9 Q. s( n            
9 B3 Y. }1 a6 I& \4 M            
# t1 V4 W% ^9 E             但是也有可能失败，如下图，此时重新拔插一下USB下载线或者检查一下ST-LINK的驱动是否安装成功
            
             成功则如下
8 D3 g5 c7 ]9 F8 W. }5 \$ w            
3 \4 n- A% R) r! O) |         8.点击“Start profile”按钮，即可检测到所用电机的一些基本参数，如下图           
            
         9.点击“save”按钮，保存这些检测到的数据，然后命名即可
0 R% Q- t  Q$ u$ t9 n7 }  Y1 W9 M* c         10.点击“play”按钮，即可对电机进行控制了，可进行启动或停止，调速，正反转等，如下：
6 ~. S- G, Y* J( P' ~( Y, R            
- }" ]9 P% E! Y" `# M      11.到此此电机参数就知道了，这个软件是不是新赞，真的很好用的一个软件！！

多谢分享，咱们社区可以直接下电机库4.3哦

https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833

zero99 发表于 2017-8-26 20:43
多谢分享，咱们社区可以直接下电机库4.3哦

2 o6 D( t" F4 [' q% Lhttps://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833 ...

, w" g" |  h  E4 U6 I( J能帮忙解一个问题吗，谢谢啦以下是链接，软件设置不好无法进行下去了https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613137-1-1.html

感谢分享！

您好  
为何我的连接的时候会连不上 是什么原因呢

楼主可以发一下SDK4.3的安装包给我吗。  下载不到了