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STM32 DMA USART ADC

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苏城123 发布时间:2017-8-29 14:48
这是一个综合的例子,演示了ADC模块、DMA模块和USART模块的基本使用。
我们在这里设置ADC为连续转换模式,常规转换序列中有两路转换通道,分别是ADC_CH10(PC0)和ADC_CH16(片内温度传感器)。因为 使用了自动多通道转换,数据的取出工作最适合使用DMA方式取出,so,我们在内存里开辟了一个u16 AD_Value[2]数组,并设置了相应的DMA模块,使ADC在每个通道转换结束后启动DMA传输,其缓冲区数据量为2个HalfWord,使两路通 道的转换结果自动的分别落到AD_Value[0]和AD_Value[1]中。
然后,在主函数里,就无需手动启动AD转换,等待转换结束,再取结果了。我们可以在主函数里随时取AD_Value中的数值,那里永远都是最新的AD转换结果。
如果我们定义一个更大的AD_Value数组,并调整DMA的传输数据量(BufferSize)可以实现AD结果的循环队列存储,从而可以进行各种数字滤波算法。
接着,取到转换结果后,根据V=(AD_Value/4096)*Vref+的公式可以算出相应通道的电压值,也可以根据  T(℃) =  (1.43 - Vad)/34*10^(-6) + 25的算法,得到片内温度传感器的测量温度值了。
通过重新定义putchar函数,及包含"stdio.h"头文件,我们可以方便的使用标准C的库函数printf(),实现串口通信。
相关的官方例程,可以参考FWLib V2.0的ADC\ADC1_DMA和USART\printf两个目录下的代码。本代码例子是基于万利199的开发板EK-STM32F实现,CPU=STM32F103VBT6

! b; K4 D9 `6 x2 x) F
  1. 本文件实现ADC模块的基本功能! |3 r; ?6 l  \9 Q
  2. * 设置ADC1的常规转换序列包含CH10和CH16(片内温度传感器)
    $ P6 E0 t/ V  s* U0 {  s. ~
  3. * 设置了连续转换模式,并使用DMA传输
    * Y% g; @9 [/ l0 ^! e
  4. * AD转换值被放在了AD_Value[2]数组内,[0]保存CH0结果,[1]保存CH16结果
    0 l2 y" M/ `$ {; i2 H5 U0 I# ]+ D5 S
  5. * GetVolt函数计算[0]的值对应的电压值(放大100倍,保留2位小数)
    : B( ~& _+ U8 H! i9 p0 F
  6. * GetTemp函数计算[1]的值对应的温度值,计算公式在相应函数内有说明/ G& J/ D0 p. y1 g/ H1 y7 {7 m
  7. *  作者:jjldc(九九)
    5 j% v- j6 }* f6 U  g% {
  8. *******************************************************************************/
    9 b. e7 b/ P3 D5 `2 o  V

  9. ) H0 ]% _. [7 x9 n
  10. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/) z; s0 r# I, q" J
  11. #include "stm32f10x_lib.h"4 D! @7 f# D3 ]9 b5 N7 m2 f
  12. #include "stdio.h"
    ' }/ M* m8 Q9 z  r

  13. # N9 B& F1 Y* Y- M
  14. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
    1 `* M" I1 W; p1 [: b
  15. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    4 E' Q) c5 m* }2 u% P$ X3 A
  16. #define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)' j' \% ^5 r  z7 s8 D: \! O
  17. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    . {! c0 W; V4 s* |; l+ c
  18. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/6 W) W1 X7 }  j/ X
  19. vu16 AD_Value[2];6 v8 c! W8 ]6 c2 [) T& J8 l: {
  20. vu16 i=0;/ I. r, d7 E8 N. Y1 q
  21. s16  Temp;6 n/ K" Q! X! ]0 J! m+ {3 H
  22. u16  Volt;
    6 N6 e; j& d, @9 `1 f* @. {

