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STM32 DMA USART ADC

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苏城123 发布时间:2017-8-29 14:48
这是一个综合的例子,演示了ADC模块、DMA模块和USART模块的基本使用。
我们在这里设置ADC为连续转换模式,常规转换序列中有两路转换通道,分别是ADC_CH10(PC0)和ADC_CH16(片内温度传感器)。因为 使用了自动多通道转换,数据的取出工作最适合使用DMA方式取出,so,我们在内存里开辟了一个u16 AD_Value[2]数组,并设置了相应的DMA模块,使ADC在每个通道转换结束后启动DMA传输,其缓冲区数据量为2个HalfWord,使两路通 道的转换结果自动的分别落到AD_Value[0]和AD_Value[1]中。
然后,在主函数里,就无需手动启动AD转换,等待转换结束,再取结果了。我们可以在主函数里随时取AD_Value中的数值,那里永远都是最新的AD转换结果。
如果我们定义一个更大的AD_Value数组,并调整DMA的传输数据量(BufferSize)可以实现AD结果的循环队列存储,从而可以进行各种数字滤波算法。
接着,取到转换结果后,根据V=(AD_Value/4096)*Vref+的公式可以算出相应通道的电压值,也可以根据  T(℃) =  (1.43 - Vad)/34*10^(-6) + 25的算法,得到片内温度传感器的测量温度值了。
通过重新定义putchar函数,及包含"stdio.h"头文件,我们可以方便的使用标准C的库函数printf(),实现串口通信。
相关的官方例程,可以参考FWLib V2.0的ADC\ADC1_DMA和USART\printf两个目录下的代码。本代码例子是基于万利199的开发板EK-STM32F实现,CPU=STM32F103VBT6

3 a: [) R1 x9 B% s, t! i
  1. 本文件实现ADC模块的基本功能
    9 Z* Q% W1 L- E5 I) d
  2. * 设置ADC1的常规转换序列包含CH10和CH16(片内温度传感器)' Y4 u$ D: u2 V* M
  3. * 设置了连续转换模式,并使用DMA传输
    6 o! e; c# |' }' \2 v5 h( {9 j
  4. * AD转换值被放在了AD_Value[2]数组内,[0]保存CH0结果,[1]保存CH16结果* [' t7 T( _$ y9 j2 B9 s
  5. * GetVolt函数计算[0]的值对应的电压值(放大100倍,保留2位小数): A  J! E" u+ M
  6. * GetTemp函数计算[1]的值对应的温度值,计算公式在相应函数内有说明) ?! Z, f; N' T
  7. *  作者:jjldc(九九)
      K; z7 P( X0 x% `; h6 j  ~
  8. *******************************************************************************/
    0 x) s3 ^* w0 C1 I
  9. 5 h2 _4 W3 ]. L7 c2 D& l- v
  10. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    . B6 K; D6 F$ V( J0 @7 O! z  q$ `
  11. #include "stm32f10x_lib.h"5 B9 q: E. d9 N) h2 J3 R( d0 w
  12. #include "stdio.h"
    ! ?) ^6 m  {3 v- m9 s( i6 |: N

  13. " j9 R! ?$ N2 {2 I( {$ f
  14. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/; Z6 }+ j. g7 O; n
  15. /* Private define ------------------------------------------------------------*/* [$ @+ s& a! |4 |" u
  16. #define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)
    3 m" ~5 J) m) |; w+ d2 A
  17. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/  }' y7 f$ H. F
  18. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    $ `& D/ `! ^& M/ G6 t1 K
  19. vu16 AD_Value[2];
    8 I( E- \" P; @6 q& W: y- D
  20. vu16 i=0;! \% h( i) g$ |2 H! q/ T4 u
  21. s16  Temp;! A2 V& l$ M: l
  22. u16  Volt;
    . A/ c+ E: P% u" r6 E

  23. : R$ w. ~6 a+ K* l9 w# ~7 I+ N
  24. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/: e$ I. k' W  V1 Q# w# u4 r
  25. void RCC_Configuration(void);5 @5 g0 m4 c/ ]# ^& @) Y" a9 D
  26. void GPIO_Configuration(void);
    * S% i1 z4 Y+ n: }# F: @
  27. void NVIC_Configuration(void);$ }9 g9 k: Z4 l6 J0 S' ?% z
  28. void USART1_Configuration(void);
    ) A: V0 r- Z) W' ]' x
  29. void ADC1_Configuration(void);
    / m0 M5 d# i8 ^
  30. void DMA_Configuration(void);
    % q$ [5 \+ v* n

