ST家出的官方软件Motor Control WorkBench也是本次社区的电机试用活动的必要项目之一。Motor Control WorkBench的特点就是以图形化仪表的形式表示电机运转的各项参数如电压、电流、转速等，并且还带有各种警告如电流过载等等。从工业角度和人性化角度来看，WorkBench真是一个很好的软件，但是我在使用过程中发现了诸多蛋疼的地方，下面开始讲给大家。
( K$ f6 }* r/ b2 b+ w" k; U& d  f    首先是选择套件型号的开始界面，选择正确的Single Motor、Power&Control、Nucleo-F302R8和IHM07M1-3SH即可。这里需要注意的是，由于WorkBench需要ST Motor Profiler所提供的配置文件，而ST Motor Profiler里面没有梯形六步法（1SH）的选择，只有FOC算法（3SH）的选择，因此，WorkBench也是只能选择FOC算法进行实验，这也是ST官方软件不完善的地方。
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    打开软件开始实验，点击串口连接按钮，再调节转动速度旋钮，最后点击Start Motor按钮开始实验。

2 M3 I7 c: P) K2 u6 H0 }初期测试一切正常，但是要注意一个临界值3000，当点击转速大于3000时，我把速度降至3000以下，WorkBench就提示报错了，并且电机也停转了。电机停转之后就不可能再让电机重新转起来，除非把线拔了并重启WorkBench。提示信息是Ramp final speed commit failed，电机最终速度线性提升失败。

+ l  N# z" T- {0 M# N+ N    另外，为了提高WorkBench实验的成功率，最好先完成ST Motor Profiler的Start Profile测试。
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踏平幼稚园 发表于 2017-8-30 09:48
, e, M1 ]: d6 k5 p7 ?9 p4 [4 R- {2 f( A2 m感觉是参数配置不正确或参数没有被正确加载到工程并参与编译

* e& }; k% t0 D2 w9 p/ R楼主可以参考下：【电机套件 P-NUCLEO-IHM00 ...

4 Z. _- E- S) E9 ^- m4 j+ l@踏平幼稚园 的帖子写的非常到位，而且一看就看出来是踏实的看过文档资料的，所以对这类问题的原因看的非常清楚。
' T( x0 R4 l- b7 d) `% Z9 W) K9 y踏实的看看文档资料，也不至于遇到那么多所谓“意想不到”的问题，更不要混板子灌水，别忘了板子是要收回的！

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  [. R1 ?: _8 {6 i. _9 x' ?' G" h报错以后，试试Fault Ack，错误清除以后是可以继续使用的 不用拔线之类的操作

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. M) l5 k* X2 n0 H& n' ?报错可能是因为速度变化太快失步导致的，试试高级选项里把Duration改大

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donatello1996 发表于 2017-8-29 23:10
/ _  x! j# @/ l# x嗯，试了下，Fault Ack的确是有效的，但是即使把Duration调到10000也依然有失步的问题。并且，如果我重新 ...

感觉是参数配置不正确或参数没有被正确加载到工程并参与编译
$ W* S& o) a  p; S' n2 F. ]
: s" p8 W8 s" W! v' u  _$ J楼主可以参考下：【电机套件 P-NUCLEO-IHM002】五、直播培训电机Profile生成使用

1.先确认下start profile的参数是不是正确（步骤一的3，4）
2.再确认电机项目是不是正确加载了上一步生成的参数（步骤二的2中，Motor选项部分要使用上一步生成的profile）
3.最后工程导入的生成参数有没有编译进代码里，编译时驱动参数是有默认路径的（步骤二的5，6）
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因为使用的是无传感器的启动方法，你应该看一下启动过程，具体你设置一下上位机，你也可以下我的上位机试试【电机控制】手把手一起玩转电机库SDKhttps://www.stmcu.org.cn/module/ ... amp;fromuid=2074139
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)

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踏平幼稚园 发表于 2017-8-29 18:54
报错以后，试试Fault Ack，错误清除以后是可以继续使用的 不用拔线之类的操作

" W! r3 U# {$ G) @0 }6 l. A( t1 q楼主别闹了！
& @2 E7 Z( s. s  Q/ A0 z看看2楼的同学。

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踏平幼稚园 发表于 2017-8-29 18:54
+ F5 o  n" u. t8 C% b8 N报错以后，试试Fault Ack，错误清除以后是可以继续使用的 不用拔线之类的操作

. W$ o. k- C3 _- u) y嗯，试了下，Fault Ack的确是有效的，但是即使把Duration调到10000也依然有失步的问题。并且，如果我重新创建工程的话，电机又不能转了，必须要先进行Start Profile测试才能开始工作。

努力的人 发表于 2017-8-29 21:18
, [/ s  O) X/ a/ u/ @因为使用的是无传感器的启动方法，你应该看一下启动过程，具体你设置一下上位机，你也可以下我的上位机试试 ...

哦哦懂了，就是在上位机里面增加一条错误处理是吧，如果出现上文那个提示，就把电机初始化？

感觉上位机菜单可以通过labview编写

donatello1996 发表于 2017-8-30 11:49
, `! @1 G" s4 z& ]: u$ r哦哦懂了，就是在上位机里面增加一条错误处理是吧，如果出现上文那个提示，就把电机初始化？ ...

大神有没有用07M1和ST Motor Control 来进行有霍尔传感器启动测试啊

大神，现在SDK出5.1.1版本了，然后他这个软件真的实现不了单电阻驱动吗？  我也更改了一些驱动设置之类的配置也不行，难道ST做的这个软件对于1SH是个摆设吗？

楼主不理我

楼主，刚刚测试单电阻可以成功转起电机，只是将FOC频率改为2个PWM周期即可，具体可以参照https://www.stmcu.org.cn/module/ ... p;page=1#pid2359422
这个帖子，在此多谢  龙吞潭水  大神的帮助。

之前一直在研究FOC2.0，也感觉比较好用，现在已经FOC5.0了？突然间发现复杂了很多