  23. " N5 k7 M2 U' a. U$ Q
  24. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    1 r3 l9 \9 W2 W, S( M- O6 N1 s, @
  25. void RCC_Configuration(void);
    8 F9 ?% k( _8 h
  26. void GPIO_Configuration(void);1 L, y( O' z* c( q, L9 Y7 `3 k
  27. void NVIC_Configuration(void);5 c: i6 |, y8 D) c4 p& F1 p1 y
  28. void USART1_Configuration(void);
    5 S, ?4 \$ Z4 q
  29. void ADC1_Configuration(void);5 [8 b$ U6 c4 D! ~6 V% i
  30. void DMA_Configuration(void);
    $ }$ V9 o. f( y% w7 y
  31. . U: B1 e+ R2 g$ k1 d3 `( x
  32. int fputc(int ch, FILE *f);
    ( ?. `' V2 _8 h8 r
  33. void Delay(void);- L# Y9 O% ?! F$ S
  34. u16 GetTemp(u16 advalue);- ?; x0 E* f5 q9 g: E9 x
  35. u16 GetVolt(u16 advalue);6 E) ]. t+ {! ?: {
  36. /* Private functions ---------------------------------------------------------*/0 ]7 {1 V! S3 L. `0 F4 X
  37. /*******************************************************************************$ ]% L+ K" I! R% r( G1 Z) P5 H3 [. t
  38. * Function Name  : main
    " u/ A3 {  z2 Y8 A, I$ g6 a  W
  39. * Description    : Main program.. e+ q) J2 ~7 }8 `4 w
  40. * Input          : None
    6 o) O/ X8 o2 g0 {. Z
  41. * Output         : None
    ) ]* L9 Y% R( |4 E9 F5 g
  42. * Return         : None
    ( ?: {* [1 b3 {7 @6 |. e
  43. *******************************************************************************/
    9 G, U( e' T! O1 n, a/ e) l
  44. int main(void)- f1 W! q3 P- c+ e) I  d- e5 u
  45. {! j9 \, |! O# W9 I" S1 @6 B+ |
  46.     RCC_Configuration();
    ' h& P  n9 D2 {) n: y. p
  47.     GPIO_Configuration();: d7 v, G2 K# O; L
  48.     NVIC_Configuration();
    7 m& g3 U1 u) r8 f7 Q: K2 \
  49.     USART1_Configuration();
    2 r7 t/ |" v1 F' y6 V  r9 t
  50.     DMA_Configuration();
    ) u  A6 ~# Q4 V+ e
  51.     ADC1_Configuration();
    & w" v6 _0 P$ J) F9 e2 J
  52.    
    * r9 ?# j) T7 U# r7 c2 i1 }
  53.     //启动第一次AD转换* B( O- ~9 L+ b) p" ?: H' R, G
  54.     ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
    3 `' L; r" Z' @% D4 D0 I5 M
  55.     //因为已经配置好了DMA,接下来AD自动连续转换,结果自动保存在AD_Value处  9 @! E) a: Y/ a& e7 X
  56.    
    ! a. P( A4 e9 x3 Z/ i
  57.     while (1), y  w5 K* Y' U& P, I
  58.     {" q1 B6 \3 M6 `. L' |
  59.         Delay();
    $ R( S, j& f) H0 C2 ~+ D9 y
  60.         Temp = GetTemp(AD_Value[1]);" c! L# R  K/ c! p  D
  61.         Volt = GetVolt(AD_Value[0]);
    9 D' X" S$ K  j
  62.         USART_SendData(USART1, 0x0c);       //清屏
    $ }2 F1 d% |3 j
  63.         //注意,USART_SendData函数不检查是否发送完成
    9 W+ A2 R  F3 n2 X5 \3 @7 R" m, F! ^
  64.         //等待发送完成
    1 n: Y& m( [! u0 r& E" W9 H7 o% _
  65.         while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    ; o% k' l$ S/ A9 K- m) c7 g
  66.   ]1 }* _- \. w, k. ?/ N
  67.         printf("电压:%d.%d\t温度:%d.%d℃\r\n", \
    8 C4 C1 ?- f. K1 ]
  68.             Volt/100, Volt%100, Temp/100, Temp%100);) S* R8 P( \: f/ U# P
  69.       
    . [4 C7 S- v7 L$ U
  70.     }& z" K2 A4 |8 t) e/ i: c9 [& d  m
  71. }
    ( l' H2 S+ @2 U, X' Z

