我主要是做惯导模块，之前我们是使用invensense的传感器，但精度不是很精准，最近我们公司在做第二代产品，使用的是ST的LSM6DSL，最近我用STM32F411这款单片机来调试这款芯片的时候遇到了问题，我用CubeMX生成的spi代码来调试这款芯片，“WHO_AM_I”这个寄存器的值老是读到的是0x40，而实际上是0x6A，而如果是i2c读取的话就没有问题。还有先写一些传感器的值，再去读它也是读不到。我在想到底你们这款芯片的spi是不是有问题，因为我们做的惯导产品必须要高速读取数值，i2c通讯的速率太慢不能使用。st官方有关于这款芯片的stm32用CubeMX生成的spi程序吗？有的话，可以发一份过来让我做一下测试，如果您们的芯片的spi总线真的有问题的话，那么我们公司就要考虑使用其他公司的产品。附件是我在谷歌上面搜索到的问题，和我的问题很像，但好像被您们删帖了。。。

附件

说其他的都没用。。。上示波器。。。示波器的数据和读取的值一致，就表示SPI没问题。。。。对了，SPI是可以设置LSB和MSB的，如果这个搞反了，有可能寄存器的地址错了，返回的值就错了。。。为啥I2C没这个问题，因为有一个地址应答来检测这个错误！！！

请不要用荧光绿做文字颜色，这并不会把你帖子增添什么吸引人的地方，同时造成看贴的人眼睛疼。
请不要水贴，如果你的问题没人回答，你应该想起他的办法（第一，为什么你的帖子没人回，第二，没人回怎么办，是否应该另想途径，管理员可以帮你做到每天签到让更加人知道你的问题）。

帮顶

人家说的很明白呀  可以通过STM32的SPI获取到正确的值的呀 只是用52832获取不到正确的值 和你的不一样  你32都获取不到~

我觉得还是先不要怀疑芯片的SPI，可以用逻辑分析仪看看你发送和接收的数据，也许是HAL库函数使用的问题呢

楼主注意一下，器件的CS引脚是用来配置工作方式的。
I2C/SPI mode selection
(1: SPI idle mode / I2C communication enabled; 0: SPI communication mode / I2C disabled)

:(

hi，大神。在吗？我现在在调试stm32开发板与一个模块进行SPI通信，中间是杜邦线连接的。读取模块的who am i值，现在读出的值是0x40，而真实值是0x6A。现在遇到2种情况，第一个情况是把模块的GND拔掉后，读数变成正常；第二个情况是不拔GND的时候，把示波器的表笔放在spi的SCK线上，读数也会变成正常。大神，这大概是什么问题？

葛配弦 发表于 2017-9-26 09:24
hi，大神。在吗？我现在在调试stm32开发板与一个模块进行SPI通信，中间是杜邦线连接的。读取模块的who am i ...

感觉像连接不良，看一下CLK的波形，是不是和实际的有差别。

葛配弦 发表于 2017-9-26 09:24
hi，大神。在吗？我现在在调试stm32开发板与一个模块进行SPI通信，中间是杜邦线连接的。读取模块的who am i ...

您好，我用杜邦线连接调试时遇到相同的问题。通过逻辑分析仪获取数据，模块的GND拔掉后，who am i值读数变成正常的0x6A，不拔GND的时候，读取到的值是0x48。请问这个问题你解决了吗？

楼主解决了么，我遇到了跟你相同的问题，