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本帖最后由 网事悠悠 于 2017-8-31 19:52 编辑 自己单独买的将X-NUCLEO-IHM07M1扩展板和NUCLEO-F302R8，接好后，参照https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613143-1-1.html提供的接法，6 O* ` X: ^# a& F* x 
2 s: d: t- u% O$ ^% B 0 N, h1 C" J @4 h. E 在NUCLEO-F302R8 核心板上确保JP1断开，JP5电源跳线选择E5V，JP6短接； e5 ^$ T, V( y! A! s* @% l0 G 在X-NUCLEO-IHM07M1扩展板上，确保JP9和JP3跳线短接。 选择矢量(FOC)控制算法，需要将JP1和JP2闭合，同时J5和J6选择3SH边短接。$ k- W1 F$ {8 z 提示一下，单独使用F302R8时需要将JP5跳U5V，通过U口供电。% d: R/ A6 e* Y5 U6 L% L 测试电机套件时，使用外部供电方式，所以将JP5跳E5V。; K1 H* T% i% C9 V$ J3 u+ W- s " F7 D" [2 W6 ^ 6 ~$ H; }6 }* e* Z 使用STMotorProfiler操作时，能正确更新固件，可以正常使用。 $ B! b) s0 P3 U' `9 L+ M9 E9 E6 C 
2 u# V! U- `) x 4 u4 ?% D f9 e: P0 n 使用的电机是新西达，淘宝购入15元。/ p! \4 Q% f5 I# ?7 n9 @% E* C 
+ t( D, P: J, q 0 u0 m/ b1 _% O" f0 _+ v 2 C1 \, e! L# J# s7 } 8 {2 c+ J% Q" Y5 X , E$ g" @% B- b7 Y# S 5 j( S' S$ N2 r; s% O$ B# @ |
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