  72. , s! @8 ^# T0 S# q6 ^0 `. X2 S
  73. /*******************************************************************************
    % P% c) r" O) [& t
  74. * Function Name  : 重定义系统putchar函数int fputc(int ch, FILE *f)3 g0 [$ P( H( v: h9 ~# K; B
  75. * Description    : 串口发一个字节
    , b  x" J! M- y, _0 \$ a, l% E& [
  76. * Input          : int ch, FILE *f
    3 F: u' Y, [2 p. l& q+ e2 b# {
  77. * Output         :
    - P' A* b/ l! E+ S
  78. * Return         : int ch" \- D; s0 v, ~
  79. *******************************************************************************/: m  R# R) \$ B. r4 w% z
  80. int fputc(int ch, FILE *f)% n  w* F$ B; n2 [: I1 U
  81. {
    / p0 g& f4 t# e) X( A$ o7 G! ]
  82.     //USART_SendData(USART1, (u8) ch);3 O% }+ ^; A9 F6 A' E% q" `
  83.     USART1->DR = (u8) ch;
    " K* Z# O  B3 l; f- g$ I
  84.    1 E0 b6 I# G& V0 s1 T, |7 ^6 {5 F
  85.     /* Loop until the end of transmission */2 o' {( o7 O4 H* `& f( F9 C3 l
  86.     while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
    + z. r5 u$ w- j
  87.     {
    . O) J1 l  s* R
  88.     }( C" K) U2 n9 b# S/ j: W
  89. $ t- \6 L& O/ x% {
  90.     return ch;
    . L& B8 g8 s1 O7 M9 m
  91. }
    8 F) q; A3 n0 j: g* H* z" ~
  92.   o* I8 ~- _7 z. |1 i; h  L7 G
  93. /*******************************************************************************
    " P. x6 g% Q3 K5 P( C& U
  94. * Function Name  : Delay
    1 F. W# l; R4 `* {" L0 a! i
  95. * Description    : 延时函数
      ]; S7 T6 t7 X+ z$ t0 W. c
  96. * Input          : None
    ! P. i7 d; \& g4 O8 W. U' N1 I
  97. * Output         : None6 ~8 o' V* K7 ~7 [% f
  98. * Return         : None6 X7 j, Q- Y1 v# X
  99. *******************************************************************************/
    $ E. N4 }1 R% q3 C  l  E
  100. void Delay(void)/ N! u1 V1 D% d4 ^* L! s6 \/ h% z7 r
  101. {
    7 {! m; ^8 @" h4 {
  102.     u32 i;
    $ I% _1 i/ B) g* M
  103.     for(i=0;i<0x4f0000;i++);
    , L" g) [0 V  X& P, [
  104.     return;  [5 A0 A7 ?7 P
  105. }                           
    + |7 |& H2 W' T2 L
  106. , w0 f) r  j. ~, ]
  107. /*******************************************************************************
    & J% d, I5 |- u  l9 W" X1 d
  108. * Function Name  : GetTemp
    . V. z2 H* F) {7 L) J1 E: O' X. E
  109. * Description    : 根据ADC结果计算温度  I' K' t9 y  K5 T% y
  110. * Input          : u16 advalue9 G- C4 x. c9 c2 }  `. C* T/ n
  111. * Output         :7 P( y2 z) C) H; v8 j
  112. * Return         : u16 temp! q% c, @- s" a4 x: {8 d
  113. *******************************************************************************/" F) c4 b( j; i( w+ p
  114. u16 GetTemp(u16 advalue)( y! H) h: P9 i, S. _' V
  115. {3 N- a- c3 u! K
  116.     u32 Vtemp_sensor;
    2 A4 P! j3 c$ ], }
  117.     s32 Current_Temp;
    - ^- P: [9 j1 j# X2 c' R- z0 }
  118.    5 A" p1 i1 `$ h4 ?' i$ o2 G
  119. //    ADC转换结束以后,读取ADC_DR寄存器中的结果,转换温度值计算公式如下:9 N. R) b6 r7 A# i( M% X* B
  120. //          V25 - VSENSE) ~& ^$ |1 ~. Y. x" p% r
  121. //  T(℃) = ------------  + 25- d6 t; ]& \: s1 s6 S
  122. //           Avg_Slope
    + |, J1 K% G/ w1 c6 L5 S
  123. //   V25:  温度传感器在25℃时 的输出电压,典型值1.43 V。
    # ^0 T8 L8 Y& `  d
  124. //  VSENSE:温度传感器的当前输出电压,与ADC_DR 寄存器中的结果ADC_ConvertedValue之间的转换关系为:
    + r! a9 `$ B1 F
  125. //            ADC_ConvertedValue * Vdd
    5 B/ ]* o" h0 I6 c
  126. //  VSENSE = --------------------------6 c* P/ a0 E. t( W
  127. //            Vdd_convert_value(0xFFF)/ q" R1 @$ p: N; f$ p
  128. //  Avg_Slope:温度传感器输出电压和温度的关联参数,典型值4.3 mV/℃。7 f" l# {; ~! O! n4 q9 h! ~
  129. ( t8 N- g- d( I3 E1 N5 j; g1 c* E, I" x
  130.     Vtemp_sensor = advalue * 330 / 4096;% F: y9 m$ _  n6 ]3 S8 R
  131.     Current_Temp = (s32)(143 - Vtemp_sensor)*10000/43 + 2500;- S5 T: d! w6 X2 R2 l2 D
  132.     return (s16)Current_Temp;, w+ `# F: h& x5 ~( Q" E
  133. }
    $ q( v& u7 m( h0 o' P$ J$ u+ P

