这是一个综合的例子，演示了ADC模块、DMA模块和USART模块的基本使用。

我们在这里设置ADC为连续转换模式，常规转换序列中有两路转换通道，分别是ADC_CH10(PC0)和ADC_CH16(片内温度传感器)。因为 使用了自动多通道转换，数据的取出工作最适合使用DMA方式取出，so，我们在内存里开辟了一个u16 AD_Value[2]数组，并设置了相应的DMA模块，使ADC在每个通道转换结束后启动DMA传输，其缓冲区数据量为2个HalfWord，使两路通 道的转换结果自动的分别落到AD_Value[0]和AD_Value[1]中。

然后，在主函数里，就无需手动启动AD转换，等待转换结束，再取结果了。我们可以在主函数里随时取AD_Value中的数值，那里永远都是最新的AD转换结果。

如果我们定义一个更大的AD_Value数组，并调整DMA的传输数据量（BufferSize）可以实现AD结果的循环队列存储，从而可以进行各种数字滤波算法。

接着，取到转换结果后，根据V=(AD_Value/4096)*Vref+的公式可以算出相应通道的电压值，也可以根据  T(℃) =  (1.43 - Vad)/34*10^(-6) + 25的算法，得到片内温度传感器的测量温度值了。

通过重新定义putchar函数，及包含"stdio.h"头文件，我们可以方便的使用标准C的库函数printf()，实现串口通信。

相关的官方例程，可以参考FWLib V2.0的ADC\ADC1_DMA和USART\printf两个目录下的代码。本代码例子是基于万利199的开发板EK-STM32F实现，CPU=STM32F103VBT6

1. 本文件实现ADC模块的基本功能
   
2. * 设置ADC1的常规转换序列包含CH10和CH16(片内温度传感器）
   
3. * 设置了连续转换模式，并使用DMA传输
   
4. * AD转换值被放在了AD_Value[2]数组内，[0]保存CH0结果，[1]保存CH16结果
   
5. * GetVolt函数计算[0]的值对应的电压值（放大100倍，保留2位小数）
   
6. * GetTemp函数计算[1]的值对应的温度值，计算公式在相应函数内有说明
   
7. *  作者：jjldc（九九）
   
8. *******************************************************************************/
   
9. 
   
10. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    
11. #include "stm32f10x_lib.h"
    
12. #include "stdio.h"
    
13. 
    
14. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
    
15. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    
16. #define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)
    
17. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    
18. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    
19. vu16 AD_Value[2];
    
20. vu16 i=0;
    
21. s16  Temp;
    
22. u16  Volt;
    
23. 
    
24. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
25. void RCC_Configuration(void);
    
26. void GPIO_Configuration(void);
    
27. void NVIC_Configuration(void);
    
28. void USART1_Configuration(void);
    
29. void ADC1_Configuration(void);
    
30. void DMA_Configuration(void);
    
31. 
    
32. int fputc(int ch, FILE *f);
    
33. void Delay(void);
    
34. u16 GetTemp(u16 advalue);
    
35. u16 GetVolt(u16 advalue);
    
36. /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
    
37. /*******************************************************************************
    
38. * Function Name  : main
    
39. * Description    : Main program.
    
40. * Input          : None
    
41. * Output         : None
    
42. * Return         : None
    
43. *******************************************************************************/
    
44. int main(void)
    
45. {
    
46.     RCC_Configuration();
    
47.     GPIO_Configuration();
    
48.     NVIC_Configuration();
    
49.     USART1_Configuration();
    
50.     DMA_Configuration();
    
51.     ADC1_Configuration();
    
52.    
    
53.     //启动第一次AD转换
    
54.     ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
    
55.     //因为已经配置好了DMA，接下来AD自动连续转换，结果自动保存在AD_Value处  
    
56.    
    
57.     while (1)
    
58.     {
    
59.         Delay();
    
60.         Temp = GetTemp(AD_Value[1]);
    
61.         Volt = GetVolt(AD_Value[0]);
    
62.         USART_SendData(USART1, 0x0c);       //清屏
    
63.         //注意，USART_SendData函数不检查是否发送完成
    
64.         //等待发送完成
    
65.         while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    
66. 
    
67.         printf("电压：%d.%d\t温度：%d.%d℃\r\n", \
    
68.             Volt/100, Volt%100, Temp/100, Temp%100);
    
69.       
    
70.     }
    
71. }
    
72. 
    
73. /*******************************************************************************
    
74. * Function Name  : 重定义系统putchar函数int fputc(int ch, FILE *f)
    
75. * Description    : 串口发一个字节
    
76. * Input          : int ch, FILE *f
    
77. * Output         :
    
78. * Return         : int ch
    
79. *******************************************************************************/
    
80. int fputc(int ch, FILE *f)
    
81. {
    
82.     //USART_SendData(USART1, (u8) ch);
    
83.     USART1->DR = (u8) ch;
    
84.    
    