  31. + e, Z. F& p! _8 [5 [& ~, Y# P" Q: T
  32. int fputc(int ch, FILE *f);
    & F% M% Z* C7 ?& a( l
  33. void Delay(void);
    5 B4 x) q" ]: X6 z9 g. h7 M
  34. u16 GetTemp(u16 advalue);
    % E. y9 j6 w% Z8 x( g% @' e
  35. u16 GetVolt(u16 advalue);& k9 a; H1 ?, l) K! P
  36. /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
    6 ^+ f/ w$ \# f3 y6 J$ U
  37. /*******************************************************************************
    1 I  r9 H1 v4 p; j' L
  38. * Function Name  : main: e1 }: v2 W% {& |
  39. * Description    : Main program.
    ) f" x5 q1 z; m6 e4 k* ]2 l
  40. * Input          : None" ^) K" ^* m' u( Q9 s' i
  41. * Output         : None4 g! F1 q7 e" L4 O7 {
  42. * Return         : None
    " D* T: T1 u1 K9 u8 e/ K0 v8 f$ F
  43. *******************************************************************************/3 {1 o% j. f' d# O1 d6 w$ s0 F( u
  44. int main(void)* |: k- j* ^! [- W% K* f; d
  45. {
    $ Y) R/ G8 K0 o: Z* j& n2 W3 n
  46.     RCC_Configuration();
    9 F2 n$ P2 D, i, g
  47.     GPIO_Configuration();" F; y! r$ C( c+ n9 V. f: m8 d; ^
  48.     NVIC_Configuration();
    * |6 U7 L7 f2 y* C7 s7 ~% t" \
  49.     USART1_Configuration();
    / f3 Z, N2 m& k3 b
  50.     DMA_Configuration();
    2 a- F5 y/ t$ W. V9 B7 d6 a: Q
  51.     ADC1_Configuration();) T) M3 `3 c& s, Z; _8 X% ~& B
  52.    $ z. m; u' ?# e' _7 r2 s
  53.     //启动第一次AD转换
    7 @. F* z. a" U
  54.     ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
    ; F+ \" w" G1 M' x  A
  55.     //因为已经配置好了DMA,接下来AD自动连续转换,结果自动保存在AD_Value处  
    # O, q* T- P7 c1 M- j& M* `
  56.    ( o8 t2 S$ V# D6 e+ m% w1 j& }
  57.     while (1)
    ( _: q/ j# S! E$ q0 o# ?4 m
  58.     {
    $ d$ P' L4 W5 s# n/ y5 n* q
  59.         Delay();
    5 {* t$ n1 W. u# q" }0 T# R6 t
  60.         Temp = GetTemp(AD_Value[1]);
    % e4 ~+ Q2 A+ m
  61.         Volt = GetVolt(AD_Value[0]);
    7 G8 Z2 f! V( T
  62.         USART_SendData(USART1, 0x0c);       //清屏# a7 ^  b9 E# J" f/ I7 a
  63.         //注意,USART_SendData函数不检查是否发送完成
    4 @# p  e: W# P3 J2 L
  64.         //等待发送完成
    * ~8 D7 X, R- z+ L7 b
  65.         while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);1 }1 w9 p& f% e  k
  66. 2 x7 l+ Q$ c8 F: q; Q! l
  67.         printf("电压:%d.%d\t温度:%d.%d℃\r\n", \
    5 F4 S( r  H0 M& ?6 `+ @
  68.             Volt/100, Volt%100, Temp/100, Temp%100);/ h6 \2 n+ J, K) H/ J- l
  69.        / v% @% z9 }  V- r3 o
  70.     }
    . O+ j- {. E! x& p7 C7 l
  71. }
    . N8 z  x' j$ {0 l0 |. T- f