  134. 4 Z) I0 ]/ k) M' {. ~% q9 b

  135. 5 n4 b0 L6 y) o7 B; G! c
  136. /*******************************************************************************6 V' H6 S1 m0 q4 `- j, [0 i; J
  137. * Function Name  : GetVolt8 A  V' O" A+ P! b7 \8 ^  t
  138. * Description    : 根据ADC结果计算电压
    1 m& e4 _& o# ?1 Z( g; l5 R( f
  139. * Input          : u16 advalue
    3 x) {( Y" ?6 O+ f
  140. * Output         :
    3 T/ `* V, G8 D! B
  141. * Return         : u16 temp- I$ `- c/ f7 h! u
  142. *******************************************************************************/
    / _& z. v/ v' E( [; W4 h+ z' T
  143. u16 GetVolt(u16 advalue)# h2 C; T* `5 i4 \1 }6 d
  144. {
    ) n6 E- |# m4 w- x/ v3 |) x( ]
  145.     return (u16)(advalue * 330 / 4096);8 {9 r% y4 O2 ~/ O/ m
  146. }
    / a1 o2 m3 Y2 G! Z1 ]! ?0 y! r/ M
  147.                         
    0 H' L9 E8 h( p9 I* ]( g! M
  148. $ _, g9 I! \: P
  149. /*******************************************************************************" E- l! V/ f  j: s4 x5 u' v/ T' l
  150. * Function Name  : RCC_Configuration
    : q5 ~) v  O7 m5 |. f7 K
  151. * Description    : 系统时钟设置
    1 L/ q, p3 \3 x9 D
  152. * Input          : None8 n$ D) ]3 |1 \2 M- R$ n' R, F
  153. * Output         : None
    1 ?6 d+ J1 N5 S+ r4 W
  154. * Return         : None) j& Z! q' |+ h# b  T9 B
  155. *******************************************************************************/
    5 o2 S, k$ O& @' B
  156. void RCC_Configuration(void)
    " @7 v7 y4 D8 o* Y: ]
  157. {, F  ?+ M; C. A1 s0 ^2 b: V9 S1 Q
  158.     ErrorStatus HSEStartUpStatus;' Z, }, x; ?9 n- x1 ]2 N& W/ s2 Z. M" t
  159. ' \  Y+ K: T7 g' `/ A' E$ U
  160.     //使能外部晶振8 ?; c, ]3 ?( j2 r+ ?! y+ p& m
  161.     RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);* {; j- a/ L0 E$ h  i9 `8 [7 ^
  162.     //等待外部晶振稳定
    0 \# F3 R$ W0 t" P" T3 W3 x' U% a
  163.     HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
    2 o" a6 v, U( n" i* m
  164.     //如果外部晶振启动成功,则进行下一步操作' O/ c+ A  Z# d: y2 V8 b( v9 b7 |
  165.     if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
    + i+ {* G5 R0 \; c" j  A- m
  166.     {
    8 c" p+ H  K' r+ E
  167.         //设置HCLK(AHB时钟)=SYSCLK
    , K5 g( b) r/ _; g5 ~- d
  168.         RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
    * b- J. A# ]( E' ?" O" V7 b6 `4 {

  169. " a1 B* P' x3 X8 h2 J7 A
  170.         //PCLK1(APB1) = HCLK/2
    : ?5 V9 }) R' `1 w/ t( W
  171.         RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
    3 s# d5 C, p9 N& ~% X; L& ^) }

