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1.STM32电机培训之工具“ST Motor Profiler”用法

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巅峰残狼 发布时间:2017-8-26 10:39
一、工具准备:                           ! \0 q0 W  C# q7 C
         软件:安装FOC SDK V4.3  (STSW-STM32100
# A2 t& d3 W& p# a5 I         硬件:P-NUCLEO-IHM002套件(含控制板+电机驱动板+电源适配器)
( G/ z( u- W7 O! X. y5 T* `8 C; a二、步骤: ( `' [; [& c5 [
         1.安装软件:FOC SDK V4.3% C$ e" T* o4 N( s
         2.将相关跳线帽调整为FOC模式,按如下说明设置:
9 P4 t2 F$ J  ?2 t0 I, H7 B            a.NUCLEO-F302R8板: JP1 断开, JP5 (PWR)设置到E5V一端,JP6 (IDD) 闭合
/ f0 t7 \/ R* O6 w            b.X-NUCLEO-IHM07M1扩展板 :J9  闭合, JP3 闭合,JP1和JP2 闭合, J5&J6 设置到3Sh 一端             148737354946721679.jpg . S) P0 {9 M- N
         3.用USB线连接nucleo板,此时需要安装ST-Link2.1驱动,驱动包见附件,给电机驱动扩展板供电,自带12V适配器) n3 ~* v: s0 m- v) p
         4.打开ST Motor Profiler,安装完成后,一般在开始菜单栏可以找到
6 Y2 ?4 z& x! c9 `             %S$C99[2(L)]OAT]KGD@{`A.png * n! ^7 B$ `' Y/ @; q7 d9 }
         5.点击按钮“Select Boards”,此按钮是为了选择目标开发板,这里包含了几乎所有的ST开发的评估板或开发板,这里我们选择与我们本次培训相关的电机扩展板及STM32控制板,如下. b, t; V% U2 @  @
                         % `5 F4 S/ ]# v. s0 Q
          6.然后设置相关参数,这个参数是根据用户选用的电机的参数来设定的,我们这次活动选用的是BR2804-1700kv电机,参数如下:5 B$ v3 J4 r6 f' @+ B2 A2 ^9 P8 b
             6``M{4]S79`08]IXUUPCYQJ.png    
. }4 `! `+ `: d9 u9 C, G            因此,我们在这一项设置参数时,按照上述电机说明设置为极对数:7  ,最大速度:18000转/分钟   ,最大电流:2A   ,工作电压:11.1V
$ p/ Q( G) S1 O          7.点击“connect”按钮下载程序,如下:9 H5 A/ H  [0 f: |% _
             Q2N)0OZWGXNA6(DIB]VWLKQ.png # }/ N. ?. K5 i, a6 o
             HBL[X7APQ0KQCN4WVNBHM$C.png " [9 t0 \2 r. \& H$ l1 ^
             但是也有可能失败,如下图,此时重新拔插一下USB下载线或者检查一下ST-LINK的驱动是否安装成功
, U/ s+ b9 C; ?3 \" ]/ _             JE]W90P$AISA[33L({~4}_J.png & w9 B5 f9 N" i! Y
             成功则如下2 I+ N8 ~" [8 M: ^1 o: B2 a
             S)EZ2U2CO9]J%RA~_[Z{C)R.png 5 a* f+ h% J2 n9 _* ]/ R+ _9 v6 g( c
         8.点击“Start profile”按钮,即可检测到所用电机的一些基本参数,如下图           1 x5 |6 j9 o3 c5 u! I
             )6VW3CFGT6F7_)C@WJA}RHL.jpg
+ [! d) `8 F4 h         9.点击“save”按钮,保存这些检测到的数据,然后命名即可
1 K  ]! U9 A, f- l3 T  w         10.点击“play”按钮,即可对电机进行控制了,可进行启动或停止,调速,正反转等,如下:
- }9 r4 [' c( u' L             21[MQZAQ}[3X93VU}_~8@YC.jpg
0 }( z2 z" r! B6 r! a; Z      11.到此此电机参数就知道了,这个软件是不是新赞,真的很好用的一个软件!!* w5 k0 Y! G5 x0 d$ T

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收藏 1 评论5 发布时间:2017-8-26 10:39

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5个回答
zero99 回答时间:2017-8-26 20:43:44
多谢分享,咱们社区可以直接下电机库4.3哦 3 P1 |3 l8 T4 H' M/ w# ]3 `+ B; }

4 M  J: S4 q0 N& J, A! Nhttps://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833
巅峰残狼 回答时间:2017-8-26 21:42:17
zero99 发表于 2017-8-26 20:43
5 k$ b/ Y* V# J# P多谢分享,咱们社区可以直接下电机库4.3哦 ! p$ L6 \" u, G/ ?5 }

, Z6 p+ z1 X1 B# h, ^2 l( A+ Xhttps://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833 ...

7 Z0 X- ]& k/ [% N能帮忙解一个问题吗,谢谢啦以下是链接,软件设置不好无法进行下去了https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613137-1-1.html
arenas 回答时间:2017-8-29 09:26:04
感谢分享!
tosway 回答时间:2017-12-13 18:37:09
您好  5 G- g( y  ^. N2 s
为何我的连接的时候会连不上 是什么原因呢
无标题.jpg
jeff1996 回答时间:2019-7-27 08:41:34
楼主可以发一下SDK4.3的安装包给我吗。  下载不到了
6 Q+ {! N& G0 {  |' H

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