  72. # e" c$ {! u4 D& h* b. q% g' P
  73. /*******************************************************************************
    $ B  A2 }/ d. M9 v# _  t5 b
  74. * Function Name  : 重定义系统putchar函数int fputc(int ch, FILE *f)
    % j2 M0 f7 L' F: }0 {
  75. * Description    : 串口发一个字节9 W1 I, r# @8 x+ A7 \5 |( y% l2 ~
  76. * Input          : int ch, FILE *f/ c4 E2 X$ N7 q! D- z
  77. * Output         :3 a/ Z) Q2 t8 k; m5 `3 l% |
  78. * Return         : int ch) l8 S7 W; V* p1 t- d' R' D$ a
  79. *******************************************************************************/8 x% J; T6 w% [  c1 [
  80. int fputc(int ch, FILE *f)5 y/ f! n$ x2 l' F7 k
  81. {( e% g$ V8 i, x
  82.     //USART_SendData(USART1, (u8) ch);
    7 D/ v& W" l* B% r1 Z
  83.     USART1->DR = (u8) ch;
    $ B9 _; k: [* J3 T) |$ t  K8 S
  84.    6 {! p% E: H" |, ~  b
  85.     /* Loop until the end of transmission */
    + d! ?* F, W# x: Q( ?0 F
  86.     while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); V3 h9 N) X, v4 p7 a2 N% t6 f% V
  87.     {
    0 h: W1 J8 G6 x; A% R* y; A1 U
  88.     }
    . f7 M! A, F+ k" z: L, q4 h) w
  89. ' u* e' ~5 y* b
  90.     return ch;7 L& e. f5 D1 n% B1 a3 f+ A
  91. }& y5 [. d% f4 N+ a
  92. ; T6 w+ r% t% o! T
  93. /*******************************************************************************
    $ H( [! {/ o$ m3 w  |& {
  94. * Function Name  : Delay
    9 t1 j' n4 |5 p+ v* z
  95. * Description    : 延时函数
    9 I8 X0 v. A+ |. a5 J; ~
  96. * Input          : None
    ' Z' q" u3 \- A* u  `" D
  97. * Output         : None
    , f* V0 m& o* s! V8 ]8 g
  98. * Return         : None* `) a% S8 b' L/ S  s/ T
  99. *******************************************************************************/0 o) b  M. L! W. @/ \
  100. void Delay(void)
    . ?- }5 t3 C& H# g; p. J
  101. {
    : p/ w3 E2 a* G* Y5 i/ o
  102.     u32 i;
    . O" k* v  o9 [' r
  103.     for(i=0;i<0x4f0000;i++);
    " C2 G# [- n$ t2 Y9 U6 a
  104.     return;
    9 U9 g3 g( o8 G* g: O7 B1 a9 F2 e
  105. }                           
    7 I8 a4 y5 ^+ U& _

  106. . d7 M5 z- L: F' _0 U
  107. /*******************************************************************************! I* V% E5 x# K3 v4 U
  108. * Function Name  : GetTemp
    % N' h+ E" n+ y
  109. * Description    : 根据ADC结果计算温度
    8 N" ^, D, k! h9 W
  110. * Input          : u16 advalue$ @, c: D3 s; }* Y; _2 M1 Z! E
  111. * Output         :. p; [% m2 @+ @, d
  112. * Return         : u16 temp! O) \/ g8 C) ]  W( X7 g2 V+ I$ y
  113. *******************************************************************************/
      i. i) @* T2 l: B4 F& v
  114. u16 GetTemp(u16 advalue), n+ a# i# u, A3 n5 @; C- }
  115. {& T6 H4 o/ b! V( n1 ~
  116.     u32 Vtemp_sensor;8 n/ w- ^8 a% i/ j2 ]0 y% [' `
  117.     s32 Current_Temp;( Q9 T8 t) k9 L$ A( `1 W7 h; ~% X
  118.    + [8 _& F0 T% U9 e" C- h
  119. //    ADC转换结束以后,读取ADC_DR寄存器中的结果,转换温度值计算公式如下:4 X5 h: |" n/ ^! ]5 _' w
  120. //          V25 - VSENSE
    2 D3 o$ B- n, T7 S# h) W
  121. //  T(℃) = ------------  + 25
    2 F4 V, n  e& |5 s+ u
  122. //           Avg_Slope3 ?) f- o" C) ]8 W& u4 x/ {
  123. //   V25:  温度传感器在25℃时 的输出电压,典型值1.43 V。4 O2 N. l* I- z% e) A
  124. //  VSENSE:温度传感器的当前输出电压,与ADC_DR 寄存器中的结果ADC_ConvertedValue之间的转换关系为:  k) Q# x8 \+ n$ I$ x
  125. //            ADC_ConvertedValue * Vdd
    ' R4 y& G; ~# P: V* x9 D
  126. //  VSENSE = --------------------------5 C8 }5 l+ i( Q; l- X
  127. //            Vdd_convert_value(0xFFF)
    ( H9 m8 H) A' G
  128. //  Avg_Slope:温度传感器输出电压和温度的关联参数,典型值4.3 mV/℃。5 g$ G7 g( H+ {
  129. + T' v* ^3 t- y* N, x9 D
  130.     Vtemp_sensor = advalue * 330 / 4096;
    7 p' q4 y7 [- ?; y6 X* Z
  131.     Current_Temp = (s32)(143 - Vtemp_sensor)*10000/43 + 2500;2 t! a1 _% [: |  B: ]/ v
  132.     return (s16)Current_Temp;
    + ^/ ]8 D: h5 C2 q! ]) i
  133. }
    - r; i' T3 z' I. K$ E, o