  172. 4 V7 y! ^$ N  `+ T
  173.         //PCLK2(APB2) = HCLK3 r9 q4 b" j/ a" u8 D
  174.         RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
    # J, Y) B! s7 g$ v$ ^! s! f) h
  175.        + e: O) d3 u& T$ }  B" b& A+ l
  176.         //设置ADC时钟频率. O6 R: x( Q' {% g, `" G. }: J
  177.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);
    5 V0 h5 u& }+ e5 W% `
  178. $ `9 y( u' e. H) q" j: O
  179.         //FLASH时序控制
    - e$ }  S- f* t
  180.         //推荐值:SYSCLK = 0~24MHz   Latency=07 m+ B4 ?. M" L. L  ]
  181.         //        SYSCLK = 24~48MHz  Latency=1- I5 }3 ]3 K: ?/ o3 C0 u
  182.         //        SYSCLK = 48~72MHz  Latency=2
    * ^" G* d0 x- A! y, u$ a
  183.         FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
      k6 q4 Q' n( N. E7 ~. e4 P
  184.         //开启FLASH预取指功能& N0 G' Q: @: ]+ a
  185.         FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);5 ]$ _9 U+ s5 d9 Q5 X% ]
  186. + B( y/ T( I. f1 {
  187.         //PLL设置 SYSCLK/1 * 9 = 8*1*9 = 72MHz# W, D5 H7 {3 m9 p5 v& j9 G
  188.         RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);/ G  j6 V# ^( t1 F$ e
  189.         //启动PLL
    5 [: O2 |- ~! T
  190.         RCC_PLLCmd(ENABLE);8 y  S# ~. y9 |
  191.         //等待PLL稳定
    , u2 J' H# C+ F' ?- n% ~
  192.         while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);, X- d& [! `7 C/ S" b
  193.         //系统时钟SYSCLK来自PLL输出
    5 j( C, T/ [$ ?' A: a
  194.         RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
    9 t9 L" T& P3 J/ b9 m
  195.         //切换时钟后等待系统时钟稳定
    , U; y9 E7 w" p, u4 W
  196.         while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);. ^8 w3 m0 {, f  x/ I5 \
  197. ) b8 n. u. c" ?3 K4 _
  198.       
      h/ I$ e( E6 B# t& G7 u
  199.     }( r' U: e$ Q5 U3 a
  200. 0 i" B5 S2 ^) m0 _1 V" Q
  201.     //下面是给各模块开启时钟
    4 H4 j. K8 ?* D& i4 Y! {
  202.     //启动GPIO
    $ ^$ q7 y( {  i* e% `. J4 R
  203.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | \! R, U" a! u% C* r
  204.                            RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,\
    / S1 ^. r: L' S) m2 R* |  \- n
  205.                            ENABLE);& j' a. q5 y7 P: v% c- n7 a' R
  206.     //启动AFIO
    3 J# b3 Z7 K  E% L( D& v: ~7 L6 p
  207.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    & `1 B! `. N2 s# v4 u, O0 t
  208.     //启动USART1
    ( n& a' m' |* @
  209.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    ' H$ P. \5 q6 a* {' A
  210.     //启动DMA时钟
    , ^1 n1 Q2 V0 R- s
  211.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    ! h8 f  W( O* p1 c9 d7 M1 q
  212.     //启动ADC1时钟5 F0 Q  h8 e; h/ A
  213.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    7 E0 P, \, v" c9 S
  214. 2 s3 w" y: X, v* T( r
  215. }6 B$ N5 {# {( R9 M
  216. ) E1 T- d$ T! ~& X
  217. . g, H$ p; N7 i! a) K4 j: d* `$ h5 [- v
  218. /*******************************************************************************
    , \8 d  a% I# S6 t, r# M
  219. * Function Name  : GPIO_Configuration
      b0 a+ I" v; [
  220. * Description    : GPIO设置$ U0 U, y  P# z' q- i3 x: Q3 j
  221. * Input          : None7 o# x4 z  u( V) @, M$ n
  222. * Output         : None
    3 a# {2 H* B5 u& U" k2 x! Y* W4 O
  223. * Return         : None
    3 i( p6 F( j( S7 g, c
  224. *******************************************************************************/2 y9 ~. }+ H6 K( \
  225. void GPIO_Configuration(void)
    # T$ {- d' O# r8 c' S2 O/ I+ B3 ]
  226. {# d  ]2 ]( w- D) E  U  ~. x
  227.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    * o! L& L5 `6 q9 s9 C: R
  228. " x/ g  D/ u0 t8 }1 Q/ S6 l7 T: H& r
  229.     //PC口4567脚设置GPIO输出,推挽 2M0 ]/ d& x. O+ \2 \$ y2 t  C8 i$ J
  230.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    . Z: t4 U" ^( w9 a
  231.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;7 T0 o, N6 }3 Z3 t
  232.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;  O1 |$ j# M. y. a" ^
  233.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    0 B3 ]$ k4 M- {
  234. 9 t- x  q, r& j3 ~- ^
  235.     //KEY2 KEY3 JOYKEY( Y+ I" m+ s8 H2 Z
  236.     //位于PD口的3 4 11-15脚,使能设置为输入
    ' W( U( ?6 ^8 l9 N& {8 B2 r2 E
  237.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 |\: q. A- o6 A$ ^( ^
  238.         GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    # `1 A* C# a* t. a
  239.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;$ i$ P3 ^5 k" g6 q1 c8 O+ a
  240.     GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    5 Z1 n; P+ w' ]: g
  241. * G0 L+ R$ `- b
  242.     //USART1_TX
    & }# K! ~0 F, o! y, F
  243.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;; X. x" C$ L% G4 u) Y6 k% S
  244.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    9 |$ w. n. h6 O9 T! Q
  245.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    ) E& Z$ l1 V% Q! v
  246.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    ' O8 o" a7 c& \7 k; f
  247.    5 S* s2 P; K3 p
  248.     //USART1_RX
    8 C+ n% z# v, D9 w2 Y- e$ {
  249.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;8 @/ n) z- D* V' j
  250.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;- J1 c8 x1 J, {& h4 t. n( _& t" o% V
  251.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    ) e6 i0 c) t* _
  252.    , P! ?2 c" D" ]6 v2 |# C
  253.     //ADC_CH10--> PC0
    # Y/ m; V, e: |; h
  254.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    / b: h" u$ h  ?: e8 Y, V
  255.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;! |. S, m& I- g: w
  256.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);. y# O5 v% [: a. I6 g9 F* E
  257. : y; f' _' ?1 y& C+ K
  258. }1 s/ S6 w& a* {1 \& V- T! o

