1.在桌面双击“ST Motor Control Workbench v4.3”的快捷图标
2.单击“New Project”创建一个新的工程。 3.按照图1所示依次进行设置,并在Motor选择框中选取“Bull Running BR2804-1700kv ”,再单击“OK”。 图1 创建新工程 . o2 p6 V0 F: g t5 [7 K+ k4 k 4.在图2所示的对话框中,单击“OK”按钮。 图2 确认对话框 + g8 b6 v8 q$ D 5.单击“Generation”图标,以保存工程文件。 6.选择好保存工程文件的路径及工程名,分别如图3和图4所示。 图3 指定文件名 / V; d0 e+ H1 Z. ]3 u# X$ p3 [ j- ?; m- k/ E3 p+ j 图4 设置保存路径 7.单击“OK”按钮,即可完成编程。单击图示图标,则进入图5所示工作界面。 图5 电机运行界面 / i! O8 @( H5 A8 T% ` 8.单击“Connect”连接按钮,在正常情况下即可完成连接,其状态如图6所示。 图6 完成通讯连接 8.单击“Start Motor”按钮,则可启动电机;单击“Stop Motor”按钮则可停止电机,其状态变化分别如图7和图8所示。此外,通过速度转盘还能够实时地改变速度的方向和大小。 图7 启动电机 图8 停止电机 10.为了观察速度变化的波形,只需单击“Plotter”按钮,即可见到图9所示的速度变化波形图。 图9 速度变化波形 11.若想保存速度变化图形,只需单击“save”按钮就可把波形存入指定的文件中,其效果如图10所示。 图10 转速波形图 0 {8 a$ g; x, k7 Q ' A. c, k3 W, u |