【STM32电机培训】 Inc的学习之旅3，SDK + WorkBench

Inc_brza · 2017-08-26T19:16:40+00:00

本帖最后由 Inc_brza 于 2017-8-27 03:23 编辑 & u/ }& k' h3 G4 c O4 F2 F* y) y# c' q2 }& E& h" g 一、前言$ R8 T" q' e4 u+ N' N 体验完Motor Profile，难免手痒要开始WorkBench的学习以及体验。0 ]: k: Q) O2 e4 M# N6 f' b3 G 二、概述+ W% J, e# p! b: T0 P2 E 安装完FOC SDK V4.3后，会在C盘默认安装着机遇Std的FOC库以及各种) c; o9 l1 \& ?# Y 功能模块。所以，要认真学习，需要认真看看代码了，关于FOC库的编译方式与平常可能会有点区别，V4.3采用ｌｉｂ编译加WorkSpace的方式 7 N! _$ Q6 l- H- T! I，首先需要编译ｌｉｂ，因为安装在ｃ盘，所以我需要用管理员打开MDK，然后再导入位于C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\FOC SDK\v4.3.0\STM32 PMSM FOC LIB\Web\Project\MDK-ARM下的工程，第一步，先编译lib，最后编译工程。直接一部到位。然后下载到板子上。 0 N1 M0 R; c7 m1 j6 y* Y) x 1 k, @$ |4 u/ k三、步骤. h( K9 \: H2 r5 t9 \' | 1，管理员模式打开MDK，然后导入工程/ _9 N; S6 d3 f: x 4 M/ Y9 v/ X. p3 h& F 2、编译lib，先设置lib工程为active工程，然后设置输出为lib1 _% F; U/ n* X/ |" j! K7 @. S 6 d& s C7 a3 u a6 ?0 m. `; ^* Z- p3 E1 P + T/ y3 G6 d$ S Y& X% m接下来是编译，成功编译成lib后，设置UserProject为active工程并且编译下载, t4 d7 m1 A% e. y3 E # B: d* U& A+ \9 Z: b下载后，我们可以打开WorkBanch进行监控和设置了* h% k# t& P% Z; K WorkBanch也是通过USART来进行通信的，具体到下一帖子开始研究通信协议 - n3 r3 t) @2 w& w2 P 7 g3 j# b- c5 o9 n; R* H8 ^ % I8 `; `4 J) {& A, m+ N 2 i- T( T( C& L" c: PWorkBanch涉及到很多的参数设计和监控，等下个帖子再进行详细学习，这里以体验为主！4 D( |! a; P% @ 4 i4 h2 F9 h! l2 K. _" E 最后总结：ST提供的一连式的硬件、软件库、监控软件、测试软件，号称几分钟就能让电机转动起来果然是名不虚全！ + ~: ^3 ]; g7 Q/ W

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Inc_brza 发布时间：2017-8-27 03:16

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本帖最后由 Inc_brza 于 2017-8-27 03:23 编辑

一、前言
体验完Motor Profile，难免手痒要开始WorkBench的学习以及体验。
二、概述
安装完FOC SDK　V4.3后，会在C盘默认安装着机遇Std的FOC库以及各种
功能模块。所以，要认真学习，需要认真看看代码了，关于FOC库的编译方式与平常可能会有点区别，V4.3采用ｌｉｂ编译加WorkSpace的方式
，首先需要编译ｌｉｂ，因为安装在ｃ盘，所以我需要用管理员打开MDK，然后再导入位于C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\FOC SDK\v4.3.0\STM32 PMSM FOC LIB\Web\Project\MDK-ARM下的工程，第一步，先编译lib，最后编译工程。直接一部到位。然后下载到板子上。

三、步骤
1，管理员模式打开MDK，然后导入工程
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