  134. + \+ o, [$ ^0 H8 ^

  135. 3 v, B; J& v# y% Y
  136. /*******************************************************************************
    % H6 b5 p, p: w; S7 M
  137. * Function Name  : GetVolt9 h$ v0 H. |& H. B* f6 y# C
  138. * Description    : 根据ADC结果计算电压% C7 U! f0 j% R$ M" l* ?
  139. * Input          : u16 advalue  l  V3 n& U3 g0 R
  140. * Output         :& q2 y7 G3 D5 V0 h( \$ Z
  141. * Return         : u16 temp
    3 W$ }- V# Y5 i6 @# X% n
  142. *******************************************************************************/4 |  S7 [# I# ]+ C$ n6 Z
  143. u16 GetVolt(u16 advalue)
    4 l( X( U2 }8 {% ?3 b; `
  144. {3 @! g  q1 X  w& T- @2 g
  145.     return (u16)(advalue * 330 / 4096);- D7 n. g6 u" s  e0 ?
  146. }! \  Z; P9 p. H/ O6 ?
  147.                          ' l5 v# S! ]3 s- L8 i* l( |$ Q

  148. : Q0 P$ w8 I' r( p' z, ]* o
  149. /*******************************************************************************
    % Q) s" Q3 o$ z1 |4 s( N# h- h
  150. * Function Name  : RCC_Configuration
    & I* i/ e- f9 W5 G) s1 q% ]
  151. * Description    : 系统时钟设置( F& r# t8 {; P- H6 C2 G
  152. * Input          : None
    6 _; K4 \; T0 {& e5 i, _) s  e! R
  153. * Output         : None1 @( p# h; _1 N0 q8 _
  154. * Return         : None
    " h1 e" A9 e+ {' r1 w
  155. *******************************************************************************/, E" x: c5 e  Z/ S
  156. void RCC_Configuration(void)! w. U1 h2 G5 f6 w
  157. {! K2 y8 P- h( r
  158.     ErrorStatus HSEStartUpStatus;! C) L% O# H3 G. y

  159. ! b+ y5 ]) w# t- P2 j0 u) K
  160.     //使能外部晶振, f$ G+ q3 X, ^, U7 P: j$ `2 Q) n$ X
  161.     RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
    " V; Y6 o( X. T& G& H
  162.     //等待外部晶振稳定
    4 B: }4 |3 I7 Y$ E
  163.     HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();: T& N/ W9 @: \# J& E% N: a
  164.     //如果外部晶振启动成功,则进行下一步操作) w" h8 W- v% j; u( M
  165.     if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)( O# B* e: q8 `" {# o
  166.     {: ~0 D8 {* W9 u
  167.         //设置HCLK(AHB时钟)=SYSCLK- H- n, {1 b5 \: c: B* D4 H6 e$ `
  168.         RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);; R/ {8 s, h8 g& ~5 T

  169. % s2 p* Y1 q! F! Z
  170.         //PCLK1(APB1) = HCLK/20 n6 C. a) s+ k5 W0 D3 B
  171.         RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
    0 Y9 ^* `/ z' p- i% ~& l3 q