85.     /* Loop until the end of transmission */
    
86.     while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
    
87.     {
    
88.     }
    
89. 
    
90.     return ch;
    
91. }
    
92. 
    
93. /*******************************************************************************
    
94. * Function Name  : Delay
    
95. * Description    : 延时函数
    
96. * Input          : None
    
97. * Output         : None
    
98. * Return         : None
    
99. *******************************************************************************/
    
100. void Delay(void)
     
101. {
     
102.     u32 i;
     
103.     for(i=0;i<0x4f0000;i++);
     
104.     return;
     
105. }                           
     
106. 
     
107. /*******************************************************************************
     
108. * Function Name  : GetTemp
     
109. * Description    : 根据ADC结果计算温度
     
110. * Input          : u16 advalue
     
111. * Output         :
     
112. * Return         : u16 temp
     
113. *******************************************************************************/
     
114. u16 GetTemp(u16 advalue)
     
115. {
     
116.     u32 Vtemp_sensor;
     
117.     s32 Current_Temp;
     
118.    
     
119. //    ADC转换结束以后，读取ADC_DR寄存器中的结果，转换温度值计算公式如下：
     
120. //          V25 - VSENSE
     
121. //  T(℃) = ------------  + 25
     
122. //           Avg_Slope
     
123. //   V25：  温度传感器在25℃时 的输出电压，典型值1.43 V。
     
124. //  VSENSE：温度传感器的当前输出电压，与ADC_DR 寄存器中的结果ADC_ConvertedValue之间的转换关系为：
     
125. //            ADC_ConvertedValue * Vdd
     
126. //  VSENSE = --------------------------
     
127. //            Vdd_convert_value(0xFFF)
     
128. //  Avg_Slope：温度传感器输出电压和温度的关联参数，典型值4.3 mV/℃。
     
129. 
     
130.     Vtemp_sensor = advalue * 330 / 4096;
     
131.     Current_Temp = (s32)(143 - Vtemp_sensor)*10000/43 + 2500;
     
132.     return (s16)Current_Temp;
     
133. }
     
134. 
     
135. 
     
136. /*******************************************************************************
     
137. * Function Name  : GetVolt
     
138. * Description    : 根据ADC结果计算电压
     
139. * Input          : u16 advalue
     
140. * Output         :
     
141. * Return         : u16 temp
     
142. *******************************************************************************/
     
143. u16 GetVolt(u16 advalue)
     
144. {
     
145.     return (u16)(advalue * 330 / 4096);
     
146. }
     
147.                         
     
148. 
     
149. /*******************************************************************************
     
150. * Function Name  : RCC_Configuration
     
151. * Description    : 系统时钟设置
     
152. * Input          : None
     
153. * Output         : None
     
154. * Return         : None
     
155. *******************************************************************************/
     
156. void RCC_Configuration(void)
     
157. {
     
158.     ErrorStatus HSEStartUpStatus;
     
159. 
     
160.     //使能外部晶振
     
161.     RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
     
162.     //等待外部晶振稳定
     
163.     HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
     
164.     //如果外部晶振启动成功，则进行下一步操作
     
165.     if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
     
166.     {
     
167.         //设置HCLK（AHB时钟）=SYSCLK
     
168.         RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
     
169. 
     
170.         //PCLK1(APB1) = HCLK/2
     
171.         RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
     
172. 
     
173.         //PCLK2(APB2) = HCLK
     
174.         RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
     
175.       
     
176.         //设置ADC时钟频率
     
177.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);
     
178. 
     
179.         //FLASH时序控制
     
180.         //推荐值：SYSCLK = 0~24MHz   Latency=0
     
181.         //        SYSCLK = 24~48MHz  Latency=1
     
182.         //        SYSCLK = 48~72MHz  Latency=2
     
183.         FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
     
184.         //开启FLASH预取指功能
     
185.         FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
     
186. 
     
187.         //PLL设置 SYSCLK/1 * 9 = 8*1*9 = 72MHz
     
188.         RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
     
189.         //启动PLL
     
190.         RCC_PLLCmd(ENABLE);
     
191.         //等待PLL稳定
     
192.         while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
     
193.         //系统时钟SYSCLK来自PLL输出
     
194.         RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
     
195.         //切换时钟后等待系统时钟稳定
     
196.         while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);
     
197. 
     
198.       
     
199.     }
     
200. 
     
201.     //下面是给各模块开启时钟
     
202.     //启动GPIO
     
203.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | \
     
204.                            RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,\
     
205.                            ENABLE);
     
206.     //启动AFIO
     
207.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
     
208.     //启动USART1
     
209.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
     
210.     //启动DMA时钟
     
211.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
     
212.     //启动ADC1时钟
     
213.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
     
214. 
     
215. }
     
216. 
     
217. 
     
218. /*******************************************************************************
     
219. * Function Name  : GPIO_Configuration
     
220. * Description    : GPIO设置
     
221. * Input          : None
     
222. * Output         : None
     
223. * Return         : None
     
224. *******************************************************************************/
     
225. void GPIO_Configuration(void)
     
226. {
     
227.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     
228. 
     
