' \/ ?- b3 A' F+ ]
/ g5 o' ]; P7 A- u一、前言
! x7 T5 D4 \+ |1 z0 I& x体验完Motor Profile，难免手痒要开始WorkBench的学习以及体验。
4 `5 D- H6 ?$ B5 y' L$ |) T& [二、概述
  w  V' B2 @  K: _7 @) p安装完FOC SDK　V4.3后，会在C盘默认安装着机遇Std的FOC库以及各种
1 t1 `' z( X+ B! v: b. ~7 _功能模块。所以，要认真学习，需要认真看看代码了，关于FOC库的编译方式与平常可能会有点区别，V4.3采用ｌｉｂ编译加WorkSpace的方式
，首先需要编译ｌｉｂ，因为安装在ｃ盘，所以我需要用管理员打开MDK，然后再导入位于C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\FOC SDK\v4.3.0\STM32 PMSM FOC LIB\Web\Project\MDK-ARM下的工程，第一步，先编译lib，最后编译工程。直接一部到位。然后下载到板子上。
1 s2 Y7 B! `3 }4 i
三、步骤
1，管理员模式打开MDK，然后导入工程
: e+ q* L- g9 {% o' P' E+ }; c) {
2、编译lib，先设置lib工程为active工程，然后设置输出为lib


+ L* ?/ N6 s7 p5 y接下来是编译，成功编译成lib后，设置UserProject为active工程并且编译下载

下载后，我们可以打开WorkBanch进行监控和设置了
; i. W5 }5 ~7 JWorkBanch也是通过USART来进行通信的，具体到下一帖子开始研究通信协议
$ X1 y6 z' K6 _2 c
9 m" g! Z# L- p5 p, y

  i  H! f( }. m1 G' O, S9 tWorkBanch涉及到很多的参数设计和监控，等下个帖子再进行详细学习，这里以体验为主！
2 k( B) f. u2 @4 P5 s
最后总结：ST提供的一连式的硬件、软件库、监控软件、测试软件，号称几分钟就能让电机转动起来果然是名不虚全！

谢谢分享

感谢
: c# l* d9 `' P7 n) i2 q$ Q

谢谢分享