  172. ' o4 `3 n1 T( s1 s1 ^* x$ N. R- m
  173.         //PCLK2(APB2) = HCLK' K% j$ J/ J- {' ?
  174.         RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
    , L" y+ _& [- O2 T# G! N3 W! ~
  175.        ; q/ r! [* K8 T1 P" ]) w
  176.         //设置ADC时钟频率, E1 ?  Y6 b) q1 T. t6 q( l2 x. J+ ?
  177.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);3 E$ k1 _4 v+ C' B
  178. 1 u0 \/ N3 L( Z8 I( ^, E8 M
  179.         //FLASH时序控制
    $ R7 ~8 T1 O8 Z8 j6 c3 ~+ @
  180.         //推荐值:SYSCLK = 0~24MHz   Latency=0
    6 W: n1 ?( a: D- B: u0 m1 u! L
  181.         //        SYSCLK = 24~48MHz  Latency=1. P! K9 e8 i1 _' ^- q% M
  182.         //        SYSCLK = 48~72MHz  Latency=2
    - X$ _( i2 c/ j' c6 a
  183.         FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
    3 O$ q( t2 b/ b; f
  184.         //开启FLASH预取指功能
    ! ^! {( ^, e( S( r" D! M) `$ z
  185.         FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
    0 a- C2 o2 N5 O& ?/ F1 Z) h

  186. 5 I9 |0 P: Y1 T# u
  187.         //PLL设置 SYSCLK/1 * 9 = 8*1*9 = 72MHz5 O. U# `2 q; @1 g% s1 U
  188.         RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
    1 A# K+ |4 e9 ^! T' z1 U% m) @
  189.         //启动PLL
    6 z" Z& u5 w  }) O2 @
  190.         RCC_PLLCmd(ENABLE);
    6 w5 `/ f7 v- r6 G+ Q( |% E' [, b/ n  P
  191.         //等待PLL稳定
    % k" T' t' S2 k
  192.         while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
    # g6 i+ k- p1 [: G+ F
  193.         //系统时钟SYSCLK来自PLL输出/ R7 r6 q# q7 K2 e9 K1 v7 D2 q' Q
  194.         RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
    ; _3 b( u( W( a. b9 X% b8 d
  195.         //切换时钟后等待系统时钟稳定: `* Y4 i3 N& t9 u9 _8 [: q! q% o
  196.         while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);% k9 f6 s- a  `
  197. 5 K5 d$ D& g0 U8 ?1 \, U
  198.        7 l% j% ^- X9 R! Q2 y7 z
  199.     }" f; O- f* l4 [" p2 I& t

  200. 9 M. r! }( N8 W- E9 I- p6 [
  201.     //下面是给各模块开启时钟: U" L7 g: J6 V9 l. j) u5 z
  202.     //启动GPIO
    1 |3 e- \2 M7 h* q# P6 w; R# A
  203.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | \' P* u& F2 q: C: b* d2 D* [
  204.                            RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,\1 Y) [1 F/ q+ k) Y1 `5 {8 F5 g0 p
  205.                            ENABLE);! e/ l- Q' ^4 l/ q! f$ C' Q
  206.     //启动AFIO
    2 H% F& v" r( J8 Q5 H
  207.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);7 @9 K9 O8 \8 L* z7 \
  208.     //启动USART12 p; x- B- p- Y( g
  209.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    # z+ u* Z- I5 e/ |
  210.     //启动DMA时钟5 {. K) \# }' I
  211.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);' J6 h# }& {$ E3 _$ J! K
  212.     //启动ADC1时钟9 P8 `3 Y3 S8 _9 j
  213.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);4 a5 L  y4 ?1 P$ D/ _8 w. y/ X! `  {

  214. 3 K' }  s* Z5 {- K, h1 J
  215. }
    - {0 t  Q2 _) _  R  O" }* \9 M& `
  216. / x: M+ u/ {0 D5 E# ~4 f$ V

  217. & j% j1 l9 k- M2 `6 e$ E( s4 h
  218. /*******************************************************************************" R+ I" e- o& t8 b
  219. * Function Name  : GPIO_Configuration6 e9 e" N0 Z& i) x. E$ T2 m
  220. * Description    : GPIO设置8 Y0 M( S2 e9 F; h, U8 d
  221. * Input          : None( V# O9 U( ]( n0 Y. n# a
  222. * Output         : None, _9 ]: ^- O+ U/ k6 o
  223. * Return         : None
    & e' V( Q0 s% c4 ^
  224. *******************************************************************************/1 `$ u6 Q- d' z$ ]- @+ y
  225. void GPIO_Configuration(void)) C8 l( o8 q, G. K
  226. {9 f5 V8 ^5 h! x+ t- e
  227.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;, K+ }: V- \9 r& _0 t. [" I