  259. ) z" G/ v" m& C. t) P

  260. ' i# ~4 E- y" P4 d, `8 `! T
  261. * Z4 `; Y7 s! q/ d" V
  262. /*******************************************************************************
    ( a0 t' I3 ?! V! R( W- U' C
  263. * Function Name  : NVIC_Configuration
    . T4 F- w, v% p& F) Y
  264. * Description    : NVIC设置
    6 f3 O) c% m7 z  M: u, j& B
  265. * Input          : None
    ! |4 M# M/ j) R5 \
  266. * Output         : None
    * ~0 N; m' }; H( Q$ |" @: S" o6 i
  267. * Return         : None) e4 Z/ i1 [! y& [6 }" p
  268. *******************************************************************************/
    6 }9 j) u8 k  g' I
  269. void NVIC_Configuration(void)
    " _$ O( E9 x7 L$ t
  270. {7 o/ y  Y1 W$ G8 ~
  271.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;$ s( O. F! T* \3 N. w. S

  272. 3 v5 {" z- ]' A
  273. #ifdef  VECT_TAB_RAM% P* ^' u# B# c8 p
  274.     // Set the Vector Table base location at 0x20000000( _, B6 T0 I5 z9 o4 n. T! S
  275.     NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
    $ z2 d2 d+ w! M! P4 a* T- Y
  276. #else  /* VECT_TAB_FLASH  */# a) I# m9 y# [8 y7 F
  277.     // Set the Vector Table base location at 0x08000000& o2 P5 O  c9 P2 W: B
  278.     NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
    * I# l& m, b, b' r' D- s0 y
  279. #endif. z: [& a) U2 E+ E5 W, Z! b" x

  280. ! B, B8 v8 `% N" p  y
  281.     //设置NVIC优先级分组为Group2:0-3抢占式优先级,0-3的响应式优先级6 A) A8 b) ~; y
  282.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);1 E2 w. M3 h& o1 X
  283.     //串口中断打开
    3 O% g+ q# W/ U, d; ]8 I
  284.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;; x% d$ J( g$ u4 v5 g. F
  285.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    # u! f3 f1 t. z) y4 |7 D
  286.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    & ]5 D. `% O4 R+ o# O
  287.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    3 ~9 `2 B  K5 D* Q, O8 Y# Q
  288.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    3 m- V& ^0 j0 t2 c( O4 {
  289. }8 r& O( I2 @- Q# l2 d! B

