SSM可以控制内部NSS引脚与SSI（一个寄存器，软件模式）相连，还是与NSS外部引脚（真正的STM32引脚，硬件模式）相连。真正作用的是内部NSS引脚（内部NSS引脚才真正连接到SPI通信控制器上）

  T. {) F" \4 a  VSPI从模式的配置（MSTR=0）
- V" Q1 B! q# B1.硬件模式：SSM=0，当外部NSS为低电平时，内部NSS也为低电平，此时可以传送数据。
2 x# m) B. {4 r' c6 n3 ]# C# p# A* W6 ~2.软件模式：SSM=1，并SSI=0.让内部NSS引脚为低电平，此时可以传送数据。
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$ j& V- p7 o  `' s相比较而言： 让stm32工作在软件从模式，还是硬件从模式，取决于主从之间的通讯协议，通讯协议中是否需要NSS控制。如果让STM32模拟一个存储器芯片W25Q16的话，则需工作在硬件模式。
                  如果通讯协议不需要NSS控制，也能达到要求，就可以选择软件模式，可以释放出一个GPIO引脚做它用。

8 G* j% }8 ~: m' fSPI主模式配置（MSTR=1）
! p# ~* E& s8 j0 \+ ^1.硬件模式：SSM=0  
$ `! d# ?: ^9 R. [3 K7 I0 y; E   A：输入模式：SSOE=0，在外部NSS引脚为高电平，即内部NSS引脚也为高电平时，才能进行数据传输。 如果要使能从设备，还需要一个GPIO引脚。
+ J3 b% c& ?  S# A- k   B：输出模式：SSOE=1， 外部NSS引脚会输出低电平，使能从设备，进行数据传输。 不需要额外的GPIO引脚就能控制从设备。            
2.软件模式：SSM=1，SSI=1，将内部NSS引脚设置为高电平。这样随时可以传输数据。当然多数情况还需要一个GPIO引脚输出低电平，来使能从设备，让从设备可以接收数据。
  J3 y6 |( Q. H" [) `6 ^# j  
3 L. h$ A2 O) o* }- |) O9 j% `; f- }以驱动W25Q16为例， SPI主模式配置的优劣可以想象到，硬件的输入模式，占用外部NSS引脚和GPIO引脚，一共两个引脚；
硬件的输出模式和软件模式，都只占用一个引脚，他们的不同在于，硬件输出模式必须使用某固定的端口，而软件模式可以使用任意GPIO端口。

6 w9 z/ \2 F: I3 o' D在实际中，stm32通常用作主模式，选择软件模式。
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: O5 h) ^9 f& u" c" y9 O% J关于这个NSS我曾经为它头痛了很久，看手册，看程序，看视频，看帖子，我都没有彻底搞明白它。曾经几次想彻底解决它，但是都夭折了，只能把自己写好的笔记抛弃。还因此多虑导致气血不足，上火，由此导致牙痛，嘴唇干裂。简直痛苦不已。那时候，我真的觉得我可能永远搞不明白了。就这样算了吧。老师说，让我先做做技术，再去追求原理，后来我通过接手了一个用SPI控制ADXL345加速度传感器的任务并结合了一个SPI全双工的实例，才由此慢慢使谜团浮出水面，再通过学会调试技术，终于搞明白了。SPI真的很复杂，不过复杂而有趣。我以一个菜鸟的身份，写出我对STM32 SPI NSS的相关理解。希望大家指正。
     这个NSS到底是怎么作用呢？回答是片选。
7 w* i3 _$ q+ p- D3 N     主设备和从设备在进行SPI通信的时候，从设备都有个CS片选信号，低电平有效，我们通常都要用这个NSS连到从设备的CS上。但是这里只是大体让大家大体明白怎么回事，东西很多，关于这个NSS，还有很多东西呢，下面让我娓娓道来。
     先看输入输出模式.