  228. . H- l/ ?, m/ ^7 i& I1 Q+ p
  229.     //PC口4567脚设置GPIO输出,推挽 2M
    5 c0 @, ]. \( L' Q) W) j
  230.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;" H! P: |" a- z8 l, E4 E
  231.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;& e' v* c# U" N2 b; X+ U) f
  232.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    7 y, V  E5 x$ w  S) H6 E
  233.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);- H, ~8 ?1 K' M1 C4 X, P) H* ]! L

  234. - n2 G* B$ n% y: l
  235.     //KEY2 KEY3 JOYKEY
    # s7 c' ?- [4 M
  236.     //位于PD口的3 4 11-15脚,使能设置为输入
    # W0 D. v  c5 P1 h! I
  237.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 |\: V3 A+ q% t8 b* O* O. N4 D" \) q
  238.         GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;1 c. ?& V5 W  n( z
  239.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;7 d; j, K% @' o* @
  240.     GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);7 X. ]: m- L  m; [7 [- K5 h

  241. , x: h8 i* w( h# r! s
  242.     //USART1_TX) \' T; N; ^& E( I* o0 _
  243.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    2 k# b" l: N4 F: W4 Z/ F7 N( Z0 k9 p
  244.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;- g( t. {3 F8 n
  245.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;2 c+ j" q: |: _* B
  246.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);) G' B6 q6 ^2 t3 k5 S
  247.    
    # c/ [, l3 B1 W% Q
  248.     //USART1_RX5 I& W& l- d: m. [
  249.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    - l9 d9 r  u6 s" S" Y2 p
  250.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;/ L# M9 I: S* w1 Y
  251.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    , `( A6 M% e1 U% Y" J% k
  252.    , d* C, s, U+ e+ E! P6 J1 w* u5 v
  253.     //ADC_CH10--> PC0$ f* M$ P) b" Q/ m+ {  A- A% W: T
  254.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    ) z9 q' B' u- j/ M2 u* e2 ?! e
  255.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    ! t, M) Q6 {( ?( S
  256.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    & t$ ^/ A2 J/ n0 i$ M

  257. 7 b4 T9 g( p) ~- `
  258. }
    $ \; x$ f/ Z8 j% {! Y; `
  259. ; K& c, X% J2 Q3 S& E% j

  260. 5 w. T) v/ x- x, g8 V/ P2 X& A

  261. " u) ]5 _0 i: p% l. G
  262. /******************************************************************************** I) M/ B- ?/ X* F
  263. * Function Name  : NVIC_Configuration7 E1 j& i# O4 b
  264. * Description    : NVIC设置/ @. {* L! l0 k# b" F" S
  265. * Input          : None. S- }' B! L. A, a; H! @) V3 o
  266. * Output         : None& |; _' z  H/ d1 U- ]7 V- ]# z  n
  267. * Return         : None1 m, g5 z) P5 T0 m# m: J0 j
  268. *******************************************************************************/
      w2 H+ R" K- ^( B) H) M4 Q1 v4 a- H
  269. void NVIC_Configuration(void)9 q# W! T- h5 l, O
  270. {
    5 o9 y; p& w# X# J# F1 l
  271.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    : L" H2 ?3 X& F2 s1 O' J7 P+ R
  272. 2 z0 R" i  m& Z5 C* U/ B
  273. #ifdef  VECT_TAB_RAM
    . @8 X3 ?0 c4 _
  274.     // Set the Vector Table base location at 0x20000000
    , \4 y6 V- B) o6 S0 ?
  275.     NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
    ) O4 D" ^5 Z1 e! v* i" D; e/ m
  276. #else  /* VECT_TAB_FLASH  */. i- v/ F( r% a
  277.     // Set the Vector Table base location at 0x080000006 k9 k! q4 c# Y
  278.     NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
    9 q( g1 u) V0 d- l/ K. J: F
  279. #endif
    9 \+ H( w, n. y, P- _& [1 f
  280. : X  s  X7 ?8 ^, W' m$ v' c
  281.     //设置NVIC优先级分组为Group2:0-3抢占式优先级,0-3的响应式优先级/ q8 z. Q9 A; @* ~
  282.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);3 Q+ J8 n. h# {/ e, Z8 R0 v
  283.     //串口中断打开0 C2 f# C2 K+ b
  284.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;4 R6 P# V1 z5 t8 _  f0 Z
  285.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    $ w/ B1 P: q6 s0 @% H7 I
  286.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;4 v9 w1 S2 h/ u8 k1 d! m
  287.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    ; s2 Z8 Q  p4 j& f+ V$ _
  288.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    1 c- l9 y9 e% ^- `. }% t/ Y
  289. }, X2 y: K7 O- t; h, t

