ST家出的官方软件Motor Control WorkBench也是本次社区的电机试用活动的必要项目之一。Motor Control WorkBench的特点就是以图形化仪表的形式表示电机运转的各项参数如电压、电流、转速等，并且还带有各种警告如电流过载等等。从工业角度和人性化角度来看，WorkBench真是一个很好的软件，但是我在使用过程中发现了诸多蛋疼的地方，下面开始讲给大家。
    首先是选择套件型号的开始界面，选择正确的Single Motor、Power&Control、Nucleo-F302R8和IHM07M1-3SH即可。这里需要注意的是，由于WorkBench需要ST Motor Profiler所提供的配置文件，而ST Motor Profiler里面没有梯形六步法（1SH）的选择，只有FOC算法（3SH）的选择，因此，WorkBench也是只能选择FOC算法进行实验，这也是ST官方软件不完善的地方。
5 H) u1 R( n0 ]" d( i8 W
    打开软件开始实验，点击串口连接按钮，再调节转动速度旋钮，最后点击Start Motor按钮开始实验。

! K# z$ F$ s6 j% D% t4 i' ]初期测试一切正常，但是要注意一个临界值3000，当点击转速大于3000时，我把速度降至3000以下，WorkBench就提示报错了，并且电机也停转了。电机停转之后就不可能再让电机重新转起来，除非把线拔了并重启WorkBench。提示信息是Ramp final speed commit failed，电机最终速度线性提升失败。
% }, \# G  ?- [) B
! B' e; b5 X' a$ O' ^3 m    另外，为了提高WorkBench实验的成功率，最好先完成ST Motor Profiler的Start Profile测试。

8 v" B# X5 X2 q( T, A

踏平幼稚园 发表于 2017-8-30 09:48
7 M/ k3 ?. u) _9 b' i感觉是参数配置不正确或参数没有被正确加载到工程并参与编译

1 c' M9 W- L0 F) z% i楼主可以参考下：【电机套件 P-NUCLEO-IHM00 ...

@踏平幼稚园 的帖子写的非常到位，而且一看就看出来是踏实的看过文档资料的，所以对这类问题的原因看的非常清楚。
9 e  Q# M) T% u5 {; m" {( }/ r踏实的看看文档资料，也不至于遇到那么多所谓“意想不到”的问题，更不要混板子灌水，别忘了板子是要收回的！

% C0 X  b8 g* t/ k报错以后，试试Fault Ack，错误清除以后是可以继续使用的 不用拔线之类的操作
0 U9 O* I4 i& @5 Q
1 v+ h4 `  s" J  L
0 K% I8 Z0 ~4 j) @1 T1 Y报错可能是因为速度变化太快失步导致的，试试高级选项里把Duration改大

1 o" n4 v  N6 {# C3 K- g8 G3 c

& N) v' i; V& K- @$ i5 f2 e% ?

donatello1996 发表于 2017-8-29 23:10
嗯，试了下，Fault Ack的确是有效的，但是即使把Duration调到10000也依然有失步的问题。并且，如果我重新 ...

1 b, F) y- b0 K7 I( D" F# N感觉是参数配置不正确或参数没有被正确加载到工程并参与编译

楼主可以参考下：【电机套件 P-NUCLEO-IHM002】五、直播培训电机Profile生成使用
$ m( q2 M" U" ?1 H0 ]
1.先确认下start profile的参数是不是正确（步骤一的3，4）
2.再确认电机项目是不是正确加载了上一步生成的参数（步骤二的2中，Motor选项部分要使用上一步生成的profile）
3.最后工程导入的生成参数有没有编译进代码里，编译时驱动参数是有默认路径的（步骤二的5，6）
/ M6 K, h! z( Y& ]0 _3 a2 t# m
% P5 W- g2 e# ?; L9 Z
  s% P/ R  g# k; R* k


; X8 I* {" a! r7 Z# g1 B' B$ b6 C
; Y* B' V& z: B& ]# b' D$ x/ p

因为使用的是无传感器的启动方法，你应该看一下启动过程，具体你设置一下上位机，你也可以下我的上位机试试【电机控制】手把手一起玩转电机库SDKhttps://www.stmcu.org.cn/module/ ... amp;fromuid=2074139
& N4 ^! @  {  l, ?(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)
  t3 a& f( z# N" f

0 s4 |8 E( p! d5 S

踏平幼稚园 发表于 2017-8-29 18:54
报错以后，试试Fault Ack，错误清除以后是可以继续使用的 不用拔线之类的操作

& e8 i9 O0 w. Q2 G: H楼主别闹了！
看看2楼的同学。

踏平幼稚园 发表于 2017-8-29 18:54
报错以后，试试Fault Ack，错误清除以后是可以继续使用的 不用拔线之类的操作

嗯，试了下，Fault Ack的确是有效的，但是即使把Duration调到10000也依然有失步的问题。并且，如果我重新创建工程的话，电机又不能转了，必须要先进行Start Profile测试才能开始工作。

努力的人 发表于 2017-8-29 21:18
9 d+ j8 R( Y3 ~1 C/ I/ l& e因为使用的是无传感器的启动方法，你应该看一下启动过程，具体你设置一下上位机，你也可以下我的上位机试试 ...

哦哦懂了，就是在上位机里面增加一条错误处理是吧，如果出现上文那个提示，就把电机初始化？

感觉上位机菜单可以通过labview编写

donatello1996 发表于 2017-8-30 11:49
  R: [$ D: u/ l8 S哦哦懂了，就是在上位机里面增加一条错误处理是吧，如果出现上文那个提示，就把电机初始化？ ...

6 [% }2 o% t1 {大神有没有用07M1和ST Motor Control 来进行有霍尔传感器启动测试啊

大神，现在SDK出5.1.1版本了，然后他这个软件真的实现不了单电阻驱动吗？  我也更改了一些驱动设置之类的配置也不行，难道ST做的这个软件对于1SH是个摆设吗？

楼主不理我

楼主，刚刚测试单电阻可以成功转起电机，只是将FOC频率改为2个PWM周期即可，具体可以参照https://www.stmcu.org.cn/module/ ... p;page=1#pid2359422
2 J1 C$ l. [  h( z" D这个帖子，在此多谢  龙吞潭水  大神的帮助。

之前一直在研究FOC2.0，也感觉比较好用，现在已经FOC5.0了？突然间发现复杂了很多