       对于每个SPI的NSS可以输入，也可以输出。所谓输入，就是NSS的电平信号给自己，所谓输出，就是将NSS的电平信号发送出去，给从机。配置为输出，还是不输出，我们可以通过SPI_CR2寄存器的SSOE位。当SSOE为1时，并且SPI处于主模式控制时，NSS就输出低电平，也就是拉低，因此当其他SPI设备的NSS引脚与它相连，必然接收到低电平，则片选成功，都成为从设备了。NSS的输出就介绍到这里
+ @' b  i4 t. q0 s" O/ y! _" d     下面介绍NSS的输入。
; I7 u& P) w8 P! p3 o     我们都知道NSS输入又分为硬件输入和软件控制输入两种模式，那么就从这两种模式入手，来揭开它的面纱吧。
0 j0 X/ E5 v3 a4 N0 \% p  N7 ^     先说软件模式吧。
# E5 G4 B" ~* k* Z8 \9 W     1 对于SPI主机来说，需要设置SPI_CR1寄存器的SSM为1和SSI位为1，SSM为1是为了使能软件管理。，NSS有内部和外部引脚。这时候，外部引脚留作他用（可以用来作为GPIO驱动从设备的片选信号）。内部NSS引脚电平则通过SPI_CRL寄存器的SSI位来驱动。SSI位为1是为了使NSS内电平为高电平。这时候，不免产生疑问，为什么主设备的内部NSS电平要为1呢？
* T. b) K. q/ g- ]* x3 \STM32手册上说，要保持MSTR和SPE位为1，也就是说要保持主机模式,只有NSS接到高电平信号时，这两位才能保持置1.也就是说对于STM32的SPI，要保持为主机状态，内部输入的NSS电平必须为高。当然这里在硬件模式下也是如此。
& P: A7 t, X; p( V0 ]     2 对于SPI 从机来说
     主机自己的内部NSS高电平解决了，那么SPI从机的NSS片选低电平也得解决啊。
     如果从机选择STM32的一个SPI，譬如主机选为SPI1，从机选为SPI2，则要按照以下操作手册说，NSS引脚在完成字节传输之前必须连接到一个低电平信号。在软件模式下，则需要设置SPI_CR1寄存器的SSM为1（软件管理使能）和SSI位为0.果然如此。SSI必须要为0，也就是SPI2的片选为低，则片选成功。
. S- n" B/ y" i* ~- j! n! ^! a若从机为一个其他的SPI芯片，譬如我那个ADXL345加速度传感器。那么，我们可以有两种方法
1 k+ Y$ j. E$ f一种方法，是把芯片的CS接到GND上，另一种方法是，用一个GPIO口去输出低电平来控制CS片选成功。这个GPIO可以是任何一个GPIO口，当然我们上面提到当SPI的主机配置为软件模式，外部NSS引脚留作他用了，它就是一个GPIO了，我们也可以用它。这时候，我们可以设置它推挽输出为低电平，然后用线跟从机的CS相连，那么就可以片选从芯片了。
8 x5 |/ b: \  D; g0 i再说说硬件模式。
* o+ F: G4 J( e' ]对于主机，我们的NSS可以直接接到高电平，对于从机，NSS接低就可以。
当然我们上面提过当一个主机的SSOE为1时，主机工作在输出模式，而且NSS拉低了，我们要让从机片选，只要将CS接到主机的NSS上，CS自动拉低。
5 |5 u8 s1 B, [. M, ~  a" ~这便是，ST公司设计的STM32 SPI NSS的工作流程。下面用实例向大家介绍。


8 b5 o: k5 K6 G; t/ B8 p& k

1. /* SPI1 Config -------------------------------------------------------------*/  
   7 f) H2 M# _+ y" D. f
2.   
   
3.   SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  
   5 ], x! O+ {1 r& V: f! [
4.   
   8 s) H. {. v: n6 O! G4 B: e
5.   SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master,//这里设置SPI1为主模式，设置SSI为1  
   9 }, ?; N! ]# K; {8 m
6.   SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;  
   : c. ?2 d! [& V& o# o1 z
7.   
   1 v9 r1 c* k4 }/ ?9 k
8.   SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;  
   
9.   
   
10.   SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;  
    
11.   
    ' ?( P* \9 H8 w! P
12.   SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;//这里设置SSM为1，软件管理  
    
13.   SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;  
    
14.   
    
15.   SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_LSB;  
    5 H& N! o- X- L5 ~
16.   
    " K8 B/ G/ P6 X+ n  u& d
17.   SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;  
    
18.   
    4 F! H7 V5 X5 o) g- C
19.   SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  
    ) P: ]; V6 C0 b, P. w) Z
20.   
    
21.   /* SPI2 Config -------------------------------------------------------------*/  
    
22.   
    
23.   SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;//这里设置SPI2为从模式SSI为0  
    / e& @: O- g! N
24.   
    & j: a1 c/ ~8 w9 w/ L, d
25.   //因为SPI2和SPI1用的是同一个SPI_InitStructure，所以SSM位已经为1  
    + C1 Q& q5 u/ j$ p
26.   
    
27.   SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);

复制代码

对于SPI2的配置，和SPI1用的是同一个结构体，只需要把模式和SSI一改就行，其他的譬如软件使能，还有时序什么的都不用改。这样SPI1和SPI2就配置好了。以后就可以传输数据了。

非常好的文章，有个疑问，SPI1和SPI2的总线不一样，配置是不是也不同。

楼主我还有个SPI使用上的问题  ，见链接    寄存器版本的程序如何改成HAL库的？ - STM32 - 意法半导体STM32/STM8技术社区 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-611831-1-1.html寄存器版本的程序如何改成HAL库的？
  V) Z5 o5 p' f3 ]

写的不错。。。。

多谢！我正头痛呢！只想吐槽一句，ST写器件手册的人写的不够条理清晰，看得人一头雾水。