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1.STM32电机培训之工具“ST Motor Profiler”用法

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巅峰残狼 发布时间:2017-8-26 10:39
一、工具准备:                           ) v: Z! x/ \  n: H0 K, x
         软件:安装FOC SDK V4.3  (STSW-STM32100
9 m( [5 W  r/ P" y! H         硬件:P-NUCLEO-IHM002套件(含控制板+电机驱动板+电源适配器)
, C" Y) h: G3 J( ]5 g, U二、步骤: 4 \& y8 x# m* k* w8 ]& S, D0 ^6 n  i
         1.安装软件:FOC SDK V4.3
8 W  w% O9 w) t% c* H% b6 f         2.将相关跳线帽调整为FOC模式,按如下说明设置:
  x8 J( A5 o& |! S- k0 |            a.NUCLEO-F302R8板: JP1 断开, JP5 (PWR)设置到E5V一端,JP6 (IDD) 闭合
$ y7 ~" G3 I0 E; o9 m            b.X-NUCLEO-IHM07M1扩展板 :J9  闭合, JP3 闭合,JP1和JP2 闭合, J5&J6 设置到3Sh 一端             148737354946721679.jpg
, K! d; D3 D1 d- ?5 f         3.用USB线连接nucleo板,此时需要安装ST-Link2.1驱动,驱动包见附件,给电机驱动扩展板供电,自带12V适配器+ w; ~# v* t2 s( ]: c
         4.打开ST Motor Profiler,安装完成后,一般在开始菜单栏可以找到( X0 Q1 o2 X* O/ ~
             %S$C99[2(L)]OAT]KGD@{`A.png % ]2 W" T7 W, ]7 R
         5.点击按钮“Select Boards”,此按钮是为了选择目标开发板,这里包含了几乎所有的ST开发的评估板或开发板,这里我们选择与我们本次培训相关的电机扩展板及STM32控制板,如下
7 |- }* p0 U, ]6 K3 B                         
+ `9 R: j$ E2 T6 m% ?! \          6.然后设置相关参数,这个参数是根据用户选用的电机的参数来设定的,我们这次活动选用的是BR2804-1700kv电机,参数如下:0 s( g! L1 u' G+ K
             6``M{4]S79`08]IXUUPCYQJ.png    
- ~9 N* h" H4 h; R  U9 {* s' b. q            因此,我们在这一项设置参数时,按照上述电机说明设置为极对数:7  ,最大速度:18000转/分钟   ,最大电流:2A   ,工作电压:11.1V
. L0 K! b5 q* M& A. P          7.点击“connect”按钮下载程序,如下:
8 v" F5 C  [3 {2 X& W1 D% b             Q2N)0OZWGXNA6(DIB]VWLKQ.png
, [; l4 L6 I1 r! H1 G8 ^             HBL[X7APQ0KQCN4WVNBHM$C.png
- }3 b7 |; _+ e) M4 _9 g3 O$ E3 w             但是也有可能失败,如下图,此时重新拔插一下USB下载线或者检查一下ST-LINK的驱动是否安装成功
* ]* T3 V. t5 S  @/ k; B             JE]W90P$AISA[33L({~4}_J.png 2 U8 H+ F% A& q
             成功则如下
) c9 z0 ?5 t/ D! U$ u% F0 g             S)EZ2U2CO9]J%RA~_[Z{C)R.png
; l  {8 [- N# Y% I. X9 x         8.点击“Start profile”按钮,即可检测到所用电机的一些基本参数,如下图           
0 o! @3 c, V2 O& O, J$ k* U             )6VW3CFGT6F7_)C@WJA}RHL.jpg 0 F- l- L3 j/ M% h3 h' M% ^
         9.点击“save”按钮,保存这些检测到的数据,然后命名即可9 M$ q( W9 I4 U- y1 x6 f
         10.点击“play”按钮,即可对电机进行控制了,可进行启动或停止,调速,正反转等,如下:7 N; s' L2 r# b
             21[MQZAQ}[3X93VU}_~8@YC.jpg ) z9 }0 M2 B" e- I
      11.到此此电机参数就知道了,这个软件是不是新赞,真的很好用的一个软件!!
5 |# |# X. U9 v# M- Y! R) s

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收藏 1 评论5 发布时间:2017-8-26 10:39

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5个回答
zero99 回答时间:2017-8-26 20:43:44
多谢分享,咱们社区可以直接下电机库4.3哦 # ?, u8 h7 K6 C$ z9 m

8 _2 Q' O' n' @/ l, c$ b" r5 dhttps://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833
巅峰残狼 回答时间:2017-8-26 21:42:17
zero99 发表于 2017-8-26 20:43$ b: s0 }* n% r- @% O  \
多谢分享,咱们社区可以直接下电机库4.3哦
" T3 u$ b5 X8 v
; s6 A4 m$ R2 l% d' w% S5 B6 z2 S* Jhttps://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833 ...

  b* B% q; P3 K  @能帮忙解一个问题吗,谢谢啦以下是链接,软件设置不好无法进行下去了https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613137-1-1.html
arenas 回答时间:2017-8-29 09:26:04
感谢分享!
tosway 回答时间:2017-12-13 18:37:09
您好  
" Y1 n4 V' H. c) w为何我的连接的时候会连不上 是什么原因呢
无标题.jpg
jeff1996 回答时间:2019-7-27 08:41:34
楼主可以发一下SDK4.3的安装包给我吗。  下载不到了
( x& Z) t  Q% n- d

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