229.     //PC口4567脚设置GPIO输出，推挽 2M
     
230.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
     
231.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
     
232.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
     
233.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
     
234. 
     
235.     //KEY2 KEY3 JOYKEY
     
236.     //位于PD口的3 4 11-15脚，使能设置为输入
     
237.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 |\
     
238.         GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
     
239.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
     
240.     GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
     
241. 
     
242.     //USART1_TX
     
243.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
     
244.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     
245.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
     
246.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
     
247.    
     
248.     //USART1_RX
     
249.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
     
250.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
     
251.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
     
252.    
     
253.     //ADC_CH10--> PC0
     
254.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
     
255.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
     
256.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
     
257. 
     
258. }
     
259. 
     
260. 
     
261. 
     
262. /*******************************************************************************
     
263. * Function Name  : NVIC_Configuration
     
264. * Description    : NVIC设置
     
265. * Input          : None
     
266. * Output         : None
     
267. * Return         : None
     
268. *******************************************************************************/
     
269. void NVIC_Configuration(void)
     
270. {
     
271.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     
272. 
     
273. #ifdef  VECT_TAB_RAM
     
274.     // Set the Vector Table base location at 0x20000000
     
275.     NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
     
276. #else  /* VECT_TAB_FLASH  */
     
277.     // Set the Vector Table base location at 0x08000000
     
278.     NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
     
279. #endif
     
280. 
     
281.     //设置NVIC优先级分组为Group2：0-3抢占式优先级，0-3的响应式优先级
     
282.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
     
283.     //串口中断打开
     
284.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
     
285.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
     
286.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
     
287.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
     
288.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     
289. }
     
290. 
     
291. 
     
292. /*******************************************************************************
     
293. * Function Name  : USART1_Configuration
     
294. * Description    : NUSART1设置
     
295. * Input          : None
     
296. * Output         : None
     
297. * Return         : None
     
298. *******************************************************************************/
     
299. void USART1_Configuration(void)
     
300. {
     
301.     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
     
302.    
     
303.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200;
     
304.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
     
305.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
     
306.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
     
307.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
     
308.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
     
309.     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
     
310.    
     
311.     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
     
312.    
     
313.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);
     
314. }
     
315. 
     
316. /*******************************************************************************
     
317. * Function Name  : ADC1_Configuration
     
318. * Description    : ADC1设置（包括ADC模块配置和自校准）
     
319. * Input          : None
     
320. * Output         : None
     
321. * Return         : None
     
322. *******************************************************************************/
     
323. void ADC1_Configuration(void)
     
324. {
     
325.     ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
     
326. 
     
327.     ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
     
328.     ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
     
329.     ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;  //连续转换开启
     
330.     ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
     
331.     ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
     
332.     ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;     //设置转换序列长度为2
     
333.     ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
     
334.    
     
335.     //ADC内置温度传感器使能（要使用片内温度传感器，切忌要开启它）
     
336.     ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);
     
337.    
     
338.     //常规转换序列1：通道10
     
339.     ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_13Cycles5);
     
340.     //常规转换序列2：通道16（内部温度传感器），采样时间>2.2us,(239cycles)
     
341.     ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_16, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);
     
342.    
     
343.     // Enable ADC1
     
344.     ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
     
345.     // 开启ADC的DMA支持（要实现DMA功能，还需独立配置DMA通道等参数）
     
346.     ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
     
347.    
     
348.     // 下面是ADC自动校准，开机后需执行一次，保证精度
     
349.     // Enable ADC1 reset calibaration register
     
350.     ADC_ResetCalibration(ADC1);
     
351.     // Check the end of ADC1 reset calibration register
     
352.     while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
     
353. 
     
354.     // Start ADC1 calibaration
     
355.     ADC_StartCalibration(ADC1);
     
356.     // Check the end of ADC1 calibration
     
357.     while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
     
358.     // ADC自动校准结束---------------
     
359.    
     
360. }
     
361. 
     
362. /*******************************************************************************
     
363. * Function Name  : DMA_Configuration
     
364. * Description    : DMA设置：从ADC模块自动读转换结果至内存
     
365. * Input          : None
     
366. * Output         : None
     
367. * Return         : None
     
368. *******************************************************************************/
     
369. void DMA_Configuration(void)
     
370. {
     
371.     DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
     
372.    
     
373.     DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
     
374.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;
     
375.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&AD_Value;
     
376.     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
     
377.     //BufferSize=2，因为ADC转换序列有2个通道
     
378.     //如此设置，使序列1结果放在AD_Value[0]，序列2结果放在AD_Value[1]
     
379.     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;
     
380.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
     
381.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
     
382.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
     
383.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
     
384.     //循环模式开启，Buffer写满后，自动回到初始地址开始传输
     
385.     DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
     
386.     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
     
387.     DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
     
388.     DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
     
389.     //配置完成后，启动DMA通道
     
390.     DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
     
391. }
     

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