之前没有接触过ST的电机开发,所有的都是从0开始,高手就直接飘过吧!看视频不太明白,还是自己一一熟悉吧,下面是我在学习过程中的操作步骤:开始之前要连接好电机套件的电源及用MINI——USB线连接PC,在PC上要安装好FOC的电机库,版本为4.3
5 Q8 Z) K. Q) K
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连接好套件后,会出现一个虚拟串口及一个64K的U盘,如下图所示:
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. b) e7 F% G8 E2 {- m, `在电脑中找到STMotorProfiler软件:# n7 w# z+ U+ k: G
+ F; e- b7 x+ M( [* m
打开软件后,在点击第一步的按钮选择电机套件,在第二步中填入电机参数及实现电源电压
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( u7 E0 \8 d6 a1 x7 K) `
1 t. E& a5 D2 h/ F电机参数第一项可以在电机套件的包装上可以找到:
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$ X* o* k: K( L: ^7 z, w
点击第三步开始测试连接套件:. N& T3 ]1 u$ w* E$ C& |
, S# H4 c: c8 E$ [ Z- K: S电机套件可能要更新固件,点击第五步更新套件固件:/ a5 K" c6 n; t/ U
1 z9 w, J5 e" T% a% A5 L固件更新中。。。。。
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% V1 c& u* A. s# Q/ R
点击第六步开始软件,这时电机会转动
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电机转动的视频:
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' j& J, `. L4 l }* F以下圈中的分别是电机参数及测试的转速:
# b! X+ S* [ x* |( `8 s
9 S7 E; D9 C, y9 G. o
点击第八步保存这次测试的数据,以后会用得到:
/ P7 E8 F2 ]; J3 }- V9 D6 `6 o1 x
L v a3 C( A
点击第九步3 m$ p% E$ o9 {3 U- }8 q5 o
# H `$ B5 y! Q! k
填入电机转速,点击开始
& V; w8 N$ D8 Q. X
& ~! }8 S# O) X F划动游标可以调节电机的转速,感觉一下电机的蜂鸣吧!
& u' u# p8 S" c$ s( |
# F) r9 n, o# c' f( t9 v' \, G
# v$ s7 ?6 l, I2 J2 [1 [到这里来算是玩了一圈吧,有空再玩下一个软件。, ` ~, ~ K+ S; a- j: K3 K
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