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1.STM32电机培训之工具“ST Motor Profiler”用法

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巅峰残狼 发布时间:2017-8-26 10:39
一、工具准备:                           
, y" L( A+ \7 f7 j. M" A# f, ~% j         软件:安装FOC SDK V4.3  (STSW-STM32100
# c3 _" [; r% z9 o         硬件:P-NUCLEO-IHM002套件(含控制板+电机驱动板+电源适配器)4 Z( G0 U, x- ?. s
二、步骤:
: S5 |' a0 u1 i7 O; p         1.安装软件:FOC SDK V4.37 s- M4 W5 |! z$ u) ~3 G" \: U' h
         2.将相关跳线帽调整为FOC模式,按如下说明设置:$ a$ ?, b1 D2 D, i# ]; o
            a.NUCLEO-F302R8板: JP1 断开, JP5 (PWR)设置到E5V一端,JP6 (IDD) 闭合; u  y- z# H3 l5 [* m
            b.X-NUCLEO-IHM07M1扩展板 :J9  闭合, JP3 闭合,JP1和JP2 闭合, J5&J6 设置到3Sh 一端             148737354946721679.jpg $ ~: j% t% z/ S9 G$ L$ W
         3.用USB线连接nucleo板,此时需要安装ST-Link2.1驱动,驱动包见附件,给电机驱动扩展板供电,自带12V适配器* _1 p2 Y& X% I" l2 \0 C
         4.打开ST Motor Profiler,安装完成后,一般在开始菜单栏可以找到
- y9 s0 f6 {- |: f8 E* ]             %S$C99[2(L)]OAT]KGD@{`A.png
; {( Q$ G* H6 ~0 i- V         5.点击按钮“Select Boards”,此按钮是为了选择目标开发板,这里包含了几乎所有的ST开发的评估板或开发板,这里我们选择与我们本次培训相关的电机扩展板及STM32控制板,如下
" H- ^5 q$ g  i6 k; v                         
& K: Z2 h7 @, J; @% B2 S$ ]          6.然后设置相关参数,这个参数是根据用户选用的电机的参数来设定的,我们这次活动选用的是BR2804-1700kv电机,参数如下:
* l- n4 v5 P$ Q+ _  X; }# o" \5 W             6``M{4]S79`08]IXUUPCYQJ.png    
) o7 R! r* z/ ^9 f& \& F            因此,我们在这一项设置参数时,按照上述电机说明设置为极对数:7  ,最大速度:18000转/分钟   ,最大电流:2A   ,工作电压:11.1V
; W* n1 T& D4 M% _; S. P& y          7.点击“connect”按钮下载程序,如下:0 b" e5 V( f: {: r) a1 v" M2 j
             Q2N)0OZWGXNA6(DIB]VWLKQ.png
! U* w; x- S' Z2 X# y1 X             HBL[X7APQ0KQCN4WVNBHM$C.png 6 `2 g9 Z4 Q1 ]  e2 I
             但是也有可能失败,如下图,此时重新拔插一下USB下载线或者检查一下ST-LINK的驱动是否安装成功
7 L! V+ K0 A. u/ F, X             JE]W90P$AISA[33L({~4}_J.png 1 R4 L) `/ S. B: w
             成功则如下% m- i4 k9 L. \6 V% A9 l5 j; h
             S)EZ2U2CO9]J%RA~_[Z{C)R.png ( {! a3 S! ]3 O( I6 l' T
         8.点击“Start profile”按钮,即可检测到所用电机的一些基本参数,如下图             H& f8 x1 Q/ k6 N  A  E! g
             )6VW3CFGT6F7_)C@WJA}RHL.jpg
5 b; U* k' ]( r# w, y8 D         9.点击“save”按钮,保存这些检测到的数据,然后命名即可
) ^0 G: [( A/ i+ l4 u1 W( }8 N         10.点击“play”按钮,即可对电机进行控制了,可进行启动或停止,调速,正反转等,如下:
( W& B$ O2 L  G3 X8 a             21[MQZAQ}[3X93VU}_~8@YC.jpg
+ J4 L; o6 @$ _2 {! j( _7 u      11.到此此电机参数就知道了,这个软件是不是新赞,真的很好用的一个软件!!
. b3 ^0 k/ ?& p9 ]4 v3 n  ^. h

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收藏 1 评论5 发布时间:2017-8-26 10:39

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5个回答
zero99 回答时间:2017-8-26 20:43:44
多谢分享,咱们社区可以直接下电机库4.3哦 / b2 b( U1 X$ a& v* y5 Q5 `# M7 [
+ h; Q) I$ `0 P* z7 i7 a
https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833
巅峰残狼 回答时间:2017-8-26 21:42:17
zero99 发表于 2017-8-26 20:435 ]7 Z( L/ I8 g8 M- O" f
多谢分享,咱们社区可以直接下电机库4.3哦 / ?" u5 N4 |! x! M! @; Q: d
7 O$ U3 X9 f: U+ Y0 q; b" Q8 }
https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833 ...
+ v" |6 I1 o  g; R$ r
能帮忙解一个问题吗,谢谢啦以下是链接,软件设置不好无法进行下去了https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613137-1-1.html
arenas 回答时间:2017-8-29 09:26:04
感谢分享!
tosway 回答时间:2017-12-13 18:37:09
您好  
, T2 e' g# Q2 B* ]5 z. f+ n为何我的连接的时候会连不上 是什么原因呢
无标题.jpg
jeff1996 回答时间:2019-7-27 08:41:34
楼主可以发一下SDK4.3的安装包给我吗。  下载不到了6 W2 f- y1 h+ D/ o. r7 N7 B& `+ r3 Y6 |( b

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