之前没有接触过ST的电机开发,所有的都是从0开始,高手就直接飘过吧!看视频不太明白,还是自己一一熟悉吧,下面是我在学习过程中的操作步骤:开始之前要连接好电机套件的电源及用MINI——USB线连接PC,在PC上要安装好FOC的电机库,版本为4.3+ A: S- Y# B. C0 _4 {6 A
连接好套件后,会出现一个虚拟串口及一个64K的U盘,如下图所示:
/ b. E& e! ~1 r5 X; l 在电脑中找到STMotorProfiler软件:
打开软件后,在点击第一步的按钮选择电机套件,在第二步中填入电机参数及实现电源电压& v) u' x/ i! b# W( a
) g' I, N# G9 M7 }' T* t# ] 电机参数第一项可以在电机套件的包装上可以找到:7 c' c7 f/ T8 Y3 g; M* o
点击第三步开始测试连接套件: C# B$ B5 k, ~( M }9 X
电机套件可能要更新固件,点击第五步更新套件固件:
固件更新中。。。。。
点击第六步开始软件,这时电机会转动
电机转动的视频:, u R) w1 B1 k2 `" G6 N6 S" k& d
以下圈中的分别是电机参数及测试的转速:
点击第八步保存这次测试的数据,以后会用得到:' q. T6 Y% ]) c9 ^9 e
点击第九步
填入电机转速,点击开始( Y9 W) \1 q3 R1 y& T* j/ N- k
划动游标可以调节电机的转速,感觉一下电机的蜂鸣吧!
3 a# `) x7 @( }( ] 到这里来算是玩了一圈吧,有空再玩下一个软件。1 X# t' C& m# W! |2 A |
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