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1.STM32电机培训之工具“ST Motor Profiler”用法

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巅峰残狼 发布时间:2017-8-26 10:39
一、工具准备:                           : G5 `% E. ^- q: A; J
         软件:安装FOC SDK V4.3  (STSW-STM32100- j/ d  q% P* c; q4 n+ t1 b+ T
         硬件:P-NUCLEO-IHM002套件(含控制板+电机驱动板+电源适配器)
, O$ s1 n1 G  I1 [, o0 W; Q二、步骤: 4 n+ Z9 c9 J% a- |
         1.安装软件:FOC SDK V4.37 e( Y1 |9 C2 i5 M' e5 W/ V1 X
         2.将相关跳线帽调整为FOC模式,按如下说明设置:) ?' b& i, Z& P. v* K
            a.NUCLEO-F302R8板: JP1 断开, JP5 (PWR)设置到E5V一端,JP6 (IDD) 闭合$ M1 _6 N( p3 w& L2 N! E* v  C
            b.X-NUCLEO-IHM07M1扩展板 :J9  闭合, JP3 闭合,JP1和JP2 闭合, J5&J6 设置到3Sh 一端             148737354946721679.jpg 9 x; Q% S: {) }
         3.用USB线连接nucleo板,此时需要安装ST-Link2.1驱动,驱动包见附件,给电机驱动扩展板供电,自带12V适配器
# s) w( y- d! {- ?( e7 [$ g& M         4.打开ST Motor Profiler,安装完成后,一般在开始菜单栏可以找到
1 |7 J9 q* _/ t4 U+ b/ S2 C             %S$C99[2(L)]OAT]KGD@{`A.png 4 |( {+ Z# m* X- i5 a1 `
         5.点击按钮“Select Boards”,此按钮是为了选择目标开发板,这里包含了几乎所有的ST开发的评估板或开发板,这里我们选择与我们本次培训相关的电机扩展板及STM32控制板,如下# n5 X1 k5 G( u3 q* ]6 ~
                         
  F* V$ ]0 [9 o. g: [$ b3 |0 y          6.然后设置相关参数,这个参数是根据用户选用的电机的参数来设定的,我们这次活动选用的是BR2804-1700kv电机,参数如下:
& l% q% |9 X( B. F4 v3 I0 h" ]0 f6 P             6``M{4]S79`08]IXUUPCYQJ.png    
4 k1 X( [4 i$ C            因此,我们在这一项设置参数时,按照上述电机说明设置为极对数:7  ,最大速度:18000转/分钟   ,最大电流:2A   ,工作电压:11.1V
6 ~& c) S% j: k# x& k  d          7.点击“connect”按钮下载程序,如下:
; y3 }: }( E5 u6 h/ l+ L             Q2N)0OZWGXNA6(DIB]VWLKQ.png
, u9 e9 Y# H0 s             HBL[X7APQ0KQCN4WVNBHM$C.png ! L1 [/ O' y- o4 f6 j6 a
             但是也有可能失败,如下图,此时重新拔插一下USB下载线或者检查一下ST-LINK的驱动是否安装成功
9 {5 _4 V9 M8 X: h! H, e8 n- Q7 |             JE]W90P$AISA[33L({~4}_J.png
! g! P  U! G. I% ~             成功则如下
6 w2 H/ C9 J" x             S)EZ2U2CO9]J%RA~_[Z{C)R.png
8 s: r/ B5 h; w3 x, c         8.点击“Start profile”按钮,即可检测到所用电机的一些基本参数,如下图           & ?2 ~" F7 }. _) |. S' p8 m* e
             )6VW3CFGT6F7_)C@WJA}RHL.jpg 1 s3 ^5 `  N  K6 T/ r
         9.点击“save”按钮,保存这些检测到的数据,然后命名即可  n3 g9 w3 ]$ y' ^+ l6 H) \, R
         10.点击“play”按钮,即可对电机进行控制了,可进行启动或停止,调速,正反转等,如下:; `- _, P" m/ ?  f; _, M
             21[MQZAQ}[3X93VU}_~8@YC.jpg % T8 d6 L' U7 g% q* b3 `
      11.到此此电机参数就知道了,这个软件是不是新赞,真的很好用的一个软件!!3 c# v, h7 B7 M' X

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收藏 1 评论5 发布时间:2017-8-26 10:39

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5个回答
zero99 回答时间:2017-8-26 20:43:44
多谢分享,咱们社区可以直接下电机库4.3哦 , P+ r4 f" M% ]6 i

4 C: o  U6 F8 e6 a4 ]& qhttps://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833
巅峰残狼 回答时间:2017-8-26 21:42:17
zero99 发表于 2017-8-26 20:43
9 H( S4 q5 c. D多谢分享,咱们社区可以直接下电机库4.3哦 3 v4 d* i  C# `+ m1 o/ f& T

7 _: Z2 [% f' l* Q# d, S6 `/ ehttps://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833 ...
+ O+ K( z4 ~8 A# P, n
能帮忙解一个问题吗,谢谢啦以下是链接,软件设置不好无法进行下去了https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613137-1-1.html
arenas 回答时间:2017-8-29 09:26:04
感谢分享!
tosway 回答时间:2017-12-13 18:37:09
您好  
- n8 _$ A: P6 a% I为何我的连接的时候会连不上 是什么原因呢
无标题.jpg
jeff1996 回答时间:2019-7-27 08:41:34
楼主可以发一下SDK4.3的安装包给我吗。  下载不到了  \( i& o* U+ O  q" |

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