在测试MC WORKBENCH时，一直出现超时报错，索性决定重新处理一篇。因为对固件升级后便无法再进行处理了，所以就决定使用一次电机库，然后再用MC WORKBENCH就能对固件更新了。（其实还有一种更简便的方法，就是将目录STM32CubeExpansion_SPN7_V1.0.0\Projects\Multi\Examples\MotorControl\Binary\STM32F302R8-Nucleo下的文件X-CUBE-SPN7.bin直接拖到虚拟U盘中即可。）

要使用X-CUBE-SPN7电机库，需先下载en.X-CUBE-SPN7.zip，然后进行解压安装。

对于习惯使用Keil的用户，可继续利用已建立的开发环境，但若是首次使用F302，还需下载一个Keil.STM32F3xx_DFP.1.3.0.pack安装包并进行安装，这样基本的开发环境就构建好了。

双击目录STM32CubeExpansion_SPN7_V1.0.0\Projects\Multi\Examples\MotorControl\MDK-ARM\STM32F302R8-Nucleo下的工程文件STM32F302R8-Nucleo.uvprojx，则进入图1所示的Keil工作界面。

图1 Keil工作界面

展开图2所示的工程项目列表，可见到该工程共提供4种运行模式。

4种运行模式的作用如下：

1）STM32F302R8-Nucleo模式，按USER键电机启动，电位器调节电机转速；
; Z+ y+ z! q$ V6 Z2 I4 c" {2）STM32F302R8-Nucleo - DEMO 模式，在Nucleo模式基础上添加了旋转一段时间后停止，然后再旋转一段时间停止，并不断循环；
+ f, G- j9 O, P9 s3）STM32F302R8-Nucleo - COMM 模式，在Nucleo模式基础上添加了添加串口控制功能；

4）STM32F302R8-Nucleo - BOOT 模式，在Nucleo模式基础上添加了添加led闪烁，且用户程序从0x08009A00开始。
  J; v' \' \' p, q

选取一种运行模式予以编译后，提供下载即可观察到不同的效果。

图2 选取运行模式

: S# a# ]" {5 U' ^! J: n

以通讯模式为例，在编译后可将程序下载到开发板，其运行后通过串口助手可观察到图4所示的类似效果。

图3 完成下载

3 l% \$ {2 i8 v

图4 以串口观察执行效果

3 u$ W) x+ M/ o( u

值得指出的是经编译下载的程序其执行效果不如进行X-CUBE-SPN7.bin的效果好，电机转速不平稳。

此外，因手头恰好一块STM32F030_Nucleo的开发板，便也进行了一下测试，先将目录STM32CubeExpansion_SPN7_V1.0.0\Projects\Multi\Examples\MotorControl\Binary\STM32F030R8-Nucleo下的文件X-CUBE-SPN7.bin直接拖到虚拟U盘中，然后按下蓝色的用户键即可对电机进行启停控制。但遗憾的是对目录STM32CubeExpansion_SPN7_V1.0.0\Projects\Multi\Examples\MotorControl\MDK-ARM\STM32F030R8-Nucleo的工程文件Project.uvprojx进行编译下载后，电机却没有任何动静!

该工程文件含有2种运行模式如图5所示，但均无效果。

图5 运行模式

* c$ u% R9 _" W) d) h

: e0 [3 p* h) x# {6 `

问一下楼主，串口调试时为什么发命令如： STARTM 等没反应？

leezz2002 发表于 2017-12-21 16:03
2 e6 M1 k8 [8 V2 D问一下楼主，串口调试时为什么发命令如： STARTM 等没反应？

可能板子有问题有些功能不正常，后来板子收回去了就没发试了。

jinglixixi 发表于 2017-12-22 07:57
可能板子有问题有些功能不正常，后来板子收回去了就没发试了。

! a# c6 j$ r5 ~9 o) }5 B楼主，这个程序有修改电机参数的地方吗？我查看了一下代码没找到啊 我现在电机用的是带霍尔的的3000转的电机，我刚刚没改参数直接测试了一下，电机转不起来 所以想应该是电机参数还需要修改

leezz2002 发表于 2017-12-21 16:03
$ ]4 z1 a* Q5 ]  g; G, t问一下楼主，串口调试时为什么发命令如： STARTM 等没反应？

, c; C% g% P8 m你拿串口助手，比如发送STARTM这个命令，一个字母一个字母的发送，最后在发送一换行（切记以字符形式发送）这样既可。