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本帖最后由 菠菜蜀黍 于 2017-8-28 10:05 编辑 正在学习无刷无霍尔驱动方法，先说说我的理解吧 ；之前一直弄不清楚无霍尔的时候怎么检测转子到了那里，看了很多别人的介绍之后，才明白；现在使用的是三路PWM而没有使用六路PWM因为PWM驱动芯片用的是TPS28225只要输入0-100%占空比驱动芯片就能直接输出半桥PWM；不过和别人理解的不太一样就是我觉得怎么换向的时候不是 AB;AC;BC;BA;CA;CB；为什么看波形电流方向怎么都是AC-B;AB-C;BC;A只有三步啊 
还有就是程序，如果使用电阻和LM339检测到了换向的波形怎么写程序啊 ，目前用的是IF语句判断，也就是检测到高电瓶就输出高PWM波形低电平，就关闭PWM ；& Q! p/ m$ V9 C2 ?% Z6 t 还有我觉得使用一般的单片机可能就可以做出来了，用STM32可能都大材小用了 1 ~" h' Z. J5 o5 J; D / g' X( Q: f1 @6 l- U |
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目前使用21KHZ载波频率可以转起来了，没有做启动程序，靠手动启动，加速减速都还可以，不知道怎么回事图片上传不上去，目前已经把载波频率调节到了 91khz可以正常工作；网上买的好赢的电调，发现他的载波频率在8K左右，这样的话就会造成风扇硅钢片有8K的基品频噪音，发现频率在21以上就能很好的避免噪音，不过程序里面没有消磁，
楼主用stm32做电调控制航模电机，能分享一下经验或者资料吗