  290. 6 T9 V" E/ R" f7 g! Q6 C1 _5 l
  291.   D, T$ }9 _- w  M* T6 m
  292. /*******************************************************************************
    2 T) D8 F& t$ v: A8 z
  293. * Function Name  : USART1_Configuration
    7 U) P) j# F% J. F% X& |
  294. * Description    : NUSART1设置
    . |  X, _1 h- l( b" m" X# D0 j
  295. * Input          : None
    - T5 H5 Z9 j; f, h4 F* s9 F
  296. * Output         : None; B- c7 R. G  `) s; l8 u9 T
  297. * Return         : None4 i! O) G( a, c9 R+ o
  298. *******************************************************************************/7 J2 O6 c/ s! z, L
  299. void USART1_Configuration(void)
    - f. q& d" s7 Y4 J. |
  300. {
    % P+ N( _) |5 f0 n( g" d9 w
  301.     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    ' W! ^, B7 p/ i3 J6 C- f/ l
  302.    9 ~0 A) Q; B. R' G; e- z4 C# F
  303.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200;" h1 M$ d' k! |- W5 N' }8 Z
  304.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    # Z( S8 j+ j5 r% `/ r( b
  305.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;$ z' S8 J1 \3 b' |7 m  `: Y
  306.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
      L  D; a2 ^9 A& d, n! ]; P9 q
  307.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;% R) B' T/ V- w* B1 k
  308.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
    - H& z0 T# }7 i3 F. x
  309.     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    ' V$ e9 j0 D& H9 w
  310.    7 X% R* x/ ~6 i& j+ E9 j( q7 z" ?  m! @
  311.     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    ( K4 _& w3 M3 ^* [" |$ ~
  312.    " W+ X5 z) X& W; ~9 C
  313.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    . E$ {" m* o, W' |  l* O, J
  314. }
    + F: o% |, o( E5 o- W  p. f

  315. + E4 }) c5 w9 ]/ m
  316. /*******************************************************************************4 w0 a8 c1 l- w- I! B
  317. * Function Name  : ADC1_Configuration+ ~. p& G2 ~& N& T. p' P: a
  318. * Description    : ADC1设置(包括ADC模块配置和自校准)
    " O5 N) N0 R! o
  319. * Input          : None3 o5 s  ]. Z; ]' X1 ~8 s" z# j
  320. * Output         : None
    * _* w+ K0 G6 R: k4 N% t8 [: }
  321. * Return         : None9 R1 B. C9 G; E3 u
  322. *******************************************************************************/
    / H* p; V% r; q9 E+ q1 v3 U7 x
  323. void ADC1_Configuration(void)3 y) Y  j& y' b; _( N" k
  324. {/ l: E. o1 N; t; C" o6 Y
  325.     ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;$ ]" y) ^! y: y0 B8 z; F' P5 A3 n6 ]
  326. ) _0 t+ o. q5 u. n
  327.     ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ( `$ t5 [* u' L$ b
  328.     ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;' s$ J6 Q& c- n& T: R' v% h& G  ]
  329.     ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;  //连续转换开启
    3 {# N; p# ?0 i; _$ V; W
  330.     ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    . d8 Q& ]1 A: T9 a" l2 U
  331.     ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ( a8 C% m: @4 p8 b$ u5 G. b+ b; P
  332.     ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;     //设置转换序列长度为2
    # F2 P. D2 _. B2 B% [4 h/ x* C
  333.     ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
    , M: M- N# ~. W6 n* z3 f
  334.    
    ) J( G4 G$ T- g; q( v4 G
  335.     //ADC内置温度传感器使能(要使用片内温度传感器,切忌要开启它)+ b/ F! D9 g- X) l& }! _
  336.     ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);6 |: b7 T" a  _7 o7 R
  337.    
    5 h' p' c2 }" l& R) _  B+ N
  338.     //常规转换序列1:通道10
    $ @" t1 q4 b( V& m8 g$ k' x
  339.     ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_13Cycles5);# {, d) _# _& }2 r$ U
  340.     //常规转换序列2:通道16(内部温度传感器),采样时间>2.2us,(239cycles)) C' A6 m9 ~+ Z9 A' B0 V% \# s) L' U
  341.     ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_16, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);% q2 ^6 t$ C8 v. r2 T
  342.    + }5 `& ~$ L/ }: M4 T
  343.     // Enable ADC14 I5 z8 u: I# v* O) B! d5 i; p
  344.     ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
    8 |( N9 H; A+ n% f3 ]. p
  345.     // 开启ADC的DMA支持(要实现DMA功能,还需独立配置DMA通道等参数)4 C/ e9 q* @5 G: u
  346.     ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);+ o$ g* S  g: a9 A
  347.    
    7 o3 G6 A- H4 c
  348.     // 下面是ADC自动校准,开机后需执行一次,保证精度
    0 a9 |6 P9 k% h" h
  349.     // Enable ADC1 reset calibaration register/ y0 C, I2 r4 a
  350.     ADC_ResetCalibration(ADC1);
    ' i% V. ^! M0 b( s- m' w; D& O
  351.     // Check the end of ADC1 reset calibration register( F* N3 [  Q6 @+ O7 B7 M
  352.     while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));. v) m: ~' s  E" t2 c( z
  353.   e0 G$ u" S" C/ o
  354.     // Start ADC1 calibaration' l, l- K# M! l1 k0 J+ O
  355.     ADC_StartCalibration(ADC1);
    ) y6 j7 h1 B+ s; Y
  356.     // Check the end of ADC1 calibration
    & `( J4 L5 _" F, O5 e( v  ?- L* l: E
  357.     while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));! L1 h( o+ ]9 j" a* [
  358.     // ADC自动校准结束---------------# j, h" C: V1 T5 |0 c5 L& B+ i4 n
  359.    ; _; {% f  U) f  L+ [9 N) K, @
  360. }! X6 c6 m2 h8 p/ }4 [