  290. 3 h1 J) X) }5 p" v

  291. : U0 v3 N! }4 ]% K: B! T3 S& R# u
  292. /*******************************************************************************
    . y4 h7 z. O( b8 {: Z
  293. * Function Name  : USART1_Configuration
    % M# ?# G! H8 O, `
  294. * Description    : NUSART1设置1 k3 M- N6 d' s5 c, c% P9 g1 Q+ ^
  295. * Input          : None
    % _7 k8 l: G2 w% ]! q+ ~
  296. * Output         : None  [  O) M4 d6 c& d
  297. * Return         : None
    8 t5 |8 U; A7 [- v( J
  298. *******************************************************************************/
    9 Y1 g0 R0 L3 m5 F
  299. void USART1_Configuration(void)
      H1 M( B! F/ x! C+ Q' O' }9 p
  300. {; Q% {7 b: x/ p
  301.     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    ) C0 L, R$ @& u4 |0 |
  302.    ' Y, }1 k( q0 G& |; i+ u" A: J
  303.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200;6 [' `: Q( y5 g
  304.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    & U+ r' J& r8 M8 l
  305.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;: \4 J+ p6 ~0 a
  306.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    ' H# V! K8 c' w
  307.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;: F1 q  G, t$ U7 Z% M$ s
  308.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
      W" l) V2 z2 U' Q! n; a7 B1 q
  309.     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    $ R" q& Z" X# n4 [; l9 R
  310.    
    ! m8 K4 S7 g( N% y8 t% {
  311.     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);8 M. L) X3 j$ e3 z5 Q+ N$ P
  312.    
    7 `, s5 |9 ~9 n( e) i
  313.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    5 A8 \! i0 U- Q. U$ F
  314. }. {4 E. q* i6 t+ X; ~: }1 k  h
  315. - j( N: B1 F8 r6 P/ w
  316. /*******************************************************************************- L, m4 x+ ]) m: J3 B) D
  317. * Function Name  : ADC1_Configuration
    * q7 E1 R# o3 X  C/ q# l) k
  318. * Description    : ADC1设置(包括ADC模块配置和自校准)
    : A5 |/ l# g; Y$ p) Q  Q) p
  319. * Input          : None8 R4 D, ~. q) ~; n  i
  320. * Output         : None
    6 I5 P* Z7 J! c% ]
  321. * Return         : None! z, ?: H7 l) R7 f  E
  322. *******************************************************************************/
    / K, Z7 _" ]% A+ S" j& z8 y& f
  323. void ADC1_Configuration(void)
    8 S; ^8 W( c# j" o1 B$ W9 b
  324. {
    7 m0 s, C) j2 a6 }, v
  325.     ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    5 l& K5 h% m7 _% x
  326. - X  d. G& w4 L' ~* a
  327.     ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    - D- h* q! Q" I. d  @1 }- d
  328.     ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
    6 @- i7 [* u( A, b' s& |% S
  329.     ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;  //连续转换开启
    ! v. M% I: U5 v( h. h$ p: U
  330.     ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;* T# A0 V4 _( N# k8 R' g/ S
  331.     ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ) o  D; m( O0 b1 X& n4 H: a
  332.     ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;     //设置转换序列长度为2
    1 n3 \- h" V( f+ J0 c3 p7 X) k
  333.     ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);/ N! Z6 |1 R5 t
  334.    ( }! A8 \' M2 M6 r9 c5 {% G$ M( r, o, d
  335.     //ADC内置温度传感器使能(要使用片内温度传感器,切忌要开启它)/ X( B" I% h7 f& ?, l
  336.     ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);" i" m( T: c" j, U
  337.    % S% g5 C& ^2 ?2 q2 Y" R( }( C" f( T
  338.     //常规转换序列1:通道10
    # Q. U" t) K) p" m; O5 F4 [
  339.     ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_13Cycles5);
    $ O: X. d9 h3 I  ^8 h
  340.     //常规转换序列2:通道16(内部温度传感器),采样时间>2.2us,(239cycles)
    . o. J1 ]- r, D( L
  341.     ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_16, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);
    ( c+ `- i+ x, v& c3 W) V
  342.    # g+ y' R- j7 _+ j2 ~9 T+ \
  343.     // Enable ADC10 g; w+ K2 u' G6 s# O
  344.     ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);, V; q6 F6 B) ~" w
  345.     // 开启ADC的DMA支持(要实现DMA功能,还需独立配置DMA通道等参数)( v+ f  ^2 {/ U* W. X3 h
  346.     ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);# i8 `. f; h' z# M9 |
  347.    
    & N) Y0 y8 L/ f% x& L2 L8 y
  348.     // 下面是ADC自动校准,开机后需执行一次,保证精度- \  d, U8 A; j
  349.     // Enable ADC1 reset calibaration register
    & x! X& m8 {6 a% f/ |2 v* o
  350.     ADC_ResetCalibration(ADC1);8 G! w+ ?" O8 H9 L7 z# O+ c
  351.     // Check the end of ADC1 reset calibration register
    6 j. \+ R) I$ K9 V) p. ~. b$ g$ A
  352.     while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));( X5 Y$ Z2 J8 i% Z2 l# x3 f
  353. . ]9 u+ W7 z" o: Z, S8 W
  354.     // Start ADC1 calibaration9 |2 q; i) _- y7 _
  355.     ADC_StartCalibration(ADC1);( \, K4 ~; W) L# m. p
  356.     // Check the end of ADC1 calibration. \- G5 B/ X) H8 K( ]3 U  F* A
  357.     while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));' x+ p( A6 q8 {& e0 L
  358.     // ADC自动校准结束---------------
    ) Z8 {! a3 t/ e
  359.    1 e% }6 C/ d7 T
  360. }( r& U- L; |& H( O

