本帖最后由 Inc_brza 于 2017-9-4 11:29 编辑 2 [) f- E+ z8 l- c 一、前言 前面总共是介绍了一下Profile, WB, SDK的分别测试,这里总结一下如何从头开始建立一个工程,利用Profile测试参数后倒入到WB,WB建立工程后把参数写入SDK,SDK编译工程后下载到FOC套件并观察现象。这里假设参与者已经安装好SDK,stlink,板子已经能依靠demo正常工作起来!" g. w) Q3 j$ b- U3 o, V 二、主题! u( B ~, E$ E; I2 t 1、我们把FOC SDK里的SDK软件工程复制到别的文件夹,例如我放在桌面0 Y; O, R e) L; M$ q, R0 X& y# H 2、启动ST Motor Control Wrokbench软件,准备进行套件参数测试# s6 l1 y$ f2 v2 e) @ 3、点击上图右上角的Profile测试工具打开进行参数测试 3-1、Select Board, 选择对应套件,例如这里是Nucleo-F302R8, X-NUCLEO-IHM07M1 3SH, 然后在Pole Pairs填入7,其他不变,然后电机connnect! R- Q' A: _. L; }, o 3-2、connect会提示Update,确定等待更新固件。 3-3、点击Start Profile,等待测试完成 3-4、可以点击play,实时调节一下点击转动速度看看,正负转动最大约16000Rpm/s, 点击Done后,再点击Save,保存测试到的参数。/ Y6 b6 e* j" G+ k* J 3-5、保存参数时,记得记住你保存时填入的名字,在WB新建工程是要用到!$ i# L) i& q1 B% G 4、回到WB软件首页,点击新建工程。 4-1、Control选择NucleoF302R8, Power选择IHM07M1 - 3SH,最重要的一步选择在Motor中选择刚才做测试的时候所保存的参数。 点击OK后提示Motor Info参数,确认后即可。点击Generation生成.h文件,这个需要放在SDK中进行参数匹配呢。保存好工程,然后把参数保存在# e g3 e$ ~# a STM32 PMSM FOC LIB\Web\SystemDriveParams文件夹中。 5、打开刚才复制的工程中的一个工程环境STM32 PMSM FOC LIB\Web\Project\MDK-ARM\STM32F30x_Workspace.uvmpw,开始进行编译 5-1、设置MC-Library为当前工程,进行编译,生成电机库,然后设置用户工程,编译生成输出文件,下载+ p: o) h% v7 m9 y1 w2 u 6、返回WB软件,点击Monitor,准备进行监控,点击connect,连接串口成功。 , n! [6 k ~6 X 7、开始操作,监控右边有操作电机的选项,左边有状态指示和速度监控。! q4 g' p ^; y3 u+ x 7-1、点击start Motor,电机开始转动到默认的2500rpm,修改速度为4000,然后再点击一下start motor,电机转速提升约到4000rpm,一直如此调节到16000,电机以最大速度转动。点击停止电机,然后把速度调为负,再次启动,此时电机反向转动到设定转速范围。 k- C7 C: B" G/ E/ Y 8、工程完毕,可以进行个人程序编程控制!7 }, i9 `& x# k1 ~8 w T1 O ( {7 \$ p4 |1 \* _- L % F0 e0 Y, c6 n+ }& M, z 0 _: s F% T! y: j' i3 p0 f0 @ |
不需要,编译不过提示什么,应该是你没配置好,按照我的步骤,一定可以
为什么我编译会提示缺文件???
仔细认真的看第五步