  361. * w; u7 v3 ]4 z) d
  362. /*******************************************************************************
    0 B7 G* L% V5 }5 n2 M
  363. * Function Name  : DMA_Configuration% j6 |3 A3 @1 `2 s! O" ?' a
  364. * Description    : DMA设置:从ADC模块自动读转换结果至内存: |5 F0 Y! w& ~% D
  365. * Input          : None4 D4 q$ k. @. K9 g
  366. * Output         : None& a6 G; u- `$ v6 k  W3 E
  367. * Return         : None# q3 l/ a( s" f* D9 j* i
  368. *******************************************************************************/, v" F3 ?; S0 s* y! N0 _
  369. void DMA_Configuration(void)$ y3 ^2 p% h8 G; b; b
  370. {, S) ]7 x1 a& r/ h( y( ?7 \
  371.     DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    ( l# f4 d  |7 S0 x0 l
  372.    2 o$ Q3 u1 ^% T9 |! a3 v8 t
  373.     DMA_DeInit(DMA1_Channel1);; |: r/ X% \+ Y7 c" Z3 Q6 R
  374.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;
    " b2 _1 u: u, J: ?/ Z8 A
  375.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&AD_Value;
    " i2 D1 Z9 |" w4 O& g4 g
  376.     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    ! a) O" o+ \  r5 Z1 O5 L+ @
  377.     //BufferSize=2,因为ADC转换序列有2个通道
    . {9 c: ]" G+ C% c
  378.     //如此设置,使序列1结果放在AD_Value[0],序列2结果放在AD_Value[1]
    2 |1 x' E9 U( l( }  [6 ~. J0 o
  379.     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;
    - U. ?) w0 g5 \6 h3 G! R
  380.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    . o# W  @8 b( P* l: X
  381.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    . o' l7 o( ~% J0 J0 H2 R
  382.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;  @* W- n. j; }3 u# \7 H2 D
  383.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;  d9 d& p- w& J1 u) Q
  384.     //循环模式开启,Buffer写满后,自动回到初始地址开始传输
    8 C) Y. v+ x) w2 d$ E" r
  385.     DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;4 i5 D4 B& S" }1 ~3 c
  386.     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;5 f" L8 Q& j, J
  387.     DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    ( G6 W, R1 f) g% N9 z
  388.     DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);: L0 m" ~, ?8 U, r! ]1 e
  389.     //配置完成后,启动DMA通道
    + p! X% W: l- A# G/ ?4 G6 H
  390.     DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);& R- H; U8 }' g+ X
  391. }
    7 ]9 }7 h2 t6 z2 f2 K
复制代码

- Q" B/ k& M5 b: L% R, ?3 F
1 x3 q' p  p9 Q
收藏 1 评论0 发布时间:2017-8-29 14:48

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