  361. 5 R; H  E: Q. \4 p5 M3 v' I
  362. /*******************************************************************************" N. p9 R4 _) I. H; u! t  M
  363. * Function Name  : DMA_Configuration2 {% m" k: O' l2 s8 z/ M7 g* k
  364. * Description    : DMA设置:从ADC模块自动读转换结果至内存5 {: ]7 J5 z6 B( i1 ]
  365. * Input          : None
    + U: T+ a* [" z0 s& Q
  366. * Output         : None
    # T0 e) e9 G) U! A4 `; U  A1 i
  367. * Return         : None
    & [3 \* _! k" R4 [0 |
  368. *******************************************************************************/& q* ?, G0 Y& ~7 z" S4 _" r: c
  369. void DMA_Configuration(void)3 O. m+ l1 O+ i+ _9 H4 B
  370. {
    2 }, Z4 D$ ~9 f
  371.     DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;$ j) B8 A/ Z! v4 i1 |
  372.    
    - t! x6 A% P6 e1 s; D/ u
  373.     DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
    8 s/ V9 i. A3 \( Y' l: w( Y
  374.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;
    2 v& N0 @* l% R
  375.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&AD_Value;
    $ Q4 n  @$ I8 ~, v, h
  376.     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;4 K# R2 r$ L$ c1 w4 F: z# s2 W9 w
  377.     //BufferSize=2,因为ADC转换序列有2个通道
    : W3 p2 ?. b3 w  U' y. [; T7 T. _
  378.     //如此设置,使序列1结果放在AD_Value[0],序列2结果放在AD_Value[1]1 }3 s' P- z, Z- n3 _4 ?
  379.     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;
    - O: H; l: v& |! t; B$ P
  380.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;2 K3 W& N* ^. v6 K9 s
  381.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    # P) ]: J- h& A, E' n4 R* ^- ~
  382.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    / @6 }* K; l9 f# \# `
  383.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    ! P6 `* A) C. x! a0 l% Z/ K8 \
  384.     //循环模式开启,Buffer写满后,自动回到初始地址开始传输
    , f1 O. ?" }, F# h) ~4 A
  385.     DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    ! d: E& T5 o8 J2 c9 Q3 J1 r
  386.     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    8 O* L+ B  }1 y, L
  387.     DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    0 ~% f  S, z% Z3 T8 [
  388.     DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
    ' I6 {4 H& ]' \- Z+ M8 z
  389.     //配置完成后,启动DMA通道% B+ j+ a. U& S# k4 \; r' F9 k
  390.     DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);# |! B9 n3 U2 q
  391. }
    9 X$ i5 M, B7 M0 x7 V0 ^$ B! D
复制代码
5 U. s2 r8 V6 J
. b  I: u; H8 Z$ i
赞 收藏 1 评论0 发布时间:2017-8-29 14:48

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