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本帖最后由 网事悠悠 于 2017-8-31 19:52 编辑 自己单独买的将X-NUCLEO-IHM07M1扩展板和NUCLEO-F302R8,接好后,参照https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613143-1-1.html提供的接法,& r( m) g4 }5 x. R. M+ L
7 A) U0 X. H, b# c5 C Q) b 在NUCLEO-F302R8 核心板上确保JP1断开,JP5电源跳线选择E5V,JP6短接;8 t" s7 X2 B5 l0 d( S Q: N; Y 在X-NUCLEO-IHM07M1扩展板上,确保JP9和JP3跳线短接。3 U2 I+ E4 s3 q- O4 K$ S 选择矢量(FOC)控制算法,需要将JP1和JP2闭合,同时J5和J6选择3SH边短接。4 ~& V. u& c9 K% [ 提示一下,单独使用F302R8时需要将JP5跳U5V,通过U口供电。" [, B" G7 J/ t8 j: L( B* \5 i, U + i0 w, a. }9 N: f 测试电机套件时,使用外部供电方式,所以将JP5跳E5V。2 S7 C2 Z: w. @9 m* D( H 使用STMotorProfiler操作时,能正确更新固件,可以正常使用。! e! }2 N2 C3 j( J& r) l # Z% T1 J7 }1 D' `' @
7 h4 I+ |# T+ r. m; k1 \ 8 w' ~' \7 }# x3 p 使用的电机是新西达,淘宝购入15元。
0 N( @" P# |' O$ i , b1 g5 o( z% r( W8 M 9 E8 t5 y, n2 y% O' l5 ]& ~1 B 6 c0 |( h+ J2 p @- `+ ~) L ( ]; @0 k6 ^. n/ s 0 ~, F, M) ~& Q6 G8 ~1 |